划重点
01比亚迪城市NOA功能拟在12月底开放全国城市，年底前将覆盖全国，包括腾势N7、腾势Z9GT和仰望U8等车型。
02今年以来，新能源车企围绕城市NOA的竞争日渐激烈，长城汽车、小鹏汽车、问界、小米汽车、智已等品牌均宣布将在今年年底前实现城市NOA全国覆盖。
03比亚迪董事长兼总裁王传福表示，公司将投入1000亿元，用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶。
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本文来源：时代财经 作者：贺晴
随着汽车的智能空间产品属性越来越强，车企纷纷卷向汽车智能化，销量攀升的比亚迪也不例外。
时代财经从比亚方面获悉，比亚迪城市NOA（Navigate on Autopilot、领航辅助驾驶）功能拟在12月底开放全国城市，年底前，比亚迪旗下腾势N7、腾势Z9GT、仰望U8开通全国无图城市领航。
10月底，比亚迪城市NOA功能新开通6城，分别是广州、上海、北京、苏州、西安、成都。加上已开通的深圳，目前一共开通7城。近日，时代财经在广州体验了比亚迪旗下仰望U8的城市NOA能力。体验过程中，针对复杂的城市场景，车辆在无人接管的情况下顺利完成自动驾驶。
目前来看，城市NOA作为L2级智能驾驶的天花板，一定程度上代表着量产智驾的最高水平。今年以来，新能源车企围绕城市NOA的竞争日渐激烈，车企竞争的维度不仅包括 “全国都能开”，还向“全国都好开”的目标进阶。根据时代财经不完全统计，除了比亚迪之外，长城汽车也在广州车展上官宣全场景NOA全国开城，此外，小鹏汽车、问界、小米汽车、智已等都宣布将在今年年底前实现城市NOA全国覆盖。
在智能化技术快速迭代的当下，只有持续研发才能拥有竞争力。在日前的比亚迪成立30周年暨第1000万辆新能源汽车下线发布会上，比亚迪董事长兼总裁王传福介绍，比亚迪还将投入1000亿元，用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶。
发力整车智能
王传福曾在今年1月的比亚迪梦想日上表示：“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化。智能化不止是智能座舱、智能驾驶，智电融合的整车智能才是新能源汽车智能化发展的正确方向。”
今年6月份，王传福公开表示，目前比亚迪组织了4000人，在产业链、软件、算法、芯片、方案等进行全方位的布局。
今年来，比亚迪在智能化上的投入逐步兑现。进入智能化下半场，比亚迪打造了 “天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统、DiLink智能网联系统和DiPilot智能驾驶辅助系统等。
比亚迪方面介绍，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统的特点是整车深度融合，作为配合执行单元，云辇、易四方、易三方与智驾联动配合。该系统同时应用了端到端技术，全面学习人类驾驶员驾驶策略，实现类人辅助驾驶。目前，无图高快领航已经实现全国覆盖，年底前将实现全国无图的城市领航。
时代财经日前在广州体验了带有城市NOA功能的比亚迪汽车。通过NOA，在功能覆盖的城市道路上，车辆可在没人接管的情况下，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道以及行人与非机动车礼让等驾驶任务。
图片来源：时代财经摄
在体验过程中，当遇到前方道路拥堵、需要超车等情况，系统会判断是否需要变道。车辆通过传感器和摄像头等设备，监测周围车辆的位置、速度等信息，在确保安全的前提下选择合适的时机进行变道。
试驾行驶到没有专用左转专用箭头信号灯的路口时，系统能够规划出合适的左转时机和行驶路径，在确保安全的前提下完成左转动作。比亚迪工程师介绍，这种情况下，车辆需要实时感知圆饼灯的状态判断是否可以通过路口，与此同时，传感器需要实时感知对向直行车辆的状态，寻找合适的间隙完成左转。
时代财经发现，途径拥堵路段时，系统可动态判断车身周围动态障碍物和自车之间的安全关系，面对拥堵场景在准确预判周围车辆行人的行动意向基础上进行变道。
此外，在斑马线或车道中偶遇行人与两轮车，车辆能主动刹停礼让。而即使启动了城市领航功能，依然需要驾驶员手扶方向盘，否则会收到系统的警告。
城市NOA加速落地
当下，随着汽车产业的变革转型，智能化成为车企“必争之地”。目前，“高快领航”功能已经在大多数新能源新车上普及，车企的竞逐也逐渐聚焦于更复杂多变的“城市领航”。
截至目前，包括比亚迪、小米汽车、问界、小鹏汽车、蔚来、理想汽车、极氪等在内的多个汽车品牌及厂商均已推出城市NOA高阶智驾，且“火拼”开城速度与好用程度，技术快速迭代背景下，智驾竞争不断升温。
民生证券在研报中指出，城市无图NOA加速落地，多车企已制定明确规划。智能驾驶竞争、城市 NOA落地将进一步加速，除华为、小鹏外，比亚迪城市NOA陆续落地，标配智驾时代已来，伴随多车企加速落地城市NOA，判断2024-2025年将成为智驾在消费者端从形成认知到购买转化的重要时刻。
作为国内新能源汽车销量最高的车企，比亚迪正在智驾领域全面发力。 “现在王总（王传福）最重视的就是智驾。他对技术非常关注，经常晚上十一二点给我打电话，几乎都是和智驾相关。”比亚迪汽车新技术研究院院长杨冬生今年8月接受晚点Auto采访时透露。
在杨冬生看来，软件的追赶速度是很快的，过一段时间，大家的水平会越来越接近。因为端到端模型都大差不差，就是看谁的工程化能力比较强，谁写的代码质量比较高，谁数据多一点，它进步就快一些，所以上限很快会被追平。
据悉，比亚迪还将投入1000亿元，用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶。