在智能家居领域,扫地机器人已经成为许多家庭不可或缺的清洁助手。而在多样化的家居环境中,我们对于扫地机器人的需求早已不仅仅局限在清洁效果方面了,更重要的,还是它的环境适应性。
因为每家每户环境不同,对于大面积的平面区域已经不是难点,真正体现各家实力的,还是导航寻路能力,以及障碍处理能力。
追觅作为一个非常成熟的智能清洁电器品牌,旗下的扫地机器人我们已经测试了很多款,这次的追觅X50系列,开创性地推出了“仿生机械足越障技术”,号称能够模拟人类腿部动作越过障碍物,它真有那么神奇吗?
丨不怕你家有“门槛”
轮足机器人(素材来源于网络)
这套方案的设计灵感来源于轮足机器人,显而易见,目的就是为了应对门槛等高低不平的工作环境——传统扫地机产品遇到稍高的障碍,要不就“知难而退”,要不就被困住无法继续工作。那么,追觅X50系列又准备了什么高招呢?
注:追觅X50全系适配仿生机械足,本文测试机型为追觅X50 Pro
我们实测了多个场景,门槛、滑轨门、U型椅……追觅X50 Pro都能顺利通过,在检测到障碍时,TOF传感器会快速判断障碍高度,接着轮足的“关节”会撑起机身再向前进,越过障碍后,轮足自动收回后再继续工作,整个过程一点也不拖泥带水。
还有一点就是,追觅还为转向轮提供了弹簧减震系统,所以落地时不会有明显声响,自然也不会有明显抖动,既安静,也不容易损坏零部件,值得点赞。
为了能够模拟人类腿部动作,追觅X50系列的仿生机械足配备了轮毂电机作为驱动系统+双节摆臂作为支撑系统,支撑之后的高度比传统扫地机增加了一倍,能够跨越4CM的障碍物,这已经能满足大多数家庭的需求了。
如果大于4.2厘米怎么办呢?官方还会送一个爬坡垫,给它一个缓冲区域就能越过最高6厘米的障碍了,几乎能在家里畅通无阻地工作了。
丨真正的无死角清洁
在解决了爬坡上坎之后,扫地机在工作时还有一个比较容易遗漏的地方,那就是墙角区域。
此前,追觅就率先在自家扫地机产品加入了仿生机械臂,让拖布可以灵活外扩,而在X50 Pro上,用于扫地的边刷也可以伸出去了。
实测可以看到,追觅X50 Pro在工作到墙角、家具缝隙等边缘时,前后的边刷和拖布都会伸出,紧贴边缘工作,高速旋转的刷毛也能打出缝隙里的积灰,真正多到不留死角地清洁。
还有一点就是,顶部的激光雷达传感器还会根据需求自动升降。正常工作时就仿佛一个360°的全景“灯塔”,实现无盲区感知,在开阔地区进行精准、快速地导航。
一旦识别到比较低矮的床底、沙发等家具,它就会自动降下,工作时仍然可动用视觉、里程记等传感器,结合Vslam导航定位算法,完全不影响工作。
对了,在床底等光线不好的地方,还会自动开启补光灯(可在设置中自行选择是否打开),这样一来,视觉系统就能采集到更清晰的图像信息,不会“抓瞎”。
丨19500Pa超大吸力
在解决了清洁区域之后,清洁效果反而是最不用担心的环节了,这对于追觅这个在智能清洁领域深耕多年的品牌来说,简直就是小菜一碟。
追觅X50系列的最大吸力可以达到19500 Pa,在日常清洁时,建议大家选择标准吸力即可,已经能够满足多数需求了。从实际清洁效果来看,边刷将垃圾轻轻聚拢后吸入尘盒,整个过程行云流水,无论是干湿垃圾几乎都能一遍过。
对了,系统还会自动识别垃圾状态自适应清洁模式,比如遇到地毯就升起拖布,清洁颗粒物时就增大吸力并减慢边刷转速避免打的满地都是,而遇到湿垃圾就抬起边刷变成单拖模式,甚至可以识别并沿着地板方向工作……
这一切,都只需根据自己的实际情况在设置中调节一次,以后就不用做任何操作了。
我还注意到,在工作过程中,我们的测试环境人员众多,其中不少“掉毛星人”,但追觅X50 Pro在完成全屋打扫后,极少有毛发缠绕。
仔细观察可以看到,追觅X50 Pro调整了主刷的结构,采用的双螺旋聚拢方式收集垃圾,不光清洁能力翻倍,还可通过锥形气旋让毛发迅速吸入尘盒,加上抗静电的尼龙材质,并且在固定端用毛条遮挡,避免毛发缠绕在两端,可谓是做到了全方位防缠绕。
丨全能地面清洁助手
在完成清洁工作后,自然就是回到基站自清洁了。自动集尘、清洗拖布等工作对追觅X50 Pro来说就是基本操作了,在清洁过程中,内部的多个孔位会均匀喷洒热水进行清洗,可调节多个水温档位(最高80℃),或者根据扫地机运行情况自动调节出水温度、清洗时长,保证更好的清洁效果。
一体式底盘设计的形态下,热水可以同步覆盖到拖布及清洗盘,热水喷淋下拖布高速旋转的同时,可实现在洗拖布的同时将底盘也清洗干净。再通过底盘的刮条凸起,把清洗过程中的脏污汇集到中间凹槽区域集中排污吸走。
另外,在清洁过程中还有除臭模块/
对了,如果家里预留了上下水管道,强烈建议选择自动上下水版,因为追觅X50 Pro的越障能力几乎就是当前最强的扫地机,完全可以把它放在阳台,就算有门槛、滑门也完全没问题。而这一点,也是其他扫地机就算有自动上下水功能,也比较难做到的地方。
总的来看,追觅X50 Pro是一款智能化、自动化程度都很高的扫地机器人,再加上它出色的清洁效果,使用它几乎就没有什么后顾之忧。
有了可以越障的“双脚”(轮足)和可伸缩的“双手”(机械臂),追觅X50 Pro就能更加畅通无阻地在家里工作,之前较难清洁到的区域也能覆盖,对于用户来说真正做到了解放双手,隔段时间换一个集尘袋就行了,不用过多操心,把地面清洁交给它就完事了。