虽然问题不少，但9月19日的演出证明了“陆地战列舰”本身的概念是可行的，接下来所要做的只是修正技术缺陷。威廉.特里顿的做法是移除炮塔从而减轻底盘负载并降低车体重心，履带则按照福斯特公司的标准重新设计以解决强度差劲的毛病，至于驱动器则由特里顿先生的好伙伴，也就是英国皇家海军航空队的41岁军官沃尔特·戈登·威尔逊（Walter Gordon Wilson）重新开发。这种改进样车被称作“小威利”（Little Willie），目前的主流说法是“威利”之名是特里顿先生的爱称，但也有研究者认为这是对德国皇帝威廉二世的讽刺性称呼。“小威利”在1915年12月初旬于林肯市的测试中表现尚可，其速度由林肯一号机器的3.22公里/小时提升到了6公里/小时，履带也没有出现任何问题。可惜，没有意外的话，马上就要出意外了。看了上篇的观众老爷可能还记得，英国陆军提出的要求是能够跨越3.7米直径的弹坑、2米的壕沟和1.2米高度的土堤。但作者我几年前听到过一个非常难绷的科普，称英国军方当时的要求是按照他们自己的阵地标准提出的。如果是这样的话，那只能证明英军挨了几个月的打后，他们觉得这标准不可能适应德国佬的阵地，于是新的指标成为了“能够跨越2.54米的壕沟、1.37米高的土堤，并在27度的坡度上行驶”。小威利虽然在6公里/小时的速度方面超越了军方的要求，但它的越壕能力显然是无法胜任新指标。另一个不可忽视的问题是，小威利移除了炮塔，只留了6挺维克斯7.7毫米重机枪，这种火力显然无法破坏德国人的机枪碉堡。图4、5:小威利的越野能力无法适应英国陆军提出的新要求不过咱们有句古话叫“未雨绸缪”，这句话在当前的陆地战舰委员会一样适用。在这里咱们需要着重提到一个人，也就是上一段指出的沃尔特·戈登·威尔逊。此君早在1900年就研发了一款名为“威尔逊-皮尔彻”的轿车，这种车在当时也是受到好评的型号，威尔逊也因此积攒了不少车辆设计经验。1914年第一次世界大战爆发后，威尔逊重新加入皇家海军，成为了皇家海军航空队装甲汽车部队的一员。陆地战舰委员会成立后，威尔逊凭借自己的经验加入了其中，与威廉.特里顿成为了亲密的合作者，林肯一号机器和小威利就是他们合作的产物。
图6:沃尔特.戈登.威尔逊
早在林肯一号机器还处于建造阶段的时候，威尔逊就意识到了该车履带形态在越壕方面的局限性，于是在1915年8月17日，威尔逊向特里顿提出了一种新式的履带设计。这种设计保留了林肯一号机器的车体，然后在其两侧安装上与乘员舱相通并且绕过车顶的菱形框架，框架前后两端均长出车体并带有一定角度的倾斜，这样车辆在跨越堑壕和弹坑时就能利用菱形框架的前后两端起到支撑作用，然后利用引擎动力行驶过去。与菱形框架配套的过顶式履带的长度也大大增加，由90块铸钢履带板组成，这种加长的履带不仅能提高越壕能力，还能进一步降低对地压强。特里顿听到威尔逊的建议后一样觉得可行，于是在1915年9月就向陆地战舰委员会上报了该项计划。委员会主席德因科特在9月17日批准了计划，于是特里顿和威尔逊先行建造了一个木质模型用于评估。评估成功后，陆地战舰委员会于1915年9月29日召开会议，商讨后正式拍板批准了新式原型车的建造。介于威尔逊和特里顿对这种预计重量25吨的新设计的贡献，该车被命名为威尔逊机器（Wilson Machine）或大威利（Big Willie，意译为大游民），而陆地战舰委员会出于海军传统以及该车的行走方式将其称作“His Majesty's Land Ship Centipede”，意思是“陛下的陆地战舰蜈蚣号”。巧合的是，作为陆地战舰灵感来源的霍尔特履带式拖拉机就曾凭自己的行进方式被人戏称为“毛毛虫”。
