毫米波雷达研究：4D成像雷达量产提速，国内厂商加速崛起

佐思汽研发布《2024年汽车毫米波雷达产业研究报告》。

目前，以城区NOA为代表的高阶智驾系统面临更为复杂的行车环境与道路，这对感知系统的能力要求进一步提升，需要提供更远的探测范围、更大的探测角度，以及更准确的精度；其中，毫米波雷达作为感知系统的一部分，可以实现在雨、雪、雾和暗光环境下稳定的性能表现，尤其是高性能的4D成像雷达可以提升自动驾驶系统的整体感知能力。

来源：安波福

相较3D毫米波雷达，4D雷达（距离、速度、水平方位角、垂直高度）通过增加发射、接收通道的个数，提供点云的功能，从3T4R（12信道）到6T8R（48信道）再到12T16R（192信道）甚至到48T48R（2304信道），点云成像的精度持续提升，逐渐实现对传统毫米波雷达的替代；在多颗雷达组网的情况下，实现对激光雷达的部分替代。

来源：经纬恒润

随着ADAS装配量和装配率的不断提升，中国乘用车毫米波雷达的装配量和装配率正持续攀升，根据佐思汽研的数据，2023年中国乘用车毫米波雷达装配量达到1093.3万辆，装配率52.0%；2024年1-7月，装配量数据达到653.1万辆，装配率升至57.3%。目前，汽车毫米波雷达赛道玩家众多，尤其国内新进入的厂商增多，行业竞争加剧。

来源：佐思汽研

来源：佐思汽研《2024年汽车毫米波雷达产业研究报告》

结合毫米波前向/角雷达行业平均价格及毫米波安装量，佐思汽研数据显示，2023年中国乘用车毫米波雷达市场规模达到了58.2亿元，同比增长13.0%；2024年1-7月市场规模为30.1亿元，同比微增3.4%。预计2024年全年，市场规模将突破60亿元。

分产品类型来看，前向毫米波雷达价值高，安装量最大，占据整体市场规模的60%左右；后角雷达的市场规模仅次于前向雷达，2024年1-7月达到10亿元，占市场整体规模的30%以上；前角雷达占整体市场规模的7%左右；而正后方雷达的应用比较少，占整体市场规模的比重不足1%。

来源：佐思汽研《2024年汽车毫米波雷达产业研究报告》

与此同时，就安装量而言，博世、大陆、电装是中国前三大前向毫米波雷达供应商，市场份额总计70%以上。但在国内供应商冲击下，TOP3的份额处于逐年递减状态（ TOP3份额变化：2022年84.1%，2023年82.1%，2024.1-7月74.6%）；而森思泰克、承泰科技、华为等国内供应商份额正在不断扩大，2024年1-7月三家市场份额合计占比已达13.3%。

在降本增效和竞争激烈的背景下，越来越多的车企开始多样化选择能提供高性价比毫米波雷达的供应商。随着技术进步和产品量产落地的提速，国产毫米波雷达厂商开始在前向雷达（含4D雷达）和角雷达（含4D雷达）领域进入更多车企的供应链体系，在细分市场抢占更多市场份额。

例如，赛恩领动于2023年10月落成了业内首条4D成像雷达全自动化产线，投入运营后年产能预计达80万台/年，2024年8月赛恩领动自研车规级双芯片4D成像雷达SFR-2K正式量产下线，配套蔚来ET9和乐道L60等车型。此外，楚航科技在中国安庆拥有目前年产能超180万只雷达（含4D雷达）的生产基地。还比如承泰科技毫米波雷达生产年总产能高达1300W+（含4D成像雷达）。

2024年1-7月国外雷达厂商与TOP3主机厂配套关系

来源：佐思汽研《2024年汽车毫米波雷达产业研究报告》

目前，汽车毫米波雷达产业链上游依然被国外芯片/芯片模组提供商占据，主要玩家包括Infineon、ADI、NXP、ST、TI、Renesas、onsemi、Arbe、Uhnder等，但国内毫米波雷达厂商也发展迅猛，涌现出不少初创企业，国内玩家目前包括加特兰、欧思微、晟德微等企业。

