摩步排作为连的一部分，通过火力、机动和近战完成其主要任务。
它的任务包括：
侦察和战斗巡逻。
作为先头部队、尖兵、机动或侧翼防御，或在行军安全任务中担任后卫。
在战斗中，担任营的预备队。
组织结构
配备BTR和BMP的摩步排均由1名军官和30名士兵组成。除常规编制外，每个排还可能配备一支7.62毫米德拉苏诺夫狙击步枪。
不过，配备BTR的摩步排与配备BMP的不同，BTR排配有3辆BTR-50/60型或152型装甲输送车，以及3挺RPK轻机枪。
排长通常21至22岁，负责排的训练、控制和纪律。他没有参谋人员协助，在下车作战时会自己携带无线电。高级班长通常被指定为副指。
排长往往通过无线电和视觉信号来行使指挥，他也会使用通讯员来传递命令。在缺乏无线电的情况下，这对下属单位的指挥会受到限制，特别是在步兵班徒步作战时，班长们也缺乏无线电。
主要战术
排通常作为连的一部分乘车进攻，并参与火力支援和突破敌人的防线。在进攻的机动阶段，尤其是在会战、核打击后的清理战，或追击战中，排通常以装甲运输车出动。
但在面对强敌防御时，排会先下车作战，待突破敌阵地后，再上车进行突破和追击。根据需要，排可能接收附属部队。
接敌运动
在与敌接触前的移动过程中，摩步排通常以纵队形式行进。排还可能会被分配到行军警戒或侦察任务。
摩步排可作为前进警戒、侧翼警戒或后卫，以确保主力行军列队的安全。这些任务包括，防止敌方侦察和/或保护行进队列免受敌方突袭。
在执行此类任务时，排可能会配备反坦克武器、迫击炮、工兵和防化兵等支援力量。行军安全通常要求，在距离保护目标约1.5公里的位置前进或后退。
侧翼警戒部队通常与队列的前端并排，间距最多为1公里。视距受限的情况下，这些距离还会缩短。另外，所有该类型的行军警戒部队都由连负责分配。
加强排在执行该任务时，会通过火力和主动攻击摧毁敌人。如果无法摧毁敌人，排会占领有利位置，并坚决抵抗，以便为主力争取时间。
在接敌运动过程中，摩步排使用的队形有纵队、楔形、反楔形、梯形（左右）和横队。排长根据能见度、地形和敌情，选择最适合控制班组，并方便指挥变换的队形。
排纵队提供前方最少的火力和安全性，但允许快速移动，最大限度地控制并快速转变为其他队形。通常用于行军、通过狭窄地形以及追击作战。
楔形通常在接触前或敌人防线的战斗中使用，该队形提供了极好的前方和侧翼火力。
反楔形提供与楔形相同的优势，通常在执行双重包围任务时采用。
至于梯队（左或右）提供最大火力，通常在较大队形的暴露侧使用。没有良好的视觉接触，控制较困难。
而横队提供最大火力和前方安全，但除非排长能保持良好的视觉接触，否则难以控制。通常只在穿越开阔地面或进攻时使用。
下车后的队形
摩步排下车后的队形与上车时类似。横队通常用于进攻，纵队则用于通过雷区，或快速行进。
下车后的排进攻，通常发生在敌人阵地连续，且没有突破的情况下。
进攻时，排的进攻宽度大约为200米。各班保持50米间距，班员之间的距离约为6至8米，班与班之间的间距为20米。
在常规环境中，为增加火力密度，班员之间的间距通常还会缩短至4至6米。排的装输则一般在距离班约400至500米处提供火力支援，具体距离取决于地形，通常保持100米左右。
排通常会以横队展开进攻（无论是上车还是下车）。班的进攻和机动相对安全，排长通常会在他所在的中心班后方指挥作战。
任务方面，摩步排进攻时通常会被分配一个主要目标和一个次要目标。主目标可能是敌方前沿防御阵地中的人员和武器。
部队领导程序
在从阵地发起进攻时，部队领导程序通常会大大简化。
从连命令开始，排长应记录以下内容：
1.排的任务和进攻方向。
