近日，长江江苏段首台无人潜航器在江苏海事局智能装备应用实训基地（张家港）交付，标志着长江江苏段水下搜寻能力建设迈出了智能化的关键性步伐。
无人潜航器又叫水下机器人，主要指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，在海事领域可以起到重要作用。主要可分为四类：即拖曳式TUV、遥控式ROV、无人无缆式UUV和智能式AUV。
拖曳式TUV
遥控式ROV
无人无缆式UUV
智能式AUV
无人潜航器在海事领域大有可为。在通航管理应用方面，可利用无人潜航器进行通航环境信息采集、水下对象扫测及处置、基础设施检测等，保障通航安全；在危防管理应用方面，可利用无人潜航器进行船舶非法排污与排放洗舱水检测、水域环境监测，为长江大保护等国家战略做出积极贡献；在应急处突应用方面，无人潜航器能有效展开水下搜寻救援，实施水域安防、危防监测，为事故处置决策及时提供相关依据。
长江江苏段水下环境复杂，尤其在发生沉船、集装箱落水等水上突发事件后，水上水下救援工作的难度极大。经过前期调研，在长江水域环境中有缆遥控式ROV更加适用；在江苏沿海水域环境中，可将有缆遥控式ROV、和智能式AUV结合使用。
本次交付的无人潜航器为河豚IV-D型水下缆控机器人（ROV），主要用于替代潜水员执行水下探测、搜救等高危险性工作，其配备的高清摄像头和多波束声呐装置可以对水下异常体积目标开展探测，及时发现沉船沉物等水下碍航物。此外，在基础设施维护方面还可以为长江沿线执法趸船、码头等基础设施提供水下探伤检测，保障内部安全。
下一步
张家港海事局将继续以智能装备应用实训基地为依托，持续做好无人机、无人潜航器等先进智能装备在海事业务中的应用培训工作，坚持理论与实践相结合，在学、练、用中探索更多先进智能装备的应用场景，培养创新型、复合型人才，为海事“四化”建设输出张家港经验、打造张家港样板。
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