来源：佐思汽研

来源：佐思汽研

雷达技术的演进，尤其卫星式架构的发展助力打造出更优性价比的4D雷达产品

• 在毫米波雷达设计中，首先要考虑如何提升天线效率的问题。目前行业正从微带天线技术向波导天线方向发展，由于波导天线能量损耗小，采用厂商包括博世、大陆等厂商，而空气波导天线的能力损失更低，积极推进的厂商如安波福的4D雷达FLR4+、领瞳科技(相比同尺寸的微带天线，准空气集成波导（AIW）天线则实现了大约有5dB的增益提升）等。
• 其次是天线的封装技术正从AoB向AiP (Antenna in Package)方向演进，以减少天线馈线损耗；少数企业比如加特兰推出了ROP®(Radiator-on-Package)技术，使用锡球进行射频信号的连接，拥有更高的通道隔离度，实现更远探测距离和更宽的FOV，更先进的封装技术LoP正被大陆集团用于其第六代毫米波雷达的芯片生产中，LoP (Launch on Package)使雷达发射的电磁波直接从芯片通过空气波导向外传播,避免了在电路板上刻蚀天线所带来的更高能量损耗和高成本，在实现低成本的同时，提升了雷达的探测性能。
• 信号抗干扰也是必须考虑的因素，比如Uhnder 单颗192 个虚拟通道（12 发 8 x 2 收） 4D 数字成像雷达芯片其独特优势之一是采用了先进的数字编码调制（DCM）技术，能够有效提升雷达系统的抗干扰性能，抵御各种复杂环境中的干扰信号。此外，为了防止车载多颗雷达在重叠频段同时发射射频信号，比如大陆集团采用了智能时间同步的方式，防止自车雷达之间的干扰，而且在车辆行驶中为了避免其他车上雷达的干扰，还通过在波形中加入Code，并在接受回波信号的时候做Decode，通过这种加密方式屏蔽他车雷达的干扰。

• 在雷达设计中，最关键的是信号处理架构正向卫星架构发展，该分布式架构可将大部分信号处理和目标识别交给中央处理器处理，从而可以充分利用中央处理器的算力和计算资源。通过更高的算力和更多的软件处理，可以解决毫米波雷达在复杂场景和多目标情况下的稳定检测等方面的问题。

来源：TI

卫星雷达将RF射频前端和部分前处理作为雷达模块，所有算力集成到车身端的中央算力模块。部分前处理随着通信手段的优化，可以全部转移到中央算力模块，从而成为单纯的RF前端雷达，比如Altos RF系列就是一款非计算前端雷达模块，是深度集成域控制器的雷达方案，其价格约为带有处理器的类似型号的一半，利用智驾域控制器或中央域控制器的计算资源，产生高质量的点云。

然而，卫星雷达面临的挑战也不少，①大数据量的处理提高了域控制器端的硬件成本；②主流的高算力芯片对雷达算法的支持和兼容性需要提高和优化；③OEM对卫星雷达输出数据的使用，目前主流还是以目标级别为主，对直接ADC数据的使用存在技术难度，所以车企对卫星雷达和传统雷达切换的意愿较低，还需要更多实际案例来推动市场的认可。

