分布式读写锁的奥义:上古世代 ZooKeeper 的进击

图片

阿里妹导读


本文作者将介绍女娲对社区 ZooKeeper 在分布式读写锁实践细节上的思考,希望帮助大家理解分布式读写锁背后的原理。

在分布式系统中,通常会采用分布式锁来解决共享资源的互斥访问问题,而分布式读写锁则可以进一步提高读请求的并发。阿里云存储团队自研的分布式锁服务——女娲,凭借在性能、可扩展性和可运维性上的技术优势,使得阿里云存储在稳定、可靠、高性能等方面不断突破,进而为客户业务的永续运营提供了有力保障。在业界中,类似女娲的软件包括有 Apache ZooKeeper,Kubernetes Etcd,以及 Google Chubby,“他山之石,可以攻玉”,女娲的技术演进也在持续参考并吸收业界的最佳实践。本文,我们将介绍女娲对社区 ZooKeeper 在分布式读写锁实践细节上的思考,希望帮助大家理解分布式读写锁背后的原理。

一、读写锁问题由来

Apache ZooKeeper (下文简称 ZK)是开源社区一款比较知名的分布式协同软件,通过提供基础原语语义,开发者可以较为容易地开发出分布式锁、服务发现、元数据存储等关键的分布式管控功能。作为 Hadoop 生态圈早期成员,ZK 对业界的影响不可谓不深远。

除了常见的常规文件(Normal File)与临时文件(Ephemeral File),ZK 还提供了一种特别的顺序文件(Sequential File),业界知名的开源库 - Apache Curaor在 ZK 的顺序文件语义之上封装出读写锁、公平锁、分布式队列、分布式 Barrier 等诸多优雅功能。那么 ZK 的顺序文件是怎样实现的呢?ZK 顺序文件的创建依赖于其父目录节点的 cversion 属性。每个目录节点都会记录其子节点的创建和删除次数,此即为 cversion,当 ZK 收到创建顺序文件请求的时候,其会使用该文件父目录的 cversion 作为文件名的后缀,那么就可以保证先后创建的顺序文件后缀值是单调增加的。所谓无心插柳柳成荫,当初为订阅目录下节点增删事件所设计的属性,今后居然演变成了 ZK 场景下某种逻辑时间戳 ,孵化出了类似读写锁这样重要的功能特性。

如下图所示,譬如我们发送路径为“/vm/vsp-xxxxx/_READ_”的顺序文件的创建请求,后端实际创建的文件节点名为“/vm/vsp-xxxxx/_READ_0000000001”,之后再创建名为“/vm/vsp-xxxxx/_WRIT_”的顺序文件,后端实际创建的文件节点名为“/vm/vsp-xxxxx/_WRIT_0000000002”。如果我们把前者认为是读锁,那么就订阅“/vm/vsp-xxxxx/”目录下所有的节点,并且把子节点按照最后 10 位的后缀排序。如果发现不存在序号小于自身的写锁,那么自己就算是持锁成功了;如果我们把后者认为是写锁,那么就订阅“/vm/vsp-xxxxx/”目录下所有的节点,并且把子节点按照最后 10 位的后缀排序。如果发现不存在序号小于自身的读锁,也不存在序号小于自身的写锁,那么自己就算是持锁成功了。这样就实现了简单且优雅的分布式读写锁。类比单机系统中使用的读写锁,分布式读写锁对于业务运行性能上提升的意义,同样是不言而喻的。

图片

基于顺序文件特性实现的分布式读写锁
行文至此,大家应该也意识到,基于 ZK 实现的分布式读写锁,关键之处在于顺序文件(Sequential File)的后缀序号顺序性必须得到保障,即使在 failover 等场景下该序号顺序性也依旧严格维持。想象一下,ZK 系统当前认为“/vm/vsp-xxxxx”目录节点对应的 cversion 值为 5,然后 failover 之后,新当选的 Leader 认为 cversion 值为 4,那就糟糕了,可能就有新旧两个客户端自认为自己创建的顺序文件的序号都是 5,那么基于此特性实现的选主、抢锁等功能属性就会陷入「双主」、「一锁多占」等极其危险的境地,分布式存储的应用场景下,甚至会导致数据被写坏。
这个也正是本文要探讨的重点,ZK 顺序节点的后缀序号的顺序性是如何得到保障的,特别是在 failover 等场景下是如何实现的?“谁能书阁下,白首太玄经”,通过对这个精巧案例的分析,也希望大家能够体会到女娲在分布式协调领域可谓“补天”般的苦心经营。

