国产激光雷达在量产上车方面，已经遥遥领先海外不止一个量级。
过去两年间，激光雷达和双Orin-X芯片一起成为高端车具备高阶智驾能力的核心标志，市场占有率指数级上升，用户心智愈发肯定。
不过，随着软件算法的迭代成熟，有些车企开始切换“纯视觉”赛道，例如小鹏全新一代AI鹰眼视觉，直接抛弃原先双激光雷达，仅依靠摄像头及超声波雷达等传感器，也可以实现最新且体验一致的端到端XNGP全场景领航功能，同时大幅减低车端硬件成本，做到全系标配高阶智驾，体验不分Pro和Max，单车售价竞争力明显增强。
因此，民间关于「激光雷达是否真的有必要」的争论一直喋喋不休。不同的车企也持有不同说法，像另一家国产新势力车企——极氪高层就对外表示：“不会放弃激光雷达，虽然成本很高，但配合算法软件能实现的极致安全性是纯视觉做不到的。”
总之，以目前市场现状来看，甭管自研或采购，绝大多数车企的城市场景高阶智驾方案都离不开激光雷达，而没有激光雷达的车型版本通常意味着它的定价更低，且覆盖的智驾场景有所限制，无法为用户提供全面体验。
不过好消息是，激光雷达上车成本已经呈现逐步下降趋势，还是以极氪为例，该品牌今年旗下所有新款车型均实现了全系标配激光雷达+双Orin-X平台，智驾体验不分高低配。
根据最新上游供应商消息曝光称，明年理想L系新款也有望全系标配激光雷达。
11月26日，禾赛科技发布2024年Q3财报，其中提到：他们将与一家中国领先的头部电动汽车制造商签署协议，将在其2025年款车型上独家采用禾赛L3级别超高性能的激光雷达以及具有极致成本优势的超高清远距激光雷达ATX。目前，ATX正在向量产阶段稳步推进，并正在被众多客户规划为2025年量产车型的标配。
禾赛过去主要三家供应车企分别是理想、零跑、和小米。对此，外界普遍猜测财报中所指的是「理想汽车」，并表示以理想汽车今年高阶智驾的飞跃性进步，很有可能会在25款理想L系Pro版本采用ATX激光雷达，进一步支持城区NOA；而Max及Ultra高配版本升级性能更强的L3级激光雷达。
结合此前爆料，2025款理想L系预计会在明年第一季度亮相并上市，重点针对内饰设计进行大改，同步升级硬件配置。其中Pro版有望搭载地平线J6芯片平台，算力更强，并且支持城市NOA全场景智驾；而Max版和Ultra版或将搭载英伟达Thor芯片，算力达到750Tops以上，应对未来L3级别端到端大模型智驾。
随着今年高阶智驾迈入端到端大模型时代，理想引领开创的“端到端+VLM”双系统架构展现出强大实力，以绝对体验优势迅速晋升行业Top1水平，帮助理想NOA智驾在短短一年间迭代几十个版本，成为行业首个全量推送车位-车位功能的车企，同时也让当初选择Pro版的理想车主羡慕和懊悔不已。
所以，无论是市场竞争趋势还是自家发展战略出发，明年理想L系全系标配城市NOA几乎是大概率事件。
禾赛科技CEO李一帆在接受采访时称，公司计划明年将主要激光雷达产品的价格降低一半。
他表示，禾赛下一代激光雷达产品ATX将于明年上市，售价低于200美元，换算约1451元人民币，仅为当前AT128型号价格的一半。他补充说道“即使对于价格低于 15 万元的廉价电动汽车，价格减半也将使激光雷达的使用具有吸引力。我们应该把这看作是激光雷达作为电动汽车标准安全组件的普及。”
在产能方面，禾赛计划明年将杭州厂产量提高一倍以上，达到年产能 150 万台。
基于第四代芯片架构打造的超广角远距激光雷达ATX，体积比前代产品AT128缩小了60%，重量减轻了50%，同时大幅度降低功耗，仅为8W。然而它的核心性能却得到全面升级，能够实现300米探测距离，比AT128多出100米，支持高达256线分辨率，最佳角分辨率是At128的两倍以上，能够在更远距离提前感知到车辆和行人，水平视场角达到140°，超越目前市场同类产品的120°，提供更宽广的前向视野，提升城区智驾安全性。
另外，ATX还搭载禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎，能够滤除99.9%的雨雾环境噪点，极大提高了智能汽车在恶劣天气条件下的感知能力。具备7倍光学变焦功能，能够根据智能汽车的使用场景实时进行多模式切换。
作为禾赛「性能旗舰」，为L3级别自动驾驶打造的同样基于第四代芯片架构的AT512激光雷达，支持高达512线分辨率，可实现最远测距400m，拥有全局均匀0.05°x0.05°角分辨率，点云密度是AT128的8倍，综合性能表现是当前市场ADAS远距激光雷达的巅峰之作。
既有极致性能，又有极致成本，充分满足不同主机厂不同产品需求，并且随着激光雷达成本进一步暴降，相信接下来会被搭载在更广泛车型当中，甚至在明年10-20万元价位区间也可能沦为激光雷达上车主流市场，加速赋能高阶智驾功能落地普及。