卫星式架构布局厂商举例

来源：佐思汽研《2024年汽车毫米波雷达产业研究报告》

1.1 车载毫米波雷达能力对比

1.2 车载毫米波雷达工作机制

1.3 车载毫米波雷达构成

1.4 车载毫米波雷达分类

1.5 车载毫米波雷达技术

1.5.1 波导天线技术及其对功能的影响案例汇总

1.5.2 波导天线技术及其对功能的影响案例

1.5.3 AiP技术为毫米波雷达创造超短距应用场景

1.5.4 AiP技术应用场景案例

1.5.5 毫米波雷达封装技术迭代

1.6 汽车毫米波雷达产业链

2.1 舱内

2.1.1 舱内毫米波雷达应用场景及实现功能

2.1.2 舱内可能应用场景探讨

2.1.3 舱内应用毫米波-主要供应商及方案对比

2.1.4 舱内应用毫米波-主机厂案例对比

2.2 舱外

2.2.1 舱外应用场景及实现功能（按探测范围分类）

2.2.2 舱外应用场景及实现功能（按安装位置分类）

2.2.3 前向雷达应用场景及实现功能-主要供应商及方案对比

2.2.4 角雷达应用场景及实现功能-主要供应商及方案对比

2.2.5 舱外可能应用场景探讨-传统毫米波雷达

2.2.6 舱外可能应用场景探讨-4D毫米波雷达

2.3 4D毫米波雷达应用场景一

2.3.1 案例一

2.3.2 案例二

2.3.3 案例三

2.3.4 案例四

2.4 4D毫米波雷达应用场景二

2.4.1 案例一

2.4.2 案例二

2.4.3 案例三

2.4.4 案例四

2.4.5 案例五

2.5 4D毫米波雷达应用场景三

2.6 4D毫米波雷达应用场景四

2.7 4D雷达主要供应商及方案对比

2.8 4D雷达主要搭载车型对比

2.9 国内外主要车载4D毫米波雷达产品图

定义说明

3.1 整体装配量及装配率

3.2 不同类型主机厂毫米波雷达装配量及装配率

3.3 毫米波雷达装配量TOP20品牌

3.4 毫米波雷达装配量TOP20车型

3.5 毫米波雷达搭载位置方案

3.5.1 前向毫米波雷达

3.5.2 角雷达

3.5.3 正后毫米波雷达

3.6 不同价格区间毫米波雷达装配情况

3.6.1 2022年不同价格区间毫米波雷达装配量及装配率

3.6.2 2023年不同价格区间毫米波雷达装配量及装配率

3.6.3 2024年不同价格区间毫米波雷达装配量及装配率

3.6.4 50万元以上车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.5 40-50万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.6 35-40万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.7 30-35万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.8 25-30万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.9 20-25万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.10 15-20万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.11 10-15万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.6.12 0-10万元车型毫米波雷达装配量及装配率

3.7 不同自动驾驶等级车辆毫米波雷达装配量及装配率

3.7.1 L0级乘用车毫米波装配量及占比趋势

3.7.2 L1级乘用车毫米波装配量及占比趋势

3.7.3 L2级乘用车毫米波装配量及占比趋势

3.7.4 L2+级乘用车毫米波装配量及占比趋势

3.7.5 L2.5级乘用车毫米波装配量及占比趋势

3.7.6 L2.9级乘用车毫米波装配量及占比趋势

3.8 毫米波雷达市场规模

3.8.1 毫米波雷达安装数量

3.8.2 毫米波雷达市场规模

3.8.3 前向毫米波竞争格局

3.8.4 角雷达竞争格局

3.8.5 雷达厂商与主机厂配套关系（1）

3.8.6 雷达厂商与主机厂配套关系（2）

4.1 博世

4.1.1 博世营收情况

4.1.2 博世自动驾驶产品布局

4.1.3 博世自动驾驶解决方案

4.1.4 博世乘用车前雷达

4.1.5 博世商用车前雷达&角雷达

4.1.6 博世第六代毫米波雷达

4.1.7 博世4D前向雷达

4.1.8 博世前向雷达

4.1.9 博世前向雷达上游产品

4.1.10 博世角雷达

4.1.11 博世角雷达上游产品

4.1.12 博世前向毫米波雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.1.13 博世前向雷达乘用车装配量及占比（按主机厂TOP15），2022-2024.1-7

4.1.14 博世角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂TOP15），2022-2024.1-7

4.2 大陆

4.2.1 大陆集团 营收情况

4.2.2 大陆集团 发展事件

4.2.3 大陆集团 产品分类

4.2.4 大陆集团 自动驾驶解决方案

4.2.5 大陆集团 第六代毫米波雷达

4.2.6 大陆集团 高性能第六代雷达传感器技术创新

..................

4.2.12 大陆集团 角雷达

4.2.13 大陆集团前向毫米波雷达乘用车装配量（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.2.14 大陆集团前向雷达乘用车装配量及占比（按主机厂TOP15），2022-2024.1-7

4.2.15 大陆集团角雷达（分雷达型号）乘用车品牌装配量及占比，2022-2024.1-7

4.2.16 大陆集团角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂TOP10），2022-2024.1-7

4.3 电装

4.3.1 电装简介

4.3.2 电装全球研发体系

4.3.3 电装全球网络

4.3.4 电装业务分类

4.3.5 电装营业收入情况

4.3.6 电装ADAS销售目标

4.3.7 电装ADAS业务发展规划

4.3.8 电装ADAS技术

4.3.9 电装ADAS解决方案

4.3.10 电装ADAS产品时间线

4.3.11 电装驾驶辅助系统GSP3

4.3.12 电装前向GSP3毫米波雷达

4.3.13 电装前向雷达

4.3.14 电装前向雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.3.15 电装前向雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