二、Failover 的隐患 


2.1. 幂等的陷阱

ZK 是一个复制状态机模型,如下图所示,不同于存储 I/O 依赖链路上的 LSM-Tree 模型,ZK 的复制状态机是完全的内存模型,这样提供了最佳的访问性能(当然,这个也限制了 ZK 的存储容量,不过其定位即为状态管理,容量很难成为其瓶颈)。此外,复制状态机系统在使用共识协议保证事务日志一致性的基础上,工程实现时通常引入快照机制对事务日志进行必要的垃圾回收,以此加速 failover 恢复速度。对于 ZK 而言,为了不影响前台业务访问,其打快照过程必然得是异步的,即递归地遍历内存中 DataTree 的数据结构并持久化到磁盘上的快照文件。在打快照过程中,ZK 继续处理事务请求并更新到内存的 DataTree。换言之,实际持久化到磁盘上的快照文件,记录的是一个“混合”的系统状态,其并不真实存在于任何一个历史时刻。
图片
ZK 的复制状态机模型将其所有状态均在内存中维护
再以下图为例,在 ZK 打快照过程中,实际上系统也在处理 op1、op2、op3 事务日志,这个带来了一个问题,当我们快照持久化了某个父目录节点(包括其 cversion 值),其下面的子节点在后续的持久化时刻,可能已经处理了新的 CREATE 或者 DELETE 等事务请求,导致快照中该父目录下实际孩子节点状态并非其记录父目录 cversion 所对应时刻的状态。相应地,在回放事务日志时候,状态机会先加载最新的快照文件到内存中作为初始版本的 datatree,而后根据快照中维护的开始打快照时刻对应的事务日志序号,往后一条一条地回放事务日志,对应图中即为从 op1 开始,逐条日志回放。所以,即使持久化的快照中可能已经包含了执行完 op1、op2、op3 之后的状态,在回放的时候仍然会重新再执行一遍这些事务日志。这是大部分异步打快照的系统普遍面临的问题,对于 ZK 来说,需要在回放事务日志重建内存状态过程中合理应对。
图片
ZK 的快照实际上持久化的是一个“混合”的系统状态
因为 ZK 是个幂等的系统设计,因此 failover 场景下在回放事务日志时候,即使存在部分重合的日志应用(APPLY)至状态机,这里是没有数据正确性风险的。但是对于 failover 场景下重新计算出最新的 cversion 值则存在大挑战。考虑如下图的这种情况,快照在 index:2 执行完才开始序列化父目录,此时记录的父目录 cversion 值为 2,后继时刻 3 开始持久化子节点,此时快照记录的子节点只有“/root/B”。
图片
幂等的快照设计给目录 cversion 维护带来挑战
那么这个例子下 failover 恢复的步骤是怎么样的呢?请看下表,最终恢复出来的目录 cversion 值正确,并且孩子节点信息也是正确的。实际上,按照这个步骤最终恢复回来的 cversion 不会小于 failover 之前的 cversion,因为无论如何 cversion 总是会在快照的起始 index 之后才被写入的快照文件,而后继回放事务日志时,每次创建和删除也都使 cversion 递增,所以最终的 cversion 值一定大于等于 failover 之前内存所维护的 cversion 值。

图片


2.2. 顺序不顺序

在 ZK 早期的 及其之前的版本,由于回放事务日志的逻辑没有与正常处理事务日志的逻辑分离开,所以遇到删除节点 A 而 A 不存在的这种场景(即图中标红的步骤),会按照事务执行失败进行处理,不再更新 cversion,由此会导致 cversion 值相比 failover 之前会有回退。

图片


这个问题当然不难修复。这个算是社区里面第一次意识到了这个问题,并正式揭开了“ failover 场景下目录 cversion 值一致性的保卫战”。下图即为当初社区针对这个问题的讨论。 
图片
开源 ZK 社区开始意识到 failover 场景下的 cversion 值不一致的问题

