自动驾驶赛道，凭什么是小马智行敲钟？
纳斯达克敲钟上市！
昨晚（北京时间11月27日晚），小马智行正式在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码 “PONY”。小马智行是中国领先的自动驾驶技术公司，被誉为“中国版Waymo”，其核心技术“虚拟司机”可灵活应用于多种车型和场景，展现了强大的技术实力和市场潜力。公司自动驾驶路测总里程已接近4000万公里，进一步巩固了其在自动驾驶领域的领先地位。与丰田、广汽、上汽、一汽等国内外知名车企，以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游企业建立了广泛的合作关系。作为全球自动驾驶商业化的领军者之一，小马智行的上市，成为全球Robotaxi第一股，也是外界对于小马智行实现 robotaxi 规模化运营可能性的认可，将为整个自动驾驶行业的发展注入新的动力，推动行业加速商业化落地。因此有声音：丰田、广汽、上汽、一汽这样的大企也甘愿做“抬轿人”。
逐梦者与开拓者
时光回溯到 2016 年 12 月，小马智行在科技的摇篮中呱呱坠地，并迅速在硅谷建立起研发中心，如同一位怀揣远大抱负的勇士，在科技的前沿阵地扎下了根基。仅仅在成立后的一个月，也就是 2017 年 1 月，它便凭借独特的技术魅力与无限潜力，成功吸引了红杉中国和 IDG 资本的目光，获得了天使轮融资，这无疑是为其未来的腾飞注入了强劲动力。 同年 3 月，小马智行迎来了一个重要的里程碑——获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启了在公开道路上的测试之旅。这就像是它迈出的第一步，虽然略显青涩，但却充满了坚定与果敢。随后的 10 月，广州研发中心的建立，进一步扩充了其技术研发的版图，为其在自动驾驶技术的深度探索上奠定了更坚实的基础。2018 年，小马智行开启了与各大车企的深度合作之旅。2 月与广汽集团的全面战略合作协议签订，让其在中国的土地上成功落地了首支常态化运行的自动驾驶车队，这标志着其技术开始从实验室走向实际应用场景。同年 6 月，获得北京 T3 级别自动驾驶测试牌照，这一系列的成果如同璀璨星辰，照亮了小马智行在自动驾驶领域前行的道路。9 月，PonyAlpha 自动驾驶软硬件系统的发布以及在首届世界人工智能大会上的惊艳亮相，更是让它成为了行业瞩目的焦点。而 12 月推出的中国首个 Robotaxi 自动驾驶出行服务 PonyPilot，则彻底改变了人们对出行的传统认知，让自动驾驶从概念变为了触手可及的现实。 2019 年，小马智行的视野不再局限于乘用车领域，而是将触角伸向了自动驾驶长途货运。4 月的这一布局决策，如同在平静的湖面投下了一颗巨石，激起层层涟漪。在这一年里，它与丰田、现代等国际汽车巨头建立了紧密合作关系。6 月获得美国加州自动驾驶出行服务许可以及广州市首批自动驾驶路测牌照，这一系列的成果彰显了其在技术实力和市场认可度上的不断提升。11 月，其自动驾驶测试总里程突破 100 万公里，这一数字不仅仅是一个简单的里程记录，更是小马智行在自动驾驶技术研发道路上的一座坚实丰碑，见证了其无数个日夜的不懈努力与执着追求。 进入 2020 年，小马智行在融资方面取得了重大突破。2 月完成的 4.62 亿美元 B 轮融资，其中丰田的 4 亿美元战略投资尤为引人注目，这不仅为其提供了雄厚的资金支持，更在技术合作与市场拓展上开辟了新的天地。5 月获得北京自动驾驶载人测试牌照，7 月上海研发中心的建立，以及 11 月标准化产线的推出和自动驾驶系统 PonyAlphaX 的发布，还有与一汽在自动驾驶技术领域的合作，都让小马智行在自动驾驶技术的产业化道路上越走越稳。12 月广东首张自动驾驶卡车测试牌照的获得，更是为其在货运领域的发展打开了新的大门。2021 年，小马智行继续在自动驾驶领域深耕细作，不断创新与突破。2 月，PonyAlphaX 自动驾驶汽车从标准化产线批量下线，这是其在自动驾驶量产道路上的重要一步。3 月卡车业务品牌名小马智卡（PonyTron）的宣布，4 月与采埃孚商用车的合作，5 月获得加州全无人自动驾驶测试许可、货运道路运输经营许可证并开展自动驾驶卡车商业营运，这一系列紧密相连的动作如同一场精彩绝伦的科技盛宴，展示了小马智行在自动驾驶技术商业化应用上的决心与实力。6 月全无人自动驾驶车辆加入广州 PonyPilot+车队，7 月获得北京首批自动驾驶卡车测试牌照以及北京智能网联汽车政策先行区乘用车及卡车首批高速公路测试许可，10 月获准在北京开展自动驾驶无人化测试，11 月获准在京开启自动驾驶出行服务商业化试点并与如祺出行达成合作，推动自动驾驶出行服务商业化落地，以及深圳研发中心的建立，每一个节点都像是一颗闪耀的明珠，镶嵌在小马智行发展的历史长河中，熠熠生辉。2022 年，小马智行在自动驾驶商业化运营方面取得了实质性进展。6 月获得广州市首个自动驾驶混行示范运营资格，在南沙运营的 PonyPilot+正式开启收费运营，这一举措让自动驾驶技术真正走进了人们的日常生活，成为城市交通的一部分。2023 年 1 月与地平线达成战略合作打造智驾产品，并宣布成立乘用车智能驾驶事业部，发布三大产品线小马识途、方载、苍穹，进一步完善了其在自动驾驶技术产业链上的布局。