4.3.16 电装角雷达乘用车装配量及占比（按车型），2022-2024.1-7

4.4 安波福

4.4.1 安波福简介

4.4.2 安波福营收情况

4.4.3 安波福产品分类

4.4.4 安波福 第六代ADAS平台

4.4.5 安波福4D前向雷达（1）

4.4.6 安波福4D前向雷达（2）

4.4.7 安波福4D前向雷达（3）

4.4.8 安波福角雷达（1）

4.4.9 安波福角雷达（2）

4.4.10 安波福前向雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.4.11 安波福前向雷达乘用车装配量及占比（按主机厂TOP10）,2022-2024.1-7

4.4.12 安波福角雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.4.13 安波福角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂TOP15）,2022-2024.1-7

4.5 采埃孚

4.5.1 采埃孚公司简介

4.5.2 采埃孚营收情况

4.5.3 采埃孚产品分类

4.5.4 采埃孚4D前向雷达

4.5.5 采埃孚前向雷达

4.5.6 采埃孚解决方案

4.5.7 采埃孚发展布局

4.5.8 采埃孚公司总结

4.5.9 采埃孚前向毫米波雷达乘用车装配量（分主机厂），2022-2024.1-7

4.6 麦格纳

4.6.1 麦格纳公司简介

4.6.2 麦格纳营收情况

4.6.3 麦格纳产品分类

4.6.4 麦格纳4D 360°雷达

4.6.5 麦格纳自动驾驶解决方案

4.6.6 麦格纳自动驾驶发展及规划

4.6.7 麦格纳自动驾驶&智能网联规划

4.6.8 麦格纳收购维宁尔主动安全业务

4.6.9 原维宁尔产品-自动驾驶产品布局

..................

4.6.13 原维宁尔产品-毫米波雷达（5）

4.6.14 原维宁尔产品-自动驾驶解决方案

4.6.15 维宁尔前向毫米波雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

4.6.16 维宁尔前向毫米波雷达乘用车装配量及占比（按车型TOP20），2022-2024.1-7

4.6.17 维宁尔角雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.6.18 维宁尔角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

4.7 法雷奥

4.7.1 法雷奥公司简介

4.7.2 法雷奥营收情况

4.7.3 法雷奥自动驾驶产品布局

4.7.4 法雷奥角雷达

4.7.5 法雷奥自动驾驶解决方案

4.7.6 法雷奥自动驾驶产品合作伙伴

4.7.7 法雷奥在中国研发基地分布

4.7.8 法雷奥公司总结

4.7.9 法雷奥角雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.7.10 法雷奥角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂）， 2022-2024.1-7

