Borg一口气推出3款人形机器人,它们未来都是无人工厂的主力 |CyberRobo

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划重点

01底特律的机器人公司Borg推出3款面向工业制造领域的人形机器人,旨在解决劳动力短缺和高流动率问题。

02Borg 01采用模块化设计,可在几分钟内自动切换为双腿行走和使用轮式底座,适应不同应用场景。

03与此同时,Agility Robotics采用模块化设计,利用现有60多年来的手适应各种任务,提高灵活性。

04大型企业正在用人形机器人作为柔性制造的最后一块拼图,满足老龄化冲击和柔性个性化需求。

05未来,人形机器人将在现实场景中实现更高效、灵活和智能的自动化解决方案。

以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考

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封面:Borg 01

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人形机器人在工厂
这家来自底特律的机器人公司,今天一口气推出多种面向工业制造领域的机器人。其中这 3 款人形机器人,未来将成为美国制造业企业的新型生产力。
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01.创建的由来:劳动力和高流通率的需求未满
Borg在与多家工厂和仓库交谈后,他们面临的最大挑战是找不到足够工人,并应对高流动率(通常超过 90%)的诉求。而这些工作大多是重复性的、体力要求高的、枯燥的、对人体很有害的。为了解决这些问题,Borg 创造了 Borg 01,专为这些艰巨和重复性工作而设计的人形机器人:两个轮式,一个双足。其中一个小型轮式,转为商品码垛装箱,双足可做精细任务和轻型搬运,而大型轮式版本如Digit一样搬运重物,利用轮式灵活快速性能,高效搬货。
值得一提的是,这些人形机器人都是可以灵活切换末端执行器的,以应对实际场景的任务需要(下面会讲到),

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02.目标跟大多数进入工厂的人形机器人产品一样:以智能自动化,提高人机协作和生产效率。


所以他们采用人形机器人和自动库存机器人,自动叉车机器人,自动托盘搬运车一起协作,将仓库到生产到仓库的第一英里的任务实现自动化作业。


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03.模块化设计的机器人,手和腿灵活更换。


理论上无所谓足式还是轮式,面对应用场景可以自主切换适配,才是实用的。Borg 考虑到了这点。


Borg 01 采用模块化设计模块化机器人,能够在几分钟内自动切换为双腿行走和使用轮式底座,移动作业。


他们在工厂做了调研,大多数仓库和工厂都针对轮式移动进行了优化。Borg 01 的轮式版本可以轻松导航,在评测过的几乎所有设施,与双腿行走相比,其使用轮式底座的效率要高得多。


Borg 还为 Borg 01 提供各种末端执行器,包括真空夹持器、双夹持器和 5 指机械手,可以在几秒钟内自动更换。


而末端执行器支持的12公斤负载,结合快速切换能力,使 Borg 01 适合从轻型任务(如电子产品装配)到中型任务(如汽车零部件处理)等更广泛的工业制造场景的需求。


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04.Agility Robotics 不重复造轮子,用现有60多年来的手适应各种任务

这里不得不提,Agility Robotics同样采用模块化设计的理念,在Agility看来,他们正在追求一种工具更换策略,目的是在平衡高度通用的操作能力,并可以在利用现有执行器即进行有价值的工作。

因此,相较于其他厂商,Agility Robotics没有重新造轮子,而是利用了六十多年来在专业工具集上的创新,这增强了其机器人Digit进入现有设施和工作流程的能力,无需昂贵的改造。

从下图看,Digit的前臂和手部分可以灵活更换,意味着当需要用到夹爪作业时,只需拧开更换即可,从而更快地开始工作。这种设计不仅提高了灵活性,还最大限度地减少了为客户创造价值所需的时间。

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Agility罗列出,下一代Digit可灵活更换的机械手,以适应作业的需要。比如当考虑到五指手仍然经常需要处理这些相同的专用工具(例如钻头、焊枪和铆钉枪)时,这种方法尤其有效。借助臂端工具,这些工具可以直接连接到 Digit 并由 Digit 提供动力,从而消除了工作流程中的断点。更重要的是,可更换末端执行器,并不妨碍Agility未来追求五指末端执行器。臂端工具最大限度地提高灵活性,同时最大限度地减少 为客户创造价值所需的时间。

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第一行:一些具备基础抓取功能的末端执行器,适合抓取规则形状的物体。这类夹持器一般用于简单的拾取和放置任务,可能使用真空吸盘或简单的机械爪结构。

第二行:这些夹持器通常适用于轻量化抓取,适合抓取一些不规则形状的物体,可能包含柔性材料或特殊设计的结构,以增加抓取的灵活性,减少对物体的损伤。

第三行:一些更加精密的夹持器,可能用于需要高精度和控制力的任务。它们可能包括电动驱动或气动驱动,可以用于对易碎物品或特殊形状的物体进行精确抓取。

第四行:包含仿人手设计的夹持器,具有更高的灵活性和自由度,能够模拟人手的多指抓取动作。这样的夹持器通常用于需要复杂操作的场景,比如组装或处理精密零部件。

第五行:重型或专业用途的夹持器,这些夹持器一般结构坚固,能够处理较大的载荷,适合工业环境中处理重物或大型部件的任务。

在实际应用,Agility这种策略会更加实用,就像工具箱里,拥有不同的工具来处理独特的任务。


05.大型企业正在用人形机器人作为柔性制造的最后一块拼图

人形机器人进厂实训或作业不是新鲜事,而这些开始,将人形机器人的使命长时间注入在这些先进制造的工厂内。无论海内外,面对的老龄化冲击和柔性个性化需求的满足,人形机器人起到了不可替代的作用。而这也给许多人形机器人厂商机会,基于人形机器人驱动的协作解决方案。
从第一英里到最后一英里,从浅层的协助生产到成为核心生产力,这些转变正在以下的企业工厂里发生。
在商业应用上优必选的人形机器人走得比较前了,WalkerS1在人形机器人领域性能并不是最强悍的,但已经在现实场景里,从人形机器人+无人物流车+移动机器人——集成其它业务系统——业务流程,顺畅正常运行,协同业务目标的实现
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Agility是商业化最成功的公司,比如跟舍弗勒的战略合作,未来将大规模部署Digit在100家舍弗勒全球工厂,这是令许多厂商羡慕的。
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备受关注的Figure进行多人形机器人一起组装汽车部件的任务,准备明年在宝马工厂实训,这是Figure的里程碑,以后可以看到它们自主协作,进行生产工序的任务执行。
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与单个训练人形机器人或多个人形机器人重复任务部署的不同,MagicLab正在用队伍协作的阵列将整个生产制造与第一英里的任务衔接起来,将生产装配的任务序列协同起来,形成一个既能增强生产效率、又能解决依赖大量人力的智能自动化解决方案,这种显著的效果,正如ARK在一份人形机器人的报告里提到,专业化和自动化为大公司获得大量资金,进而降低了劳动力成本占收入的比重,简单来说,收入增长,劳动成本降低。
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Argon Mechatronics的设计理念,是一种实用、灵活和低成本应用的设计方案。他们让两个机器人都具备独立作业的智能能力,也可一起组装一体为多功能机器人的方案,以应对作业工序和环境的需要。
这与更换末端执行器不同的时,它让工作流需要的工具集成在机器人上,以快速有序作业。
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我们正在经历来自人形机器人与现实流通业务重塑的巨大变革。