会跑步的NEO，以后随叫随到 |CyberRobo

CyberDaily

2024-11-23 21:27发布于广东科技领域创作者

全文2429字，阅读约需7分钟，帮我划重点

划重点

011X公司发布了会奔跑的人形机器人NEO，旨在提高家庭环境的适应性和效率。

02NEO采用柔性织物作为皮肤，仿人手臂、腿部肌肉设计的肌腱系统驱动，使其具有低能耗和灵活的运动能力。

03除此之外，NEO具有20个自由度的灵巧手，可以操作人类所需的精细活，Beta版本续航在2-4小时。

04目前，NEO的定价更接近于一辆普通的好车，而非豪华车，未来可能采用订阅或预付固定费用的模式。

05随着技术进步，NEO的价值和实用性将不断提升，有望在家庭场景中扮演更重要的角色。

以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考

‍图片


封面：ADDVERB的人形机器人概念

CyberRobo：


NEO，家庭超级帮手

一个人形机器人像人一样奔跑，那会怎样？
可能未来的某天，在院子里玩耍的小朋友被物体砸到了，它会像超人一样紧急救助，成了孩子们的英雄。

很快见到会奔跑的NEO
图片

在今天，1X 的人工智能副总裁Eric Jang，发帖求推荐一个宽体跑步机，是给人形机器人用的，而1X官推在基础上，更确切地Emoji回复🏃‍♂️
图片

意味着，NEO将通过跑步机进行奔跑训练，达到像人或超越人的速度。NEO将会跑步并不是什么秘密，早在其发布前，1X 联合创始人CEO Bernt Børnich 在一场采访中提到，NEO可以像我一样快速移动，比如说，它可以跳跃，可以奔跑，可以做各种动态的事情。
图片
而后8月份发布了NEO，它只能以1.2m/s的速度步行，像个老人婴儿，Bernt Børnich当时也回应到，目标将在年底前让NEO像人类一样高效和自然地行走和运行。毕竟老奶奶的步伐是不同满足每个家庭成员的诉求。

会奔跑的NEO，意味着可以快速响应家庭成员的需要。比如，它可以在紧急情况下迅速赶往不同房间，帮助家人应对突发状况，如跌倒报警或火灾初期处理；还可以高效完成递送物品、陪伴孩子玩耍、甚至遛狗等动态任务，提供更智能、更灵活的家庭支持。

回顾下NEO：第一个进入人类家庭的人形机器人
说第一个也不为过，NEO发布不久，第一个测试版的NEO就部署在知名纪录片频道S3导演的家里，尽管是远程操控，NEO当时还在厨房与其协作，一起做饭，语音对话。向人们展示NEO人形机器人正在成为人们未来家庭生活的一员。
NEO定位是一个AI驱动的家庭人形机器人，身高约1.65米，体重仅30公斤，却能深蹲或硬拉 70 公斤的重物，比他的体重还要重2倍多，拥有20个自由度的灵巧手，几乎可以操作人类所需的精细活，Beta版本续航在2-4小时，
安全与合规是1X构建人形机器人的首要条件，因而NEO 采用柔性织物作为皮肤，仿人手臂、腿部肌肉设计的肌腱系统驱动，而不是传统电机齿轮控制，也不是液压设计，这让它可以低耗能和灵活地自由运动，与此同时很安静地的运行，几乎听不到电机或齿轮的声音。
安静、平和，意味着带来一种安全感，你不可能让一个人形机器人每做一个动作都发生齿轮高速运转的声响，这在家庭环境或者护理环境中都不允许的。
图片

我们再来聊下安全
在每个厂商都在创造更通向工业制造的人形机器人时，1X则像类似大白那样的柔软机器人而设计创造。在1X 创始人CEO Bernt Børnich看来“安全是我们能够自信地将 NEO Beta 引入家庭的基石，它将收集重要的反馈并在现实环境中展示其功能。”因此NEO的设计是没有夹点的，皮肤很柔软，能耗非常低，而且全身非常轻巧，本质上是安全的。
图片