4.7.11 法雷奥角雷达乘用车装配量及占比（按车型）， 2022-2024.1-7

4.8 现代摩比斯

4.8.1 现代摩比斯公司简介

4.8.2 现代摩比斯营收情况

4.8.3 现代摩比斯产品分类

4.8.4 现代摩比斯前向雷达

4.8.5 现代摩比斯角雷达

4.8.6 现代摩比斯解决方案

4.8.7 现代摩比斯自动驾驶发展规划

4.8.8 现代摩比斯公司总结

4.8.9 现代摩比斯前向毫米波雷达乘用车装配量（按主机厂/车型）

4.8.10 现代摩比斯角雷达乘用车装配量（按主机厂/车型）

4.9 FORVIA海拉

4.9.1 FORVIA海拉公司简介

4.9.2 FORVIA海拉营收情况

4.9.3 FORVIA海拉产品分类

4.9.4 FORVIA海拉角雷达

4.9.5 FORVIA海拉360°雷达

4.9.6 FORVIA海拉第一代77GHz角雷达

4.9.7 FORVIA海拉毫米波雷达产品发展历程

4.9.8 FORVIA海拉发展布局

4.9.9 FORVIA海拉毫米波雷达合作伙伴&主要客户

4.9.10 FORVIA海拉角雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

4.9.11 FORVIA海拉角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

4.9.12 FORVIA海拉角雷达乘用车装配量及占比（按车型），2022-2024.1-7

5.1 森思泰克

5.1.1 森思泰克简介

5.1.2 森思泰克发展历程

5.1.3 森思泰克产品发展布局

5.1.4 森思泰克产品分类

5.1.5 森思泰克车载雷达分类

5.1.6 森思泰克解决方案

5.1.7 森思泰克前向雷达

5.1.8 森思泰克角雷达

5.1.9 森思泰克座舱雷达

5.1.10 森思泰克侧向雷达

5.1.11 森思泰克尾门雷达

5.1.12 森思泰克前向雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

5.1.13 森思泰克前向雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

5.1.14 森思泰克前向雷达乘用车装配量及占比（按车型），2022-2024.1-7

5.1.15 森思泰克角雷达乘用车装配量及占比（按雷达型号），2022-2024.1-7

5.1.16 森思泰克角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

5.2 承泰科技

5.2.1 承泰科技简介

5.2.2 承泰科技智能驾驶感知系统解决方案

5.2.3 承泰科技4D成像毫米波雷达生产

5.2.4 承泰科技4D成像雷达产品CTLRR-540

5.2.5 承泰科技4D成像雷达产品CTLRR-530

..................

5.2.12 承泰科技短距雷达

5.2.13 承泰科技车内活体检测雷达

5.2.14 承泰科技前向雷达乘用车装配量及占比（按主机厂），2022-2024.1-7

5.2.15 承泰科技前向雷达乘用车装配量及占比（按车型）， 2022-2024.1-7

5.2.16 承泰科技角雷达乘用车装配量及占比（按主机厂）， 2022-2024.1-7

5.2.17 承泰科技角雷达乘用车装配量及占比（按车型）， 2022-2024.1-7

5.3 复睿智行

5.3.1 复睿智行简介

5.3.2 复睿智行发展动态

5.3.3 复睿智行产品分类

5.3.4 复睿智行4D雷达系列

5.3.5 复睿智行卫星雷达方案

5.3.6 复睿智行伽利略系列4D毫米波雷达

5.3.7 复睿智行4D角雷达 & 融合感知方案

5.3.8 复睿智行感知融合平台

5.4 赛恩领动

5.4.1 赛恩领动简介

5.4.2 赛恩领动核心技术

5.4.3 赛恩领动4D成像雷达（1）

5.4.4 赛恩领动4D成像雷达（2）

5.5 木牛科技

5.5.1 木牛科技简介

5.5.2 木牛科技发展历程

5.5.3 木牛科技产品分类

5.5.4 木牛科技4D前向成像雷达

..................

