郭东妮在中南智能车间搭建的国家重点研发计划示范生产线上做调试。谭艾琳 摄
生产线上，新铸造的零部件经传送装置输送过来，装上带有“眼睛”的机械臂，自动识别参数特征，稳当出手，将零部件转移至加工平台，旋即无缝衔接下一道工序……
辽宁大连的一家铸造企业里，青年工程师郭东妮又一次连续蹲守生产线5个多小时，不断收集系统运行的数据，分析各环节可能存在的不足。匆匆赶回住处，她打开电脑，连夜对算法进行优化，敲下一行行代码，解决当天发现的问题。
作为湖南中南智能长沙长泰机器人有限公司（以下简称“长泰公司”）机器视觉及人工智能软硬件研制项目组长，为了让客户放心完成项目交付工作，她一连半个月都盯在车间里，“当工程师，就得直抵生产一线。”
2017年，郭东妮到湖南大学攻读硕士学位，跟着导师专攻视觉感知算法。恰好当时学校与湖南中南智能共建机器人视觉感知与控制技术的国家工程实验室项目，乐于钻研的郭东妮选择前往一线，到中南智能旗下的长泰公司实习。
从实验室到生产线，“触网”的第一个项目，是参与研发“水泥袋装车”。水泥行业里，传统的装车需要人工完成，把这项工作交给机器完成，涉及数十个大大小小的步骤。仅视觉识别这个环节，郭东妮要解决的就包括让机器识别车厢位置、大小等各类特征，还需关联水泥袋装载数量、码放位置等诸多细节。
当时，视觉识别技术刚进入工程应用领域，完成这项工作，几乎没有先例可参考。郭东妮和团队扎进实验室，创造性开发出双激光定位系统——通过预估停车位置，建立前后双激光传感器，测量数据信息，帮助机械臂完成各类参数的识别。
纸上易，工程难。能不能用到行业里，还得靠实践检验。在接下来的一个多月里，郭东妮和团队蹲守装车巷道，在生产线旁埋头调试，每晚头盔一摘，灰尘直往下掉。
功夫不负有心人，经过调试的系统很成功。在智能设备帮助劳动者摆脱又苦又累的高强度作业环境时，郭东妮看到了自己从事这项工作的意义。
正式入职长泰公司后，郭东妮很快成长为技术骨干，公司让她担任视觉识别技术团队的负责人。她接连参与了国家重点研发计划智能机器人专项、国家工业互联网创新发展工程项目技术攻关，与团队共同申请5项专利，并成功获得了1项授权。
从行业需求中找创新点，郭东妮的脚步没有停留在实验室。
纺织行业里，布匹五花八门。检查布匹质量，过去主要靠人工，任务重、效率低。“何不尝试打造智能验布识别系统？这正是机器视觉识别的用武之地。”郭东妮说。
又是一连几个月，郭东妮收集数据、制作样本、开发算法，而后一遍遍进行验证，最终研发出具有自主知识产权的布匹瑕疵检测系统——“ZTVT胎基无纺布自学习视觉系统”。
“截至目前，该系统误检率低于0.1%，优于人工检测。”郭东妮介绍，全国一批重点胎基无纺布制造企业的50多条生产线已经开始采用这套系统。
“有人劝我，说女孩子成天扑在生产线上太苦了。”可郭东妮却乐在其中，“在艰苦的攻关中找到乐趣，才是真正吸引我的地方。”
今年6月，全国总工会发布《大国工匠人才培育工程2024年拟入选培育对象公示》，全国共有200多人入围，郭东妮是最年轻的之一。“老一辈大国工匠身上精益求精的精神激励着我，我不仅要做好传承，还要在‘新’字上下功夫，做好创新。”郭东妮说。