12月24日，比亚迪宣布“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”，不论是城区道路，还是乡间小路，都可实现领航驾驶。此功能将随具体车型OTA陆续推送，像仰望U8豪华版、腾势Z9GT和腾势N7，这三款车型在本月内就会完成推送。
今年，国内智能驾驶领域，整体迎来了较大突破。虽然特斯拉FSD还未正式落地，但是基于端到端大模型架构的人工智能AI路线，已经成为行业主流路线。依靠人工编程的解决方案，虽然还不能完全被抛弃，但显然它只会作为备份、在人工智能出现错误时作为保底的安全措施。
在端到端大模型架构下，各企业比拼的是算力、算法和数据量。在数据量层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万台，在国内处于第一的位置，这是比亚迪非常宝贵的一笔财富。算法方面，已经确认走端到端路线，对于编程人员的需求应该会减少。此前网络上有消息，说比亚迪在10月底已经完成了智驾团队的整合。
事情要追溯到6月，比亚迪从新技术院智能驾驶研发中心剥离自研团队，单独成立天璇开发部。与此同时，原比亚迪第五事业部智驾开发团队成立天狼研发部。天璇开发部基于508TOPS算力的双Orin X芯片计算平台，主攻高阶智驾功能；天狼团队负责普通智驾功能落地。为了追赶进度，两大智能驾驶自研团队的部分成员在上海松江进行封闭开发近两个月时间。11月初，天璇团队的负责人已经申请离职，说明比亚迪已经完成了两个团队的整合，从之前的内部竞争态势进入合力推进度状态。这两大团队人员规模超过800人，主要就是负责算法。其实，比亚迪还有另一支智驾团队，负责与供应商的对接开发，包括Momenta、华为、地平线等，这支团队对于传感器硬件及相关数据处理更加精通。
我们推测，在内部团队整合之后，“天神之眼”的算法应该是基本确定了，接下来就需要从庞大的数据库中筛选优质数据，利用大模型自主学习，快速迭代，变成实用化工具，目前系统已迭代至BAS 3.0+，号称超人类驾驶辅助。从技术路线上，“天神之眼”走得是国内主流的多传感器融合方案，基于无图NOA技术，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为，还支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等高难度的功能。
如果以上功能都能实现，可以说比亚迪的“天神之眼”已经达到智驾第一梯队的水平，当然实际表现如何，咱们将尽快去试车，为大家奉上一手信息。