三、社区的一次出手 

在 ZK 开源版本 之前的版本,都是使用的上面表 1 中的修复方案。即将「正常处理事务请求」 和 「failover 后回放事务请求」这两种场景区分开,回放过程处理删除事务请求遇到上面所说的 NoNodeException,同样更新父目录的 cversion 即可。
图片图片
社区第一次出手,failover 场景无脑更新目录 cversion 值
可以看到另开一路实现了回放事务日志的逻辑,「已存在的节点再次被创建」,以及「不存在的节点再次被删除」,这两种情形都可以触发目录 cversion 的更新,使得 cversion 一定比 failover 之前大。总算可以松一口气,不担心顺序文件序号回退触犯「双主」或者「双锁」的天条了,但这种修复方案可能会令读者很自然地生起疑问,这样做单调性是可以保证了,但是幂等性呢?failover 前执行时更新的 cversion 是不是在回放过程中会被再更新一次?这样不优美的修复会遗留潜在风险吗?

四、社区的二次出手 

社区的开发者们当然也有这些顾虑,既然处理事务日志的同时更新、维护 cversion 的过程不是幂等的,这就可能会导致 ZK 后端不同节点上,关于同一个目录文件的 cversion 值可能不一致,所以终极版本的修复需要将目录 cversion 值直接跟着事务日志一起持久化,即应该在创建和删除的事务日志中记录父目录的 cversion 值。
图片
有关 cversion 维护是否应该跟着事务日志走的讨论
比如下图这种情况,由于打快照是异步的过程,不同节点(这里的节点指的是 ZK 服务器)上快照的状态并不相同。有相同起始 index 的「可能状态 1 」 和「可能状态 2 」的快照 ,都回放了全部事务日志之后,由于「可能状态 2」的起始 cversion 更大,所以最终计算出的 cversion 也更大。节点间对同一个目录 cversion 的值判断不一致,不发生重新选举的时候还好,总归 Quorum Leader 来分配顺序节点的序号能保证单调,一旦切主就会面临切到一个 cversion 更小的 ZK 节点的困扰,归根结底各个节点依赖自己打异步快照不可靠,快照无法在节点间达成一致。
图片
不同节点上最后算出的同一个目录的 cversion 值可能不一致
因此自然的解决方法有两种,一种是想办法使得 snapshot 在节点间标准一致;另一种是改为依赖本身各个节点间就一致的事务日志,靠一致性协议来保证。调整打 snapshot 方式的改动会比较大,核心点在于 snapshot 本身能与某一个时刻的事务日志 index 保持严格的一对一映射,但这样势必需要引入像是 LSM-Tree 模型的本地存储引擎,替换掉内存中的 datatree 才可以做到,不然必须停服等待内存 dump 到磁盘。
所以社区最终采用了更轻量的改动,按照使用事务日志的思路进行的修复,在具体实现上,ZK 之父 Flavio 提了一个建议,即不需要在创建和删除的事务日志中都维护 cversion 字段,只在创建中维护即可,因为 cversion 为目录下所有创建删除操作调用的次数,用创建事务日志记录的 parentCVersion 减去当前目录下子节点数便可以间接计算出删除操作的次数,这样可以进一步减少改动量。
图片
图片
只在 CreateTxn 中增加了 parentCVersion 的字段,回放事务日志过程遇到 CREATE 事务便计算,作为最终重建内存 DataTree 的 cversion 来确保涵盖所有删除操作。
图片
图片


五、纸上得来终觉浅 

自 2009 年飞天建立之初,女娲便在分布式协调领域不断躬行摸索,相较于基于异步复制的分布式系统(如 mysql,tair,redis),基于 Paxos/Raft/ZAB 等共识协议的分布式协调系统可以更严格地保证数据安全,而在上述一致性系统的基础之上结合 Lease 机制便可以提供安全的粗粒度锁(这种提法,首见于 Google Chubby 的经典论文),女娲提供的分布式锁的机理也不外如是。
对于女娲这类最基础的服务而言,由于服务着大量的业务,支持着丰富的场景,最是需要切磋琢磨的功夫,在寻常处见功力,细微处见真章。比如支持分布式读写锁功能的过程中,针对 cversion 这样很小的一个细节,如果没有从社区踩坑记录中汲取经验,没有完善的测试进行检查,那就会在线上惹出大祸。


网站静态资源访问加速


本方案使用阿里云CDN产品来分发OSS上的网站静态文件,不仅可以降低源站的负载压力,还能够提升网站的访问性能,同时还能在高并发场景下为您节约成本。