火炮的问题解决了，火炮怎么安装在大游民上面成为了新的课题。林肯一号机器的做法是在车体顶部安装一具圆形的可旋转式炮塔，但大游民的引擎和变速箱均位于乘员舱中央，如果安装顶部炮塔将不利于车组人员的活动，而且大游民自身高度达到了2.438米，安装车顶炮塔将会加大车辆自重并导致重心不稳定，更别说位置过高的炮塔在向下方射击时有很大的死角，不利于杀伤躲在堑壕里的敌人。最后陆地战舰委员会主席，英国著名军舰设计师德因科特先生联想到了克罗普顿的设计和军舰侧面的炮廓式火炮，为大游民开发了安装在两侧车身的炮廓形炮塔，由防弹装甲铆接而成，其内部与乘员舱相通，而2门57毫米速射炮就直接安装在上面并具备旋转功能。而为了杀伤敌军步兵，设计组在乘员舱前端的观察塔中央设置了一个机枪射击孔，配备1挺可以由车长操作的霍奇基斯MK.I气冷式轻机枪（Hotchkiss Mark I），这是法国的霍奇基斯M1909轻机枪的英国版本，使用标准的7.7毫米步枪子弹，供弹方式为30或50发弹板（霍奇基斯重机枪同款方式），射速可达500发/分钟，完全够用了。
图18:大游民右侧炮塔特写
图19:可以清晰的看到大游民观察塔中间的机枪射击孔
图20:专为坦克安装的霍奇基斯MK.I气冷式轻机枪
1915年12月3日，大游民在福斯特公司位于林肯市的工厂进行了第一次测试并根据结果进行了一些修改。12月6日，大游民的制造工作已接近完成并接受了公司高层的视察。1916年1月12日，按照1月6日制定的计划，乘员舱前端涂写有“Big Willie”和“His Majesty's Land Ship Centipede”字样的大游民样车在福斯特公司的厂房进行了首次试车，期间没发生任何问题。1月13日，该车在福斯特公司的安排下被秘密送往同样位于林肯市的伯顿公园（Burton Park）进行越野测试，这次测试的结果令人满意，因为大游民成功跨越了试验场上提前挖好的堑壕以及其他按照实战标准布设的障碍物。本次试验结束后，介于海军向来以女性代称战舰的传统，再加上大游民的开创性意义，陆地战舰委员会为其取了一个新的代号：mother（母亲）。
1916年1月26日，福斯特公司针对“母亲”号样车在伯顿公园测试中暴露出的部分问题进行的细节改进宣告完毕，算是做好了公开试车的最后准备工作。该车在当天与“同期生”小威利一道被送往伦敦附近的赫特福德郡（Hertfordshire）的哈特菲德（Hatfield），准备在这里的温布利公园（Wembley Park）对英国陆军官方进行公开演示。虽然英军工兵已经提前在公园挖掘好了模拟地形障碍，但陆地战舰委员会认为这座公园还是太过开放，仍然不利于保密，于是演示地点改成了【第五代罗斯伯里伯爵】阿奇博尔德·菲利普·普里姆罗斯（Archibald Philip Primrose, 5th Earl of Rosebery）的私人庄园。征得伯爵同意后，最早提出履带式战斗车辆概念的欧内斯特.斯文顿马上组织工兵赶到庄园准备英军和德军样式的模拟阵地，等待“陆地战舰”前来演出。
1916年2月2日，样车进行了第二次公开演示，除了陆地战舰委员会成员和一些制造企业的高层外，本次演示还迎来了几位重量级的嘉宾：军需大臣大卫·劳合·乔治（David Lloyd George）、陆军大臣霍雷肖·赫伯特·基钦纳（Horatio Herbert Kitchener）、外交大臣阿瑟.詹姆斯.贝尔福（Arthur James Balfour）、帝国总参谋长威廉.罗伯逊（William Robertson）。与1月29日一样，“母亲”号在本次演示中配备了由海军部派来的8名具备车辆操纵和枪炮射击经验的人员，他们分别是1名车长、1名驾驶员、2名炮手、2名弹药手、2名轮机员，位于右座椅的驾驶员负责坦克移动并操控发动机、主变速箱和附加尾轮，位于左座椅的车长负责指挥人员和控制车辆转向，炮手和弹药手负责操作两侧火炮，轮机员则随时维护引擎状态并根据驾驶员和车长的命令控制引擎左右两侧的附加变速箱，因为“母亲”号”的转向流程如下：驾驶员调整好主变速箱的档位，车长拉下一侧履带的刹车，然后指示轮机员将附加变速箱的齿轮组挂到空档上面刹停一侧履带，这样车辆才能利用两侧履带的差速完成转向。