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大家好，今天cvlife给大家展示一个比较有挑战性的SLAM测试。
这个测试包括弱光暗光、长走廊、动态场景、天旋地转等因素。
测试地点是在一座大楼内部光线昏暗的走廊，三色坐标轴代表设备当前的位置和姿态，浅蓝色的轨迹代表历史移动路径，
现场虽然有不少人员走动，但动态行走的人对定位没有任何影响，不过会在建图的点云留下人影。
测试人员在现场来回穿梭，绕圈，我们的定位建图依然保持稳定，
MetaCam EDU是首个开放源数据及算法的工业级三维空间扫描仪，通过我们的转换底座，也可以搭配无人小车、机器狗、机器人、无人机等负载平台实现实时的自主定位和稠密点云重建。可以应用在机器人定位导航、空间重建、实景三维、高斯泼溅等 科研与项目。见
我们即将来到一个长长的、昏暗的走廊，
测试人员边走 边晃动设备，刚开始还是普通的晃动，后面就逐渐大力晃动了，哎呀，太晕了，天旋地转的
不过，我们的SLAM算法 还是非常稳定的，由于EDU设备搭载的是360°激光雷达，同时我们采用了多传感器融合SLAM算法，在大摆锤 暴力测试下表现出了非常稳定的效果
最终重建出整个区域的点云。
我们还有室内多楼层、弱纹理、全黑房间室内外穿梭、地下隧道、+小树林、古建筑等大量其他场景的测试结果，欢迎登录 cvlife.net 查看，产品咨询、试用请联系我们。
完整的效果视频在这里