11月25-26日，2024年中关村仿生机器人大赛决赛在海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心盛大举办。大赛自7月启动以来，面向全球征集仿生机器人优秀创新团队，共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔，来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品角逐72个决赛项目。最终30余支优秀团队/企业脱颖而出，夺得人形仿生机器人、多足仿生机器人、具身大模型以及其他仿生机器人四大赛道奖项和名次。
本届大赛决赛四大赛道精彩纷呈，各路强队悉数亮相：在仿生人形机器人赛道，北理工“BITeno”、浙江大学“悟空-IV”、国地共建具身智能机器人创新中心“天工”、上海大学与上理工联队“X02 lite”等展现了卓越的动态平衡和控制能力；多足仿生机器人赛道上，联想研究院“联想晨星GS”、五八智能“雪獒Q20”、优宝特机器人“YoboGo四足机器人-Y20”、锵玫科技“Findoneac-12-0605s 搜寻者03”等在复杂地形中展示了出色的通过性能；具身大模型赛道有清华大学“Tinker”、中科慧灵轮式双臂机器人、江淮前沿技术协同创新中心“双臂协作轮履机器人DAWTR-2”等在场景任务中较量智能交互水平；其他仿生机器人赛道则涵盖了各参赛队在爬行、水下、飞行、灵巧手等领域的特色创新成果。
出席决赛启动仪式的领导和嘉宾包括：海淀区东升镇党委副书记、镇长辛果，海淀区四季青镇党委委员、副镇长王玉，海淀区温泉镇副镇长王现，北京海新域城市更新集团有限公司副总经理刘强，北京银行中关村海淀园支行科技金融副总经理马思邈等。专家代表包括中关村仿生机器人大赛专家委员会专家、国家自然基金委高技术研究发展中心研究员刘进长，北京机械工业自动化研究所研究员吴桐，北京化工大学教授陈国华等。在启动仪式上，刘进长研究员作了开幕式致辞。
与会领导指出，当前全球机器人产业正迎来智能化加速演进、应用加速拓展、生态加速开放的新阶段。中国机器人产业已成为全球机器人产业的重要力量，仿生机器人作为融合生物学原理与先进工程技术的前沿领域，正逐步成为推动新型工业化进程、塑造新质生产力的关键力量。
在27日举行的颁奖典礼上，各路参赛队伍捷报频传。在人形机器人赛道，国地共建具身智能机器人创新中心获得竞速赛和障碍赛第一名，灵宝CASBOT轮臂人形机器人团队获得作业赛第一名。二等奖方面，上大上理海纳双星队获竞速赛第二名，浙大悟空队获障碍赛第二名。三等奖中，灵宝CASBOT双足团队获竞速赛第三名，逐际动力浙大团队获障碍赛第三名。第四至六名中，浙大悟空队获竞速赛第六名，NOETIX Robotics获第五名，逐际动力浙大团队获第四名；机器猫梦之队获障碍赛第六名，北京有怡科技获第五名，北理工越岭风行队获第四名。
多足仿生机器人赛道上，泰山压顶队获竞速赛第一名，浙大APRIL机器人团队获障碍赛第一名，北理工仿生机器人团队获任务赛第一名。浙大绝影队分获竞速赛和障碍赛第二名。在第四、五名的评选中，联想晨星战队获障碍赛第四名，北理工仿生机器人团队获第五名。具身大模型赛道中，北京中科慧灵机器人技术有限公司和江淮具身智能队分别获得工业场景和家庭场景第一名，江淮具身智能队和小初机器人分获工业场景第二、三名。
全能优胜奖由国地共建具身智能机器人创新中心（人形组）、北理工仿生机器人团队（多足组）和江淮具身智能队（具身大模型组）获得。其他仿生赛道创新优胜奖授予了行思无界科技、北航生物飞行与仿生飞行器团队、南航仿壁虎机器人团队、豹鲂鮄探索者队和机器猫梦之队。创新能力优秀团队奖则颁给了松延动力、Steel-SpiderBot、触握未来、月泉仿生、绳灵之手、仿蚯蚓式微型管道机器人团队、跃蝗翔影、灵宝CASBOT仿生灵巧手团队、MRS张拉机器人队和百变机构团队。
本届大赛由北京市经信局、北京市发改委、北京市科委中关村科技园管委会、海淀区政府指导，中关村科学城管委会主办，中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）承办，北京智源人工智能研究院、海淀区四季青镇人民政府、海淀区东升镇人民政府、海淀区温泉镇人民政府、北京银行股份有限公司中关村分行、北京海新域城市更新集团有限公司、立德机器人平台(机器人大讲堂)、北京深蓝智能机器人研究院协办。大赛创新采用“市区镇”三级联动模式，在海淀区各创新集聚区设置赛场。
为期两天的赛事不仅展示了我国仿生机器人领域的创新实力，也为产学研各方搭建了良好的交流平台，将进一步推动仿生机器人技术创新和产业化发展，为加快建设全球科技创新高地注入新动能。