英伟达、MIT、加州大学联合提出机器人全身系统ExBody2

钛媒体快报

2024-12-24 10:19发布于北京钛媒体官方账号

钛媒体App 12月24日消息，近日，英伟达、MIT、加州大学联合发布了一项最新研究，提出了让机器人更能富有表现力的控制全身系统ExBody2，可以帮助机器人打破“固定剧本”带来的运动局限，教会机器人如何灵活应变。ExBody2的工作方式更像是一位智慧的“舞蹈教练”，不再拘泥于“每一帧的动作指令”，而是教会机器人理解“运动的节奏和方向”。通过这种方式， ExBody2增强了双足机器人的平衡和适应能力，使得它们在面对轻推、复杂地面等场景时能表现得更加稳定。