机器人控制平台取得“国产突破”,具身智能应用再进一步!

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划重点

01拓斯达获得创新型“2024年度openEuler领先商业实践”称号,成为首批获奖企业中唯一的制造业企业。

02该公司与华为、国创、阿里等国内头部技术公司与平台在软件、操作系统、AI大模型、算法等领域达成合作。

03拓斯达的新一代X5机器人控制平台采用云边端系统架构,实现数据的高效传输和处理,已在分拣、码垛、装配等多个场景应用落地。

04除此之外,拓斯达计划新成立公司“矩阵智控(东莞)”,开展通用机器人“感——算——控”一体化高性能运动控制平台的研发工作。

05拓斯达将继续攻克底层控制技术,推进具身智能技术在实际场景的应用,促进人工智能与工业场景的深度融合。

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· 年会倒计时26天 ·

2024(第十一届)高工机器人年会

暨高工金球奖颁奖典礼

万物向新 蓄力笃行


主办单位:高工机器人 高工机器人产业研究所(GGII)

大会时间:2024年12月19日-21日

大会地点:深圳机场凯悦酒店

大会规模:1200人

*本文共约 2490 字,阅读完成需 5.5 分钟。


具身智能是迈向通用人工智能的重要一步,运动控制平台作为实现具身智能的核心部件之一,类似“小脑及脊椎”的联接作用,使得数字世界与物理世界的交互变得更加顺畅和高效。


11月15日,由国家工业信息安全发展研究中心、openEuler社区主办的“操作系统大会暨openEuler Summit 2024”上,拓斯达获得创新型“2024年度openEuler领先商业实践”称号,是首批获奖企业中唯一的制造业企业。


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openEuler Summit 2024 现场

这份荣誉背后,是拓斯达在底层控制技术领域的重大突破,今年6月,拓斯达与大湾区国创中心合作开发基于openEuler(开源欧拉操作系统)的国产嵌入式操作系统在拓斯达新一代控制平台上实现了应用,机器人的运动控制周期缩短至1-2毫秒,这为机器人更加高精度的运动控制和感知提供了实时性保障。


拓斯达新一代X5机器人控制平台采用云边端系统架构,实现数据的高效传输和处理。云侧AI大模型通过端侧新一代X5机器人控制平台对物理世界产生作用,让机器人能实时地调用视觉、红外等传感器应对各类机器人任务场景。目前基于云边端架构的AI大模型+机器人技术已在分拣、码垛、装配、辅助创作等多个场景应用落地该控制平台使用分布式软总线等技术,可实现在平板、PC等多终端上操作,为用户提供多样化、便捷式的操作体验。


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openEuler Summit 2024 拓斯达展区


据了解,除了拓斯达系列机型,该控制平台还面向整个工业机器人行业的通用标准机型兼容适配,可以满足工业领域90%以上的机型需求。自此,拓斯达实现从底层硬件到操作系统、软件的全方位研发,成为拓斯达在工业场景应用上的有力支撑。



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与头部强企联袂合作,激活工业智造新场景



机器人的智能化是一项顶尖技术复合的工程,少不了与底层技术应用的“领头羊”合作,拓斯达与华为、国创、阿里等国内头部技术公司与平台在软件、操作系统、AI大模型、算法等领域先后达成合作。


基于对数据孤岛问题导致信息共享不畅、设备迁移的复杂性加大了操作难度、不同设备之间接口和数据的不匹配等系列挑战的洞察,拓斯达的研发团队投入相关研究,其研发的新一代X5机器人控制平台,成功在工业场景中实现高效、便捷的应用落地,显著提高工业自动化的灵活性和效率,为智能制造的发展开辟新的道路。


拓斯达于9月21日在华为全联接大会上展示了基于openEuler开源操作系统在云边端工控领域的应用两台搭载搭载新一代X5机器人控制平台的六轴多关节机器人依次完成物料拾取、加工、质检、包装的全生产流程。


据了解,该控制平台的底层系统来自华为openEuler的技术底座支持,由华为等企业共同发起成立的开源社区进行开发和维护,其前身可以追溯至2010年华为自研的服务器操作系统EulerOS。2019年华为欧拉正式开源共享,为国产操作系统的腾飞奠定了基础,IDC报告预测显示,2023年openEuler系在中国服务器操作系统市场份额达到36.8%,位居市场第一。


携手阿里的通义千问大模型推进AI与机器人技术的深度融合。例如通过自然语言向机器人提出任务需求,让大模型自动生成执行代码,这种人机交互过程降低了机器人使用者的技能门槛,首批成果率先用于无序分拣、码垛、拆垛等工业场景的验证和应用。


与华为(深圳)全球具身智能产业创新中心签约合作备忘录。此前拓斯达已经向华为及其供应商交付了工业机器人产品,未来双方在底层控制和AI工业机器人、具身智能关键技术上进一步深入合作。


广东拓斯达科技股份有限公司总工程师张晓辉表示,未来拓斯达将持续攻克底层控制技术,发挥机器人智能控制平台的中枢纽带作用,推进具身智能技术在实际场景的应用,促进人工智能与工业场景的深度融合。



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“技术+产品”双驱赋能,助力工业领域智能升级



拓斯达认为,在工业领域具身智能有望成为新型工业化的关键核心和有效抓手,机器人可以实现从依赖预设程序指令执行特定任务,到根据环境和任务需求进行自我调整和决策的转变,未来在商业服务、自动驾驶、家庭服务、医疗康养等领域都将展现出巨大应用潜力。基于这一思考,拓斯达正在调整其经营重心。


深耕核心底层控制、伺服、视觉三大核心技术,新一代X5机器人控制平台与AI大模型深度集成,支持智能编程和图像循迹等高端应用,支持数字世界和物理世界的无缝交互和互联。


为进一步推动技术发展,拓斯达计划新成立公司“矩阵智控(东莞)”,开展通用机器人“感——算——控”一体化高性能运动控制平台的研发工作,向行业“单科状元”的目标砥砺奋进。


同时,拓斯达进行战略重心调整,从项目服务类业务转向标品核心产品类业务,提供标准模块化的智能制造单元,旗下工业机器人产品也在不断地上新,目前产品线包括TRH系列四轴SCARA工业机器人、TRV系列六轴工业机器人、TRP系列Delta并联机器人三类,广泛应用于多个行业,如3C产品制造、新能源、汽车零部件制造等领域的智能化升级。


拓斯达Q3财报显示,2024年前9个月,拓斯达旗下工业机器人业务实现营业收入1.99亿元,同比增长8.9%特别是在3C行业的工艺升级和应用优势,其自主研发的多关节机器人市场占有率稳定提高,业务收入实现同比67.23%的增长,今年拓斯达更专注在标准化的”机器人+“领域的研发与应用推广,聚焦核心护城河业务。


纵观整个产业链,拓斯达是行业内少数拥有完善“上游核心零部件——中游工业机器人本体——下游自动化系统集成应用”全线布局的企业,并且可以通过“机器人+”的模式与其另两大业务——注塑机与数控机床应用场景形成联动。


十年寒窗磨一剑,今朝出鞘试锋芒。展望下一个十年,专注工业机器人产品和上游核心零部件的研发投入,推进智能控制技术、AI大模型与工业场景的深度融合,是加速和引领工业智能变革的关键之举,时代在剧烈变化,不变的只有通过客户的应用反馈,不断优化产品工艺和应用场景,提升性价比和“心”价比,坚定不移地“为造物者造器”