没有夹点，意味着当人触碰NEO时不用担心被夹伤手，而柔软的皮肤和非常轻的重量，也保障人们免受碰伤或砸伤......重达70公斤甚至更重的刚性人形机器人，将它们放入家庭的风险太大了。
从下面这个细节其实可以体现NEO的安全性，NEO挥手示意女主人合影时，女人奔向他并触碰躯体时，她未产生下意识疼痛避让的举动。
图片
而无声、超静音是NEO的安全性设计的要素之一，在家庭环境中，你不可能让人形机器人像工业人形机器人一样滋滋作响，令人狂躁。视频中你可以感受到NEO无声音地执行任务。

这也得益于NEO采用不一样的传动设计，肌腱系统取代电机齿轮的传统传动设计，Bernt Børnich在一次采访里提到，传统机器人通常使用齿轮传动，电机转速可能比关节运动快 100 倍。试想一下，如果你的手臂以人类的速度运动，而内部的齿轮以 100 倍的速度旋转，然后有人让你把手伸进去触摸它，这是非常危险的。旋转部件的惯性和能量巨大，可能会造成伤害。
而肌腱系统是模仿人类肌肉运动，它能创造出类似于人类的可适应柔顺关节，就像我们一样，人类的关节灵活、柔软且顺应性强，所以你在视频里可以看到，NEO几乎像人一样柔顺运动和拿捏物体、传递、放置，让人感觉是安全的。
最后不可忽略的一个心理安全要素，即恐怖谷效应（延伸阅读：如何让人形机器人，避免进入“恐怖谷”），1X避免了NEO完全仿人脸的设计，只是从整体形态和行动上仿人，以及类人的推理决策和规划。

1X在加速让NEO更适应地进入人类家庭
1X最近一次更新NEO，是在与油管美食大V Nick DiGiovanni 在加利福尼亚州桑尼维尔的 1X 总部附近，进行一场半熟牛排的比赛。
目的是展示NEO在家庭复杂任务中端到端处理的潜力、软硬件灵活运行的顺畅度测试，比如用手可以打开燃气炉开关，感知煎锅温度下橄榄油、拿一块牛排放入锅中，翻面，自然对话像人类诉求递上煎铲、下黄油、下配料、下佐料等等一系列复杂任务。尽管整个过程是人类远程操作的，却能快速帮助NEO习得这些人类觉得很简单但琐碎的家务活。
图片
图片

当其能真正自主执行这些任务时，未来某天，人们回到家中，只要一个对话指令，NEO就能化身各国大厨“露一手”。

现在1X加速训练NEO的性能，比如视频中已经为NEO增加GPT-4o的语音能力，与此同时，NEO 的定价更接近于一辆普通的好车，而非豪华车。Bernt Børnich在一次采访中提到，这意味着它的成本在可接受的消费范围内，类似于汽车的价格，而不是动辄几十万美元的高端机器。它可能采用订阅或预付固定费用的模式，让消费者更容易获得，同时随着技术进步，其价值和实用性会不断提升。尽管像汽车一样，它可能随着时间的推移逐渐贬值，但其功能性和实用性都将是呈指数级增长。
当规模化生产后，人形机器人将类似汽车的价格基本上业内的共识，马斯克多次在正式场合，或直播玩暗黑破神4的时候，也多次提到Optimus的最终售价在2-3万美金。

如今我们看到的基本是50万人民币以上的人形机器人，大多用在工业制造、仓库等结构化场景，而有意思的是，这些人形机器人的设计有别于1X NEO。
现在，我们等这个跑步机到来，看看NEO的奔跑状况。虽然会奔跑的人形机器人已经有了，比如星动纪元STAR1在户外多地形自主奔跑，天工人形机器人在亦庄跑了半马....Asimo在十几年前也可以跑得很快，NEO能快速奔跑，就如上所言，增强其家用场景的适应性。

后记
坦白说，1X 的NEO 是除了Optimus之外，令我们最惊叹的人形机器人之一，不仅是因为其独特设计理念和造型，也因为其一步步诞生的过程——来自EVE——就像顺应神话故事的逻辑——也是1X从15年以来一直坚守的信念，打造人人用的人形机器人，EVE是基石，NEO是其正在兑现和构建的未来。
查看原图 550K