在封建社会中，除非是权臣当道，挟天子以令诸侯，否则任何一个将军都没有权力擅自发动一场战争，被人攻击则另当别论。
大概是关羽的傲气给了很多人假想，关羽看不起士大夫不假，但是他再看不起别人，他敢看不起刘备吗？
刘备与诸葛亮交谈甚欢，关羽、张飞两人觉得不满，认为三人的感情受到挑战，刘备一句“如鱼得水”，关羽、张飞立即闭嘴。
费诗奉刘备命令封关羽为前将军，关羽得知黄忠被任命为后将军后大怒，说“大丈夫怎么能与老兵为伍”，还不肯接受任命，费诗只说了一句“如果你不肯接受，我马上就回去，恐怕你是要后悔的”。
刘关张
关羽一听马上就接受，为什么关羽态度转变如此之快？
因为关羽不敢违抗刘备的命令，封黄忠为后将军是刘备的决策，诸葛亮也曾提醒刘邦这样会让关羽不满，刘备说自己会跟关羽解释。
私自调动军队发起战争，在古代这就是妥妥的谋反罪，谁也不知道你调动军队的真实目的是什么？任何君主都对这类事件防备极为严格，所以才有调兵需要虎符和诏书的要求。
关羽虽傲，但他对刘备是忠心耿耿，断不敢自作主张，擅自发动战争，如果关羽真想发动战争，他也会上书给刘备，刘备同意了才发动战争。
关羽
有人喜欢拿关羽“假节钺”的权力说事，认为“假节钺”有权力发动战争，这么说根本就不懂“假节钺”是什么意思。
假是代理的意思，节是节制的意思，钺最早是一种兵器，后来演化为礼器，成为君主权力地位象征的礼器，代表着对外征战的礼器。
假节钺合在一起就是：代表皇帝对外征战，并节制诸将。
也就是说，关羽有代表刘备出战，并节制荆州诸将的权力，还有不经通报刘备，可以直接斩杀犯法的将领，哪怕是有假节权力的将领，也能先斩后奏。
但是，发动战争的决策权，必然是君主的，关羽北伐襄樊，一定是刘备的命令。
《三国志 刘封传》：自关羽围樊城、襄阳，连呼封、达，令发兵自助。封、达辞以山郡初附，未可动摇，不承羽命。会羽覆败，先主恨之。
关羽北伐襄樊时，命令刘封、孟达发兵相助，但是刘封、孟达以刚平定上庸还没有安定为由，不接受命令，等到关羽失败被杀后，刘备因此怨恨刘封与孟达。
只有刘备有权力下命令
如果关羽敢擅自发动襄樊之战，刘备怨恨的就不是刘封、孟达，而是关羽。
那么关羽北伐襄樊，有没有可能是受到曹魏的攻击，而发起的反击呢？
《三国志 武帝纪》：初，曹仁讨关羽，屯樊城，是月使仁围宛。二十四年春正月，仁屠宛，斩音。
218年十月，宛城守将侯音等人叛魏，据守宛城。而在此之前，曹仁奉命征讨关羽，驻扎在樊城，当月又派曹仁包围了宛城，219年正月，曹仁攻破了宛城，斩首了侯音。
从曹仁的行踪来看，他最初是被派到樊城准备讨伐关羽的，但是因为宛城发生叛乱，两地相距很近，于是曹仁从樊城到宛城平叛，并没有与关羽发生冲突。
半年后，关羽打到了襄樊，在此之前，关羽与魏国的交界线大致在今湖北荆门一带，这里是双方的前线，荆门就位于荆州与襄樊之间的位置。
关羽北伐襄樊
关羽从荆州北伐推进到襄樊，用了很长时间，所以曹操才派曹仁在樊城防备关羽，因为与关羽交战的除了曹仁之外，还有曹魏的边防军，关羽打败了曹魏的边防军才杀到襄阳与樊城的。
襄樊之战前期的过程，史书一笔带过，实际上这个过程的时间很长。
219年正月，黄忠在定军山斩杀了夏侯渊，两个月后，曹操从长安进入汉中，五月，曹操主动退出汉中，刘备彻底赢得了汉中之战。
但是曹操即使退出汉中，也还没有离开长安，曹操依然驻军长安，这给了刘备很大的压力，从刘备斩杀夏侯渊开始，汉中之战胜利的天平才向刘备这边倾斜。
但在此之前，汉中之战刘备一直占不到便宜。
刘备让关羽北伐襄樊，从战略上讲，就是另一个版本的隆中对，借关羽北伐的机会，减轻汉中的军事夺力，汉中是益州的门户，占据益州没有汉中，益州的门户永远是大开的，随时担心其它势力的进攻。
关羽威震华夏
刘备对汉中志在必得，就会动用一切手段来夺取汉中，包括命令关羽北伐，在中原的门户襄樊地区给曹魏投靠压力，即使是刘备斩杀夏侯渊，面对曹操的压力依然不小，曹操亲自来争汉中，此时刘备就采取了消耗的战略，就是拖，不跟曹操交战。
曹操几十万大军在汉中，后勤压力相当大，曹操之所以主动退出汉中，是在迁走了汉中绝大多数百姓之后退出的，即使退出，曹操仍坐镇长安，给刘备制造压力。
但是，当关羽北伐襄樊时，曹操的压力就大了，他派出于禁率领七国救援曹仁，不久，关羽威震华夏，曹操震动，立即又派徐晃率军救援。
关羽威震华夏是在219年八月，此时的曹操依然在长安，直到219年十月，曹操才从长安赶到洛阳，指挥襄樊之战对抗关羽。
关羽都威震华夏了，曹操为什么还待在长安？
关羽北伐是为了牵制曹操
因为曹操也担心刘备的声东击西之计，同时也担心整个西北地区的稳定，曹操刚失去汉中，如果刘备更进一步，那曹魏的整个西部地区就危险了，包括陇右与凉州。
曹操家大业大，即要保中原，又要保雍凉，驻守长安是为了给刘备制造压力，长安离汉中很近，随时能够南下，刘备只能命令关羽给曹操制造更大的危险，迫使曹操回防中原，减轻汉中的压力。
从整个过程来看，襄樊之战是为了策应刘备的汉中之战，给汉中之战减轻压力的，在战略上既然是为了配合刘备，那当然是刘备命令关羽北伐了。