此文以嵌入式工程师为基本视角，细说了从初阶到高阶工程师的资质需求，并提示工程师职业道路上的陷阱，供大家参考，也欢迎留言发表您的看法。
基础知识
能画出三极管及MOS管作为开关管的实际应用电路，对电源芯片的设计有基本的了解。能利用网络进行信息检索，能在理解别人图纸的基础上进行copy。
这是一个本科嵌入式毕业生应该具备的水平。项目做的多的同学，可能在某些专业方向有较深的钻研，和较多的涉猎，比如对一些基本的传感器，编码器，执行机构的了解等，再比如研究生同学会使用matlab等软件进行算法仿真，控制方向的同学会用单片机调用FOC库控制PMSM电机，图像方向的同学会调用opencv进行一些图像处理等。
这个阶段如果有国际开源社区贡献经验的，那就是非常加分了。至少在英语和git使用上是基本过关了。
项目心态
一般工作三年左右的工程师，应该都经历过完整项目了。很多工程师可能第一年的时候都在补大学的课，所以三年比较保险。三年工作经验的工程师可能还不具备全局视野和架构视野，但是一定要具备良好的项目心态了。
技术架构
这些东西我一向不主张重复造轮子，因为世界上聪明人实在是太多了，github搜一下，找一些适合自己的基础库进行集成改造。看看别人写的东西之后，会发现自己的技术思路有时候真的很low。
比如按键，很多人认为是一个非常简单的东西，但是一个按键，多个按键，单击，双击，三击，长按，短按等，你如果按照你的逻辑来写，90%的人会写的非常笨。
在比如，环形缓冲，以前我刚参加工作的时候，看到同事写的串口环形缓冲区程序，觉得同事真牛逼。
诸如此类就太多了，所以有时候，开阔的技术视野比你闷着头在那里发奋图强实际要有效的多。然后站在巨人的肩膀上，去发现bug，去修改，去完善，慢慢的就越来越健壮了。同时，你也会拥有更谦卑的心态。
技术架构，建议探索、参考一些经典的开源硬件项目。
技术事业
1. 一个是做的项目够多，接触的东西够多
2. 对技术有足够的好奇心，想了解清楚底层究竟是如何在运行
3. 勤奋（有时候来自于热情，并不需要刻意）
接触开源硬件是扩展技术视野非常好的途径，最好是参与进去，如果有兴趣的话。px4，到现在我都还没有把整个架构完全弄清楚，里面会涉及到非常多的知识，linux，gcc，cmake，docker，python解析，nuxt系统（类linux，posix接口），git，mavlink协议，各种算法及paper，仿真方法，编译下载等。但是这是一个非常有意思的过程。再回过头去玩单片机的时候，你就知道一个单片机要运转大型复杂的项目应该是什么样子的了。
成熟方案
比如你做过的电机驱动，你做过的打印机方案等。这时候本质上讲，你是可以开方案公司的了。至少技术上是可以的了。但是还缺点啥？
一通百通
选型能力
上面说，你要开方案公司的话还缺点东西，其实缺的就是选型能力，不是技术上跑通了，就可以市场化的，市场化比如要同行对比，你是否体现了成本优势，技术领先优势，解决了独到问题等。成本问题就涉及到你积累的供应商资源，以及你搜索供应商资源和实际的对外沟通能力了。
其他能力
当心温柔陷阱
这种公司一般还都是大公司，慢慢的，做这个工作的工程师在某种程度上就被废掉了。同理，天天调pid，换一套系统，还在一样的。所以很多公司要求要有一个产品从零到一的过程。
在这种陷阱里似乎很舒服，但也有些危险，容易遭受年轻人的挑战，他们比你年轻、有精力，工作更拼命。工程师危机呀~
作为技术人不停地跟技术难题死磕、更新知识，或许这才是对的状态，以图长久的保持市场竞争力。
来源：最后一个bug
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