只需要5分钟，手把手教大家DIY一个游戏手柄。
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这是实现游戏手柄需要的所有部件，Arduino R4作为控制中枢，负责按键及摇杆的输入，以及与电脑进行USB HID通讯。
HID是Human Interface Device的首字母缩写，即人体交互设备。
当芯片有了这个功能，就可以模拟鼠标、键盘或者游戏手柄这些设备了。
在Arduino上编写USB HID程序也是非常简单的。
这是一个最简单的USB HID程序。
Keyboard.write这一行代码就可以让Arduino模拟键盘打一个K。
它模拟的是按键按下并释放的这个动作，如果我们调用这个函数32次，则它就会打印32个K。
但我们一般不用 Keyboard.write（）这个函数。
而是使用Keyboard.press（）和Keyboard.release() 这两个函数模拟键盘输入。
这两个函数分别模拟的是按键按下和释放。
先来看Keyboard.press（）函数，当我们把这个程序烧录到Arduino里面，它就会一直打K这个字母，且不会释放。
此时我们给它加一个3秒的延时，然后再加一个释放按键的函数Keyboard.release()，它就会按下K键3秒,再释放，可以看一下此时的现象，就相当于我们按了3秒K键，再松开。
为了更加真实的模拟键盘，我们给它加一个按键，它是这样连接的。
为了简化连接，我把单片机引脚设置成了上拉输入模式。
此时单片机内部其实是连接了一个上拉电阻的。
然后我们把这个程序上传到单片机，此时我们按下之后，电脑上就会一直输入K，释放之后便不再输入。如果只是按一下，再释放，它就会输入一个K，这就跟键盘的效果是一样的。
在游戏当中我们也可以编辑游戏操纵，如果我们把游戏的跳跃键设置成K键，那我们按这个键，人物就会跳动。
利用这个方法，我们可以再给它加一个按键，让它模拟L按下，这是它的程序。
然后再从游戏里面设置成攻击、加速键，这样就能实现让人物跳跃和攻击了。
接下来还需要设置方向键。
如果我们采用四个点阵按键，肯定可以实现这个功能。
但这样很难在面包板上实现，可以看一下面包板内部里面的金属连接。
我手上正好有一个XY摇杆，也可以用它来控制游戏方向。
但这个XY摇杆输出的是模拟量，它里面本质上是两个滑动变阻器，还有一个开关。
比如我们让这个摇杆从左到右移动，它就会输出0-5V之间的电压值。
而这种FC游戏手柄的方向键是数字量，不需要模拟量，只需要给它一个高低电平就可以了。
我们可以这么设置，以X轴为例，输出的电压值小于总电压的20%时，我们就让它按下A；大于总电压值的80%时，就让它按下D；如果不在这区间就让它释放按键。
同理，让Y轴模拟键盘的W、S键。
它还有一个按键，我们让它模拟键盘的H键。
这是它最终的接线示意图。
接下来在电脑上验证一下结果。然后我们在游戏当中重新编辑一下游戏操纵设置，这样自制的游戏手柄就大功告成了！用Arduino DIY游戏手柄就是这么简单！