2.排的附加兵力及可用的支援火力。
3.敌情。
4.连的任务、目标和目的。
5.相邻单位的任务。
6.地标（用于表示当地的地形特征的代号）。
7.指挥和控制指示。
8.攻击时间。
9.连长及其副手的位置。
如时间允许，排长和他的班长们还会进行现地侦察，以详细了解敌方阵地。
接着，排长要检查自己和附加部队的装备状态，并研究连长提供的火力支援计划，与相邻排的协调等等。而连长通常会具备更强的通信能力，并负责协调附加和支援武器的火力。
在进攻过程中，排长将研究地形，寻找接近敌方火力阵地的路径，实施观察与伪装，选择武器布置的最佳位置，并挑选最适合的进攻路线。
排长口头命令主要应包括：
1.连、排和班的任务。
2.排进攻时参考的导向点。
3.排内各班的任务及其执行方法。
4.附加和支援武器的任务、射击方法，以及前进部署顺序。
5.攻击队形。
6.越过敌人防线时的程序。
7.攻击线的位置及最佳进攻路线。
8.中间火力位置。
9.与装甲协调的方式。
10.火炮与迫击炮的打击目标位置。
11.针对敌方反攻的应对步骤。
12.请求、调整或解除支援火力的信号，以及联络与报告信号。
13.补给和撤退路线。
14.排长在进攻中的位置。
15.副指挥官的指派。
排长下达命令后，各班长准备他们的行动计划。
当进攻信号发出时，排会离开出发位置，利用可用的掩护和隐蔽。在没有隐蔽接近路的情况下，排会按纵队队形展开，并前进到火力位置，然后展开射击。
当朝距离目标250至300米的地方推进时，各班以快步行进掩护前方150至200米，剩余的100米则以冲刺方式推进。此时排长要紧密控制附加部队。而工兵和附加部队的指挥官也会与排长一起协调。
在接近进攻线的过程中，排主要采用“火力与机动”，使用两班在第三班的掩护下推进。其中，速度往往是进攻成败的关键。
在接近进攻线之前，排长在最后一个火力位置时，可能还会具体指派各班的任务，以确定他们的前进方向及目标，并确保敌方最前沿的火力点能被顺利摧毁。同时弹药也可能会进行重新分配。
在与连长保持无线电通信方面，排长要及时向他报告情况。如果沟通不畅，则用追踪弹和信号弹指示坦克和支援武器摧毁敌方武器。
冲击的执行
排的冲击将得到迫击炮和炮兵火力的支持，火力会提前覆盖攻击中的坦克（100至200米前）和步兵（200至400米前）。一旦炮火调整后，排会快速向目标推进。
在到达目标25至30米时，士兵投掷手榴弹并高喊“乌拉”进行突击。摧毁最前面的坚固阵地后，排将继续进攻并攻占后续的坚固阵地。至于其他顽固的抵抗点，则让后续单位摧毁。
如果敌方成功阻止了进攻，排的幸存者将在他们所到达的最前沿阵地上防守，成为新的进攻线。经过重新集结和准备后，支援火力会再次提供打击。
对敌后阵地的行动发展，往往为单位的不均匀推进。火力和机动是主要手段，但尤其强调包围。当敌反坦克的手段被中和后，排长会指挥装甲输送车前进，以恢复必要的机动性。
在追击撤退的敌人时，各部应无需等待命令，大胆行动。通常，只有在夜间，排才会被指派任务占领孤立阵地，或当进攻被敌人阻止时，才会进行目标上的完全稳固。否则，进攻的过程中只会进行短暂的重新集结和调整。
在这一阶段，排长还需高度警惕敌方反击。如果无法实现，排会进行防守，并为连提供火力支持，以配合友军抵御敌人的反击。
防御作战
在防御作战中，摩步排的任务是阻止敌方坦克突破防线进入预备队位置，并在敌人到达主防线之前摧毁敌步兵。
包括排战斗队形、支撑点和火力配系，应能保障在前沿前、在防御的侧翼和纵深上要能抗敌冲击、消灭敌坦克和有生力量。
其中，第一梯队的摩步排负责对敌军进行杀伤，抵抗敌军的冲击，并坚守已占领的支撑点。通常情况下，他们会准备并据守第一道至第三道堑壕。
