协作机器人做“按摩理疗”何时驶入起量通道？

特别是在今年的上海工博会上，机器人做按摩理疗的应用展示无疑是展会现场一道亮丽的风景线。

据高工机器人观察，在遨博智能、法奥机器人、越疆科技、思灵机器人、艾利特机器人、非夕科技、大族机器人、节卡机器人等多家协作机器人本体厂商的展台上，吸引了大批参展观众前来排队，现场体验机器人做按摩理疗。

协作机器人在“按摩理疗”领域开花

协作机器人在医院康复科、专业按摩理疗机构、养老机构、运动康复中心乃至家庭保健等众多按摩理疗场景，均有用武之地。

相比传统的按摩理疗，协作机器人借助先进传感器技术实现精准穴位定位与稳定按摩力度，不受人为疲劳情绪干扰，能通过大数据与人工智能算法依据个体差异定制个性化方案，满足多样需求，还可长时间持续运作提升服务效率并降低人力成本。

在安全卫生方面，协作机器人在做按摩理疗时，精准力控可避免伤害且表面易于清洁消毒。此外，其还能实时收集分析生理数据，为用户提供科学健康评估并跟踪按摩效果，及时调整方案，使按摩理疗迈向智能化、精准化与高效化的新阶段。

以法奥机器人的inside艾灸机器人解决方案为例，在继承了传统艾灸操作模式的基础上，通过引入视觉识别、运动控制等技术，高精度的运动控制技术可以完美复刻悬停灸、雀啄灸、回旋灸、往复灸和循经灸五大灸法。

思灵机器人也推出了其创新产品——X-SPA理疗康养机器人（X-SPA Rehabilitation therapy robot），巧妙的融合点阵波、内源热、艾灸等多种中医理疗模式，实现了传统中医理疗与现代机器人技术的创新结合。

注：图片来源于思灵机器人

再看越疆科技推出的Nova协作机器人，不仅拥有工业级重复定位精度±0.05mm，同时配备5级可调碰撞检测、断电自动锁定姿态等多种安全技术，进一步提高了使用过程中的安全性，并通过了ISO/TS 15066、RoHS、CE、FCC、KCs等多种认证。

注：图片来源于越疆科技

艾利特机器人也联合合作伙伴推出了“奥方智能磁疗机器人”，利用脉冲磁刺激原理结合艾利特EA66协作机器人，可根据控制系统生成的指令，精确定位人体穴位，控制机器人执行精准轨迹或定点磁刺激理疗。

与以上几家产品不同的是，遨博智能除了推出艾灸机器人、超V热疗机器人等产品系列，还推出了由理疗机器人和理疗床组成的“一体化理疗床”，在保持原有理疗机器人柔性、安全、智能等特点的同时，增加了更多功能变化，实现一机多能。

遨博智能常务副总裁洪帅在接受高工机器人调研时透露，在今年的工博会现场，遨博按摩理疗相关的机器人产品共为500+人提供了服务，且体验过机器人理疗服务的伙伴们纷纷给出“手法真的很舒服”的好评。

注：图片来源于遨博智能

非夕科技则是将自适应机器人融合了高精度力控、3D视觉和先进AI等技术，实现更精准的穴位定位和按摩力度控制。据非夕科技相关负责人介绍，通过3D视觉扫描人体姿态，AI根据已有模型自主匹配脊柱区域和肌肉群，机器人模拟人手对背部进行按压，并借助刚度检测，精准判断脊柱位置和两侧的可按摩区。

值得一提的是，昊志机电与客户共同出的AI智能按摩机器人——“Domoo”，也是能够通过3D视觉识别系统精确定位人体穴位，并根据控制系统生成的指令，由协作机器人执行精准的按摩轨迹。同时，“Domoo”还能够通过AI智能调整力度，甚至读取使用者的心率、表情和声音等信息，提供个性化的按摩服务。

昊志机电方面透露，在奈瑞儿等美容连锁机构中，“Domoo”机器人已累计服务了近6000小时，有效提升了顾客进店频率和员工工资，同时减少了管理成本。

高工机器人注意到，于12月5日宣布完成数千万元A轮战略融资的德壹医疗，也已成功突破了“高精度AI穴位自动识别与定位”、“人体轮廓3D重建”、“中医化路径规划算法”，以及“一体化自动标定”等关键核心技术，构建了一套高效精准的AI机器人无人化理疗解决方案。