5.5.9 木牛科技L2级以上ADAS系统解决方案（2）

5.5.10 木牛科技毫米波雷达产品总结

5.5.11 木牛科技前向毫米波雷达乘用车装配量（分主机厂/车型）

5.5.12 木牛科技角雷达乘用车装配量（分主机厂/车型）

5.6 行易道科技

5.6.1 行易道简介

5.6.2 行易道发展历程

5.6.3 行易道雷达技术路径规划

5.6.4 行易道产品分类

5.6.5 行易道4D前向雷达

5.6.6 行易道前向雷达

5.6.7 行易道角雷达

5.6.8 行易道侧向雷达

5.6.9 行易道智能交通雷达

5.6.10 行易道合作近况

5.7 楚航科技

5.7.1 楚航科技简介

5.7.2 楚航科技发展历程

5.7.3 楚航科技落地项目与合作

5.7.4 楚航科技研发和生产布局

5.7.5 楚航科技雷达产品技术路线（1）

5.7.6 楚航科技雷达产品技术路线（2）

5.7.7 楚航科技雷达产品技术路线（3）

5.7.8 楚航科技雷达产品分类

5.7.9 楚航科技4D前向雷达

5.7.10 楚航科技前向雷达

5.7.11 楚航科技 77GHz前向雷达

5.7.12 楚航科技角雷达

5.7.13 楚航科技 77GHz角雷达

5.7.14 楚航科技座舱雷达

5.7.15 楚航科技隐形雷达ART

5.7.16 楚航科技 前向雷达（按型号）装配量及配套车型， 2022-2024.1-7

5.7.17 楚航科技 角雷达（按型号）装配量及配套车型，2022-2024.1-7

5.8 华域汽车

5.8.1 华域汽车公司简介

5.8.2 华域汽车产品分类

5.8.3 华域汽车车载毫米波雷达产品发展历程

5.8.4 华域汽车毫米波雷达产品分类

5.8.5 华域汽车基于毫米波雷达解决方案

5.8.6 华域汽车毫米波雷达发展规划

5.8.7 华域汽车4D前向雷达LRR40

5.8.8 华域汽车4D前向雷达LRR30

5.8.9 华域汽车毫米波雷达产品总结

5.8.10 华域汽车主要客户

5.8.11 华域汽车前向雷达乘用车装配量（按车型），2022-2024.1-7

5.8.12 华域汽车角雷达乘用车装配量（按车型），2022-2024.1-7

5.8.13 华域汽车角雷达型号乘用车装配量（按主机厂） ，2022-2024.1-7

5.9 华锐捷

5.9.1 华锐捷 毫米波雷达产品

5.9.2 华锐捷 4D毫米波雷达

5.9.3 华锐捷 生命体征雷达

5.9.4 华锐捷雷视一体结合方案

5.9.5 华锐捷前向雷达乘用车装配量（按车型），2022-2024.1-7

5.9.6 华锐捷角雷达乘用车装配量（按车型），2022-2024.1-7

5.10 经纬恒润

5.10.1 经纬恒润公司简介

5.10.2 经纬恒润主要传感器

5.10.3 经纬恒润4D前向雷达LRR610 & 4D角雷达LRR620

5.10.4 经纬恒润4D毫米波雷达LRR610

5.10.5 经纬恒润前向雷达MRR510

5.10.6 经纬恒润角雷达SRR520 & 座舱雷达VODR

5.10.7 经纬恒润行泊一体解决方案

5.10.8 经纬恒润智能驾驶布局

5.10.9 经纬恒润合作伙伴

5.10.10 经纬恒润前向毫米波雷达乘用车装配量（按主机厂/分车型），2022-2024.1-7

5.11 福瑞泰克

5.11.1 福瑞泰克简介

5.11.2 福瑞泰克传感器布局

5.11.3 福瑞泰克 4D成像雷达

5.11.4 福瑞泰克 3D前雷达

5.11.5 福瑞泰克 角雷达

5.11.6 福瑞泰克自动驾驶解决方案发展路线图

5.11.7 福瑞泰克自动驾驶解决方案 L2

5.11.8 福瑞泰克行泊一体方案 L2.5

5.11.9 福瑞泰克行泊一体方案 L2.9

5.11.10 福瑞泰克行泊一体方案 L3

5.11.11 福瑞泰克 融合定位技术

5.11.12 福瑞泰克高阶智能驾驶算法架构

5.11.13 福瑞泰克智驾算法数据闭环服务

5.11.14 福瑞泰克 前向雷达（按型号）乘用车装配量及配套车型，2022-2024.1-7

5.11.15 福瑞泰克 角雷达（按型号）乘用车装配量及配套车型，2022-2024.1-7

5.11.16 福瑞泰克主要客户/合作伙伴

5.12 华为

5.12.1 华为高精度4D毫米波雷达

5.12.2 华为毫米波前向/角雷达

5.12.3 华为前向/角雷达（分型号）乘用车型装配量，2022-2024.1-7

5.13 傲图科技

5.13.1 傲图科技 4D毫米波雷达Altos V1

5.13.2 傲图科技 4D毫米波雷达Altos V2

5.13.3 傲图科技 Altos RF系列

5.14 几何伙伴

5.14.1 几何伙伴公司简介

5.14.2 几何伙伴产品分类

