划重点
01特斯拉Optimus人形机器人在崎岖地形和极端环境中展示了盲跑能力，不依赖视觉感知环境。
02Optimus团队负责人Milan Kovac强调，机器人在没有视频输入的情况下，依靠其他板载传感器和嵌入式计算机实现盲跑和平衡保持。
03目前，特斯拉已经在工厂部署两个Optimus作业，并计划明年增加1000个，到2026年将在各个领域应用。
04除此之外，特斯拉还招聘数采人员训练Optimus，以满足其在不同场景下的应用需求。
05随着Optimus的实用性和通用性不断提升，预计明年将实现规模化量产和应用。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
封面：OPtimus户外训练
CyberRobo：
Optimus机器人定期在我们位于帕洛阿尔托的工作场所巡游，那里的视觉用于避免静态和动态物体。
所以不久后，我们可以看到的Optimus就像由FSD 现实世界AI驱动的两腿电动车，可以实时无障碍地步行、奔跑和多地形探索。
从室内到室外，从平地到崎岖地形，让Optimus可以到更远的地方，在今年人形机器人尝试商业化时，特斯拉团队不断增强和改进Optimus，以便明年可以规模化量产和应用。
02.2月，Optimus Gen2在工厂训练曝光，外观更精致，步态提升不少速度
03.5月中，特斯拉Optimus官推发布一项他们的重要成果，他们在为了年底厂内试运营而疯狂准备：视频中的Optimus与以往的不同，它无需人类远程操控，可以自主分拣电池，自主纠错以及展现更高的灵活度，这是一个转折点和重要里程碑，特斯拉团队在用同一堆栈的方案升级其系列产品，这在We Robot我们可以看到。
04.埃隆·马斯克在股东大会谈到Optimus的应用规划，商业化开始：目前，已经在工厂部署两个Optimus作业了，同时明年会增加1000个，甚至是几千个，到2026 年，Optimus 会走出工厂在各个领域，以及，Optimus 为特斯拉创造 25 万亿美金的市值。
05.特斯拉在8月份又大量招聘数采人员训练Optimus，特斯拉需要为这些人工数据采集员支付高达48美金每小时的费用，而去年就有超过 50 名不同的人在不同时期担任过该职位。
人形机器人数据采集与训练的方式有多种，特斯拉似乎优先采用人工远程动作捕捉采集的方式——动作捕捉是训练机器人执行类似人类动作。如下图，数据采集员需要长达几小时头戴约27斤的VR，身穿动作服，远程控制Optimus模仿动作。此外，特斯拉对数据采集员需要 1.7米-1.8米左右的身高要求，因为Optimus的身高也在此区间。
06.Optimus在We Robot上大放异彩，也是Optimus重新定位的开始，最大直观的变化是Optimus 可以自然语音对话，在全身运控和实时、低延迟的执行和动作反馈上已经达到了另一个层面，尽管是人类远程操控。它在现场充当气氛组和后勤人员，随电子乐跳舞、与参会者互动交流、玩剪刀石头布、装饮料、派发礼物等等，甚至还联合人类一起为寿星公送上祝福歌.......这些与人实时互动的场景、助手级别的行为，也让人们对Optimus进入人们生活给到了很大的期望和认同。
08.第一个卖断货的人形机器人，当然并不是真的卖完了人形机器人真机，而是Optimus 玩偶。这是Optimus团队的一次“小白鼠实验”，当然这也说明Optimus已经深得人心。