“花”已开，“商业落地”尚需时日

基于精准的穴位定位、稳定的力度把控、高效的工作效能、出色的个性化服务能力、可靠的安全保障、人力成本的有效降低以及数据收集分析等诸多优势，协作机器人在按摩理疗领域的应用开始提速。

据法奥机器人方面透露，法奥按摩机器人已经赢得了众多按摩理疗机构的青睐，目前主要供货给各类中高端的按摩理疗机构、健康管理中心、养生会所等；去年法奥艾灸机器人年销量已突破1000台。

据洪帅介绍，遨博智能的按摩理疗机器人主要的服务于康养机构、康体美体机构、中医理疗机构和体育运动机构等场景，截至目前，累计销量已达到5000套。

公开资料显示，早在2020年，遨博智能就已与秀域科技达成战略合作，并联合推出超V热动力人工智能AR机器人。到了2022年，遨博智能再与秀域科技签署了万台理疗机器人采购协议。

非夕科技相关负责人在接受高工机器人调研时也表示，非夕科技已经收获了很多终端客户，比如一些专业的按摩理疗结构、大三甲医院的康复科、养老机构以及运动康复中心等。

越疆联合创始人刘主福也透露，Nova协作机器人已成功服务于众多知名医疗机械公司与理疗服务机构，覆盖从专业医疗康复中心至高端养生馆的广泛市场。

另外，艾利特机器人与南京宇丰晔禾合作研发的艾灸机器人，也已成功导入到华东专业艾灸馆并投入使用与运营。

综合以上各家企业的产品应用场所来看，目前按摩理疗机器人的主要应用场所还是商业按摩机构、部分医院康复科室和高端养老机构等，但在小型按摩门店、社区保健中心等广泛的基层按摩理疗场所，机器人的应用还很少见。

根据非夕科技相关负责人判断，目前整个按摩理疗机器人市场还处于偏早期。刘主福也认为，当前协作机器人商用市场还处于持续探索深化的阶段。

注：图片来源于越疆科技

那么，协作机器人在按摩理疗领域实现规模化商业落地究竟还存在哪些“绊脚石”？

据洪帅分析，一是对理疗效应（工艺）的理解和转化，二是安全与用户体验（包括用户引导和宣传教育），三是价格策略（消费品的价格敏感度比工业品要高的多）。

除此之外，技术、成本、市场需求和接受度等方面也是机器人在按摩理疗领域形成规模化商业落地的待突破点。

比如在技术方面，协作机器人还面临精准度不足、手法单一、缺乏智能化调整等问题；在成本方面，由于机器人需要配备高度精准的传感器、控制器和执行机构等组件，因此其在按摩理疗领域的成本较高；在市场需求和接受度方面，目前一些消费者更倾向于传统的人工按摩服务，而对于机器人按摩则持观望态度。

刘主福也提出了同样的看法。在他看来，技术上需要确保机器人的精准度和安全性，市场上需要提高客户对机器人按摩的接受度，成本上需要降低研发和生产成本。为了解决以上痛点，越疆科技通过技术创新和成本控制等策略积极应对。

而法奥机器人则在通过核心零部件自研自产方式进行成本优化的同时，还以常见颈椎病、腰椎病、关节类疾病，以及康复辅助等各类康养业态为着眼点，借助法奥自主研发的软件，打造了一套全民康养平台。

与此同时，法奥机器人还将传统按摩理疗与现代科技相结合，实现了“传统x科技”的深度融合。法奥机器人方面表示：“法奥的机器人不仅具备精准的穴位识别和个性化的按摩方案，还融入了中医理疗的理念和方法，为用户提供更加全面、有效的按摩体验。”

总体来说，尽管机器人在按摩理疗领域实现规模化落地仍面临重重挑战，但机器人做按摩理疗确实可以替代部分人力工作，降低机构的人力成本，运营成本等。未来，随着现有的“难题”逐一突破，机器人在按摩理疗领域的应用也将迅速驶入起量的成长通道。