同年，其三条智能驾驶业务产品线涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链，这一系列的动作都表明小马智行在自动驾驶技术的研发与应用上已经形成了一套完整而成熟的体系，其市场价值也在不断攀升，完成 D 轮融资首次交割，估值达 85 亿美元。2024 年，小马智行继续在自动驾驶领域稳步前行。2 月搭载其第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型获准在北京开启自动驾驶载人示范应用，这是其技术在实际应用场景中的又一次深度拓展。4 月与丰田合资的骓丰智能科技（广州）有限公司成立，注册资本 7.98 亿，同时获得证监会境外发行上市备案通知书，这一系列的事件都为其最终的上市之路奠定了坚实基础。终于，在 2024 年 11 月 27 日，小马智行正式在美国纳斯达克挂牌上市，成为全球 Robotaxi 行业的首家上市公司。这一历史性的时刻，如同破晓的曙光，照亮了整个自动驾驶行业的未来发展之路。
兵强马壮跑得快
此次IPO发行了 2000 万股美国存托股票（ADS），每股定价 13 美元 。若承销商的超额配售权悉数行使，将总计发行 2300 万股 ADS，融资额可达 2.99 亿美元，这也使其成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的 IPO。
募集资金约4.52亿美元，对应的估值超50亿美元，约合市值360亿人民币。短短8年时间，就从几个人的小公司成为了美股上市企业，难不成在国内真的是只要带个“马”字就会成功吗？
自动驾驶这一领域，没有真技术这金钢钻，还真不敢上路。
小马智行的创始团队成员包括曾任百度自动驾驶首席架构师的彭军，百度历史上最年轻的 T10 工程师、全球闻名的计算机编程大牛楼天城等。强大的技术背景使得公司在自动驾驶技术研发方面具有深厚的底蕴和前瞻性的视野，能够引领公司在复杂的技术难题上不断突破创新。小马智行采用多传感器融合的感知方案，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等，能够实现对周围环境的高精度、全方位感知。以上那些是不是在军工领域很熟悉，同时，其高效的决策与规划算法，可根据实时交通状况和环境信息制定最优行驶路径和策略，提高了行驶安全性和交通效率。依托高性能计算平台，能快速处理大量感知数据，在短时间内做出准确决策和规划，保障车辆的安全稳定行驶。依托祖国的北斗卫星，定位、惯性测量单元和高精度地图等多种手段，实现厘米级的精准定位，确保车辆在复杂道路环境中准确行驶。近4000万公里的自动驾驶路测里程，近400万公里无人化里程，路测数据及 AI 大模型反复训练 “虚拟司机”，使其能够应对各种兼具高难度和高商业价值的场景。丰田汽车、一汽集团、红杉中国、五源资本、IDG 资本、招商局资本等参与其 IPO 前 7 轮融资，总金额超 13 亿美元。丰富的资金支持为公司的技术研发、业务拓展和运营提供了坚实的保障，助力其在自动驾驶领域不断深耕细作，加速发展。
小马潜力大
小马智行的业务涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务，且三大业务支柱在 2024 年前三季度均实现营收同比增长。2022 年至 2024 年前三季度，公司累计营收超过 1.80 亿美元，是目前公开财务数据的 L4 自动驾驶公司中营收规模最高的。
同时，小马智行是中国首家取得北上广深无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司，已在全国投放 250 多辆 Robotaxi 车辆，并在北京、广州和深圳开启全无人 Robotaxi 商业收费，预计 Robotaxi 业务在 2025 年实现单车运营毛利由负转正。此外，其自动驾驶货运服务也已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。除了与众多大车企建立合作，共同推进自动驾驶车辆的量产和运营，还与如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、康福德高集团等网约车、出租车平台合作，为服务扩张开辟用户基础。随着科技的不断进步和人们对出行方式的需求转变，自动驾驶市场呈现出快速增长的态势。据预测，到 2025 年，中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。小马智行作为全球首个采用车规级固态激光及车规级英伟达 Orin-X 芯片计算平台实现全无人 Robotaxi 运营的企业，有很强的市场竞争力，在自动驾驶领域具有先发优势和技术壁垒。小马智行现已将自动驾驶技术解决方案及产品拓展至欧洲、中东及亚洲等地区，在硅谷、卢森堡设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。
结语
隔空抓取传文件，无人自动驾驶满街跑，科幻终将照进现实。小马智行解放了司机的双手，改变了人们的出行方式，也会促进车企与科技企业更加深入的合作，半导体、传感器、软件、通信等等科技企业之间实现优势互补，加速技术的产业化进程。人工智能、虚拟现实、脑机接口、智能出行，将来会是一个怎样的“赛博朋克2077”，可能今天的小马智行们正在编辑着未来的每一个角色。