5.14.3 几何伙伴发展历程及市场布局

5.14.4 几何伙伴车载毫米波雷达产品/解决方案

5.14.5 几何伙伴雷（4D成像）视融合：“视觉+4D毫米波成像雷达”技术路线

5.14.6 几何伙伴雷（4D成像）视融合：行泊一体3.0系统架构

5.15 纳雷科技

5.15.1 纳雷科技公司简介

5.15.2 纳雷科技发展历程

5.15.3 纳雷科技产品分类

5.15.4 纳雷科技4D前向雷达

5.15.5 纳雷科技前向雷达

5.15.6 纳雷科技角雷达

5.15.7 纳雷科技毫米波雷达产品总结

5.16 纳瓦电子

5.16.1 纳瓦电子公司简介

5.16.2 纳瓦电子毫米波雷达产品路线图

5.16.3 纳瓦电子4D前向雷达

5.16.4 纳瓦电子4D 360°雷达

5.16.5 纳瓦电子3D雷达产品汇总

5.16.6 纳瓦电子毫米波雷达产品总结

5.16.7 纳瓦电子毫米波雷达产品技术特点

5.16.8 纳瓦电子解决方案

5.16.9 纳瓦电子行泊一体解决方案

5.16.10 纳瓦电子市场策略&主要客户

5.17 保隆科技

5.17.1 保隆科技公司简介

5.17.2 保隆科技全球布局

5.17.3 保隆科技营收情况

5.17.4 保隆科技产品分类

5.17.5 保隆科技4D前向雷达

5.17.6 保隆科技前向雷达

5.17.7 保隆科技角雷达

5.17.8 保隆科技毫米波雷达产品总结

5.17.9 保隆科技自动驾驶解决方案

5.17.10 保隆科技ADAS产品布局

5.17.11 保隆科技角雷达乘用车装配量（按主机厂/车型）

5.18 安智杰

5.18.1 安智杰公司简介

5.18.2 安智杰发展历程

5.18.3 安智杰发展布局

5.18.4 安智杰产品分类

5.18.5 安智杰4D前向雷达

5.18.6 安智杰前向雷达

5.18.7 安智杰角雷达

5.18.8 安智杰座舱雷达

5.18.9 安智杰毫米波雷达产品总结

5.19 纵目科技

5.19.1 纵目科技第二代4D毫米波雷达

5.19.2 纵目科技4D毫米波雷达赋能车型

5.19.3 纵目科技角雷达乘用车装配量（按主机厂），2022-2024.1-7

5.19.4 纵目科技角雷达乘用车装配量（按车型），2022-2024.1-7

5.20 弗迪科技

5.20.1 弗迪科技毫米波雷达

5.20.2 弗迪科技前向/角毫米波雷达乘用车装配量（按车型），2022-2024.1-7

5.21 聚速电子 LR606 4D成像毫米波雷达

6.1 典型企业一：德州仪器

6.1.1 德州仪器 毫米波雷达SoC（1）

6.1.2 德州仪器 毫米波雷达SoC（2）

6.1.3 德州仪器 毫米波雷达SoC（3）

6.2 典型企业二：Arbe

6.2.1 Arbe 4D雷达芯片组（1）

6.2.2 Arbe 4D雷达芯片组（2）

6.2.3 Arbe 4D雷达芯片组（3）

6.3 典型企业三：Uhnder

6.3.1 Uhnder 4D数字成像雷达芯片（1）

6.3.2 Uhnder 4D数字成像雷达芯片（2）

6.4 典型企业四：加特兰

6.4.1 加特兰全新毫米波雷达芯片解决方案（1）

6.4.2 加特兰全新毫米波雷达芯片解决方案（2）

..................

6.4.8 加特兰全新毫米波雷达芯片解决方案（8）

6.5 典型企业五：瓴钛科技

6.5.1 瓴钛科技芯片产品研发规划

6.5.2 瓴钛科技国产化高性能4D毫米波雷达芯片

6.5.3 瓴钛科技 77GHz毫米波雷达芯片 CRM21046

6.5.4 瓴钛科技4T6R/8T12R 毫米波雷达收发方案（1）

6.5.5 瓴钛科技4T6R/8T12R 毫米波雷达收发方案（2）

6.6 典型企业六：毫芯电子

6.6.1 毫芯电子简介

6.6.2 毫芯电子 4D毫米波雷达芯片（1）

6.6.3 毫芯电子 4D毫米波雷达芯片（2）

6.6.4 毫芯电子 4D毫米波雷达芯片（3）

6.7 典型企业七：微度芯创

6.7.1 微度芯创简介

6.7.2 微度芯创产品

6.7.3 微度芯创产品

6.8 典型企业八：岸达科技

6.8.1 岸达科技简介

6.8.2 岸达科技主要产品

6.8.3 岸达科技产品（1）

6.8.4 岸达科技产品（2）

6.8.5 岸达科技产品（3）

6.8.6 岸达科技产品（4）

6.8.7 岸达科技产品（5）

6.8.8 岸达科技AIP系列芯片

6.9 典型企业九：晟德微

6.9.1 晟德微简介

6.9.2 晟德微毫米波雷达芯片

6.10 典型企业十：欧思微

6.10.1 欧思微简介

6.10.2 欧思微毫米波雷达芯片

6.11 其他企业

6.11.1 隔空科技

6.11.2 毫感科技

6.11.3 正和微芯

6.11.4 联芸科技