自1983年上市，Ténéré就踏上了进化之路。1989年推出超级TénéréXTZ750 Super Ténéré，散热方式从风冷改为水冷，汽缸数量从单缸晋级到双缸，排量也扩大到749mL。动力性能水涨船高，最大功率达到51 kW，最大扭矩增强到66 N·m，车速最高可达192km/h。1991年，雅马哈推出了升级版大单缸XTZ660，不仅排量从595mL扩大到659mL，还改为水冷散热，进排气效率更高，动力性能比原来的大单缸有了进一步提升，最大功率为36 kW（6250 r/min），最大扭矩为57 N·m（5250 r/min）。
风水轮流转。在流行多年之后，市场的取向逐渐发生变化，骑手的口味也有了新的变化，越来越偏向于多缸跑车、街车。因此，Ténéré的单缸和双缸都受到了明显影响。从90年代中期起，XTZ750 Super Ténéré和XTZ660 Ténéré淡出市场，成为很多骑手记忆中的美丽风景。但是，骑手们无须太遗憾，在“隐退”多年之后，2008年Ténéré再次回归，雅马哈推出了搭载水冷单缸发动机的XT660Z Ténéré，贯彻“到任何地方，做任何事情”的通用理念，主打“简单、可靠、实用、轻量”，让骑手们再次体验到单缸探险车的经典魅力。
复活的Ténéré再次踏上探险征程。2010年，雅马哈推出了超级TénéréXT1200ZSuper Ténéré，配备排量1199mL的并列双缸发动机，最大功率80.9 kW（7250 r/min）、最大扭矩114.1 N·m（6000 r/min），同时配置电子油门、动力输出模式、牵引力控制系统等电子智能辅助装置，自此挺入智能时代的探险车豪强之争。随后又以这台动力滂沛的并列双缸为平台，相继推出了XT1200Z Super Ténéré Worldcrosser等车型。
2019年，雅马哈适应市场需求，推出了全新的中量级探险车Ténéré，搭载的是689mL的水冷并列双缸发动机，可在9000r/min时输出54 kW的最大功率，最大扭矩68N·m则在6500 r/min时爆发。新一代中量级Ténéré奔跑能力不俗，Ténéré 700起步加速到100km/h只需4.5秒，加速到140km/h用时8秒，车速最高可达190km/h，足以满足绝大多数骑手探险征服和公路骑行之需。
Ténéré的家族持续进化，2020年雅马哈推出了XT1200ZE Super Ténéré Raid Edition，2022年推出Ténéré 700 World Raid，2023年推出Ténéré 700 World Rally……拥有历史荣耀和优良口碑的Ténéré，正在铺展新的精彩故事！