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牧野铣刀为了实现制造现场的搬运及移动作业的自动化，从2017年初开始启动了自动搬运车（之后的iAssist）的开发项目。最初是使用市售的AGV/AMR进行产品化方向的推进，但是为了满足制造现场的要求，大量的定制和灵活性是必不可少的。为了实现迅速的对应，最终决定自主开发。
但由于是创新，没有以往的技术经验可循，从摸索状态开始开发，所以问题堆积如山。因为iAssist的目标是制造现场，为了应对错综复杂的工作环境，需要一个结构紧凑的移动单元，另外，还要求其高精度定位，具有耐环境性高的特点。以此为需求，寻找着能一次满足其全部要求的驱动机构。
在寻找满足要求产品的过程中，在某个展会上遇到了纳博特斯克的RVW系列，确信了“如果有这个的话，那我们自主开发的自动搬运车就有可能实现！”，于是便开始了开发。
在研究产品时重视的要点是“可搬运重量”、“耐久性”以及“尺寸”。RVW系列满足了所有的要求。RVW系列内置精密减速机RV™的高可靠性和日本产也得到了一致好评，于是决定采用。
采用的要点
※2：基于牧野铣床设定的试算条件的参考值
采用后
对“产品的高精度”感到满意
根据上述RVW系列的优势，成为实现iAssist高性能自动行驶的驱动。另外，介绍采用RVW系列带来的3个好处。
采用RVW系列的优点
POINT01 全方位移动实现无缝的自动行驶
iAssist基于独特算法的自定位预估功能，只需设定目的地便可自动生成行驶路线。另外，通过利用高性能传感器实时地传感障碍物，自动生成回避路线，能够不间断的行驶。利用RVW系列的全方位移动，即使复杂的布局也能无缝行驶。特别在狭窄的地方，利用麦克纳姆轮的机动性优势，不必转换车身方向就能实现全方位移动。
POINT02 实现高精度定位
在搬运的自动化中，不仅仅是行驶动作，目的地的定位精度也是非常重要的要素。根据RVW系列从全方位的接近和微小的移动，能容易且无缝地进行高精度的定位。支持iAssist的高精度定位功能，实现±10mm的定位。
POINT03 静音、减振的平滑行驶
RVW系列由于各组成零件的制作精度高，并且使用高精密的组装技术（完成品的尺寸精、偏差小、无松动），有效地抑制了iAssist在行驶中产生的噪音和振动。由此，能实现安静的工厂环境，振动对搬运物的影响也得到有效的抑制。