韩国团队开发“钢铁侠”机器人,帮助截瘫患者行走
金承焕 (Kim Seung-hwan) 本人也是一名截瘫患者,也是韩国科学技术研究院 (KAIST) 团队的一员,他展示了原型机器人,该机器人帮助他以 3.2 公里/小时(2 英里/小时)的速度行走、爬楼梯和侧身滑入长凳。
据路透社报道,韩国研究人员开发了一种轻便的可穿戴机器人,它可以走到截瘫用户面前,将自己锁定在他们身上,使他们能够行走、越过障碍物和爬楼梯。
韩国科学技术研究院 (KAIST) 的外骨骼实验室团队表示,他们的目标是创造一种可以无缝融入残疾人日常生活的机器人。
金承焕 (Kim Seung-hwan) 本人也是一名截瘫患者,也是韩国科学技术研究院 (KAIST) 团队的一员,他展示了原型机器人,该机器人帮助他以 3.2 公里/小时(2 英里/小时)的速度行走、爬楼梯和侧身滑入长凳。
“无论我身在何处,它都能靠近我,即使我坐在轮椅上,穿上它也能帮助我站起来,这是它最显著的特点之一,”金说。
报道称,这款名为 WalkON Suit F1 的动力外骨骼采用铝和钛合金制成,重达 50 公斤(110 磅),由 12 个电子马达驱动,可模拟人类行走时关节的运动。
韩国科学技术研究院团队的另一名成员朴正洙表示,他受到了电影《钢铁侠》的启发。“看完《钢铁侠》后,我觉得如果能在现实生活中用机器人帮助人们,那就太好了。”
为了确保用户在行走时的平衡,机器人的脚底和上身配备了传感器,每秒可监测 1,000 个信号并预测用户的预期动作。
朴说,机器人前面的镜头就像眼睛一样,可以分析周围环境、识别楼梯高度和检测障碍物,以弥补完全截瘫用户缺乏感官能力的问题。
据路透社报道,金承焕在 2024 年 Cybathlon 外骨骼比赛中身穿 WalkON Suit F1 夺得金牌,该比赛有不同身体残疾的开发人员在八个类别中展示辅助机器人。
“我想告诉我的儿子……我以前也能走路。我想和他分享各种各样的经历,”金说。