划重点
01底特律的机器人公司Borg推出3款面向工业制造领域的人形机器人,旨在解决劳动力短缺和高流动率问题。
02Borg 01采用模块化设计,可在几分钟内自动切换为双腿行走和使用轮式底座,适应不同应用场景。
03与此同时,Agility Robotics采用模块化设计,利用现有60多年来的手适应各种任务,提高灵活性。
04大型企业正在用人形机器人作为柔性制造的最后一块拼图,满足老龄化冲击和柔性个性化需求。
05未来,人形机器人将在现实场景中实现更高效、灵活和智能的自动化解决方案。
以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考
封面:Borg 01
CyberRobo:
02.目标跟大多数进入工厂的人形机器人产品一样:以智能自动化,提高人机协作和生产效率。
所以他们采用人形机器人和自动库存机器人,自动叉车机器人,自动托盘搬运车一起协作,将仓库到生产到仓库的第一英里的任务实现自动化作业。
03.模块化设计的机器人,手和腿灵活更换。
理论上无所谓足式还是轮式,面对应用场景可以自主切换适配,才是实用的。Borg 考虑到了这点。
Borg 01 采用模块化设计模块化机器人,能够在几分钟内自动切换为双腿行走和使用轮式底座,移动作业。
他们在工厂做了调研,大多数仓库和工厂都针对轮式移动进行了优化。Borg 01 的轮式版本可以轻松导航,在评测过的几乎所有设施,与双腿行走相比,其使用轮式底座的效率要高得多。
Borg 还为 Borg 01 提供各种末端执行器,包括真空夹持器、双夹持器和 5 指机械手,可以在几秒钟内自动更换。
而末端执行器支持的12公斤负载,结合快速切换能力,使 Borg 01 适合从轻型任务(如电子产品装配)到中型任务(如汽车零部件处理)等更广泛的工业制造场景的需求。
更多可以进入阅读
04.Agility Robotics 不重复造轮子,用现有60多年来的手适应各种任务
这里不得不提,Agility Robotics同样采用模块化设计的理念,在Agility看来,他们正在追求一种工具更换策略,目的是在平衡高度通用的操作能力,并可以在利用现有执行器即进行有价值的工作。
因此,相较于其他厂商,Agility Robotics没有重新造轮子,而是利用了六十多年来在专业工具集上的创新,这增强了其机器人Digit进入现有设施和工作流程的能力,无需昂贵的改造。
从下图看,Digit的前臂和手部分可以灵活更换,意味着当需要用到夹爪作业时,只需拧开更换即可,从而更快地开始工作。这种设计不仅提高了灵活性,还最大限度地减少了为客户创造价值所需的时间。
Agility罗列出,下一代Digit可灵活更换的机械手,以适应作业的需要。比如当考虑到五指手仍然经常需要处理这些相同的专用工具(例如钻头、焊枪和铆钉枪)时,这种方法尤其有效。借助臂端工具,这些工具可以直接连接到 Digit 并由 Digit 提供动力,从而消除了工作流程中的断点。更重要的是,可更换末端执行器,并不妨碍Agility未来追求五指末端执行器。臂端工具最大限度地提高灵活性,同时最大限度地减少 为客户创造价值所需的时间。
第一行:一些具备基础抓取功能的末端执行器,适合抓取规则形状的物体。这类夹持器一般用于简单的拾取和放置任务,可能使用真空吸盘或简单的机械爪结构。
第二行:这些夹持器通常适用于轻量化抓取,适合抓取一些不规则形状的物体,可能包含柔性材料或特殊设计的结构,以增加抓取的灵活性,减少对物体的损伤。
第三行:一些更加精密的夹持器,可能用于需要高精度和控制力的任务。它们可能包括电动驱动或气动驱动,可以用于对易碎物品或特殊形状的物体进行精确抓取。
第四行:包含仿人手设计的夹持器,具有更高的灵活性和自由度,能够模拟人手的多指抓取动作。这样的夹持器通常用于需要复杂操作的场景,比如组装或处理精密零部件。
第五行:重型或专业用途的夹持器,这些夹持器一般结构坚固,能够处理较大的载荷,适合工业环境中处理重物或大型部件的任务。
在实际应用,Agility这种策略会更加实用,就像工具箱里,拥有不同的工具来处理独特的任务。
05.大型企业正在用人形机器人作为柔性制造的最后一块拼图