第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛(以下简称“建筑机器人大赛”)将于明日(12月3日)在重庆大学虎溪校区体育中心开幕，来自全国19个省市的104个团队122项产品作品参赛参展。展会有哪些亮点产品？一起来看。
管廊巡检机器人。活动方供图
综合管廊作为保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，不少建筑机器人为其“保驾护航”，管廊巡检机器人就是其中之一。该机器人适用于高危、艰苦、人工作业工作量大的多种场景，如城市综合管廊、隧道、桥梁、变电站、输运皮带、油气管道和排水箱涵等领域，在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统和处置系统，构建智慧运维软件平台，建设智慧化综合治理体系，实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。
同时，综合管廊巡检机器人还能对场景结构裂缝、管道泄漏与破损、环境温度、湿度、火情、有毒气体进行实时监控，将相关数据实时回传至控制平台，实现状态分析、预警与告警，很大程度解决了现有场景有害泄漏所存在的安全问题。
道面健康自动检测机器人。活动方供图
除了守护地下安全的建筑机器人，地上的“黑科技”同样也不少。道面健康自动检测机器人主要应用于机场道面和公路路面，对其进行表观与结构的病害采集、分析，保障重大交通基础设施的安全与高效运行。针对项目级道路病害调查，可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统运动灵活，可在单车道完成调头、转弯等动作，结合高精度定位导航系统，全路段均能全自动检测；系统搭载2D、3D视觉融合系统，以及不同频段三维探地雷达，同步采集道路表观及内部结构信息，各类型数据基于地理位置信息精确配准，结合机器学习等计算机辅助分析技术，关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。检测结果可定制接入现有道路信息管理系统(路网信息系统)，结合GIS、BIM模型对病害进行2D、3D可视化管理。
巡检机器狗。活动方供图
巡检机器狗可实现在施工场景中的随意、稳定地移动，以保证能够应用到不同施工场景中。能够实现人机协同作业，具有风险低、效率高的特点。同时，巡检机器狗还能实现标准化作业，检测数据也可追溯。(唐鑫)