而第二梯队的摩步排则使用火力支援第一梯队，给敌军造成损失，坚守支撑点，并阻止敌军沿防御正面和纵深扩展，为消灭楔入防御之敌创造必要条件。他们通常会据守第二道或第四道堑壕。
摩步排作为连的一部分进行防御，通常占领一个防御支撑点，一个射击地带、一个补充射击扇面以及1-2个集中射击地段。除此之外，还会规定1-2条射击地境，以及通往该处的行进路线。
摩步排的防御支撑点，正面可达400米，纵深达300米（在核条件下可达300米），所有三个班并列布置。
支撑点包括班阵地、排指挥观察所、主阵地、备用阵地、装甲运输车及附属武器的射击位置、指挥与观察所、掩体、通信壕组成。
这些支撑点之间的间距可达300米，而班战斗阵地之间的间距可达50米。这样的布局确保了阵地间的连续观察和火力覆盖，同时也为反坦克班、火箭筒班和喷火班提供了战术部署的空间。
为降低敌方炮兵、空袭和核武器打击带来的损失，堑壕及交通壕应挖掘成完整剖面，并在个别地段用倾坡护墙进行加固。
此外，还应在人员堑壕及交通壕中设置防破片崖孔、避弹所及隐蔽所，以确保人员和物资的安全。
根据任务和地域特点，排还可能会有一个后备班。为加强防御的稳定性，可在支撑点纵深（在第二线）堑壕后面100-200米构筑。
当摩步排受到来自侧翼的冲击威胁时，可成左梯形或右梯形来进行应对。
排长在组织火力配系时，需要考虑排内各种武器和配属火器的射击能力，以及它们之间的密切协同。火力配系应与工程障碍和天然障碍相结合，确保接近路便于观察和使用各种火力。
排长有责任亲自为步兵战车（装甲输送车，坦克，自动榴弹发射器，反坦克导弹系统，重型反坦克火箭筒），配属分队（火器）明确的射击阵地，必要时为轻机枪及火箭筒明确射击阵地。
射击阵地的部署，还应保障战车武器在指定射击扇面的有效运用，以及防御的摩托化步兵分队的安全。
装输则部署在排支撑点纵深的射击阵地内，保障机枪火力对两翼及间隔区域的火力优势。
每种火器，均应构筑1个基本射击阵地和2-3个备用射击阵地，为值班火器和游动火器（坦克）则构筑临时射击阵地。
每条射击界线由两点（方位物）确定。在前沿前400米地带内的地域应处于有效火力控制之下，死角应在附加火箭筒火力的杀伤范围内，并用工程障碍物掩护。
而游动的步战车或坦克则被用来迷惑敌人，使其难以判断我方火力的相对位置和数量。这种战术要求步战车或坦克在战斗中隐蔽地变换射击阵地，并根据排长的指令或信号对敌进行射击。
夜间防御的准备
1.每班（步战车、装甲输送车及允许战车武器实施射击的坦克车组成员）最多三分之一的人员必须位于阵地（战车中）以准备射击，确保夜间防御的即时反应能力。
2.位于阵地中的人员、火器（包括值班火器）、观察员及指挥员需要定期变换自己的位置，以避免被敌军定位。使用值班火器歼灭企图以渗透方式突入防御纵深的小股敌人。
3.增加观察员的数量，以提高夜间的警戒和监视能力。
4.班（堑壕）的翼侧用拒马掩护，并在持续观察及火力掩护之下，以防止敌军侧翼渗透。
5.为指挥观察所派出警卫，确保指挥系统的安全。
6.人员休息需得到上级的允许，以确保随时有足够的战斗力量。
7.休息人员须在掩体（避弹所）及靠近火器的堑壕内，以便警报响起时，迅速占领自己的位置。
8.掩体附近派出观察员，他们使用规定信号通知所有休息人员进入阵地。
至于，如果是作为营（连）合成预备队的摩步排，则应在防御纵深占领支撑点，准备抗敌冲击，加强或替换第一梯队分队，并负责处理其他突发情况。
另外，排的撤退主要根据连指的命令。
部队指挥程序
排长在接到连长命令后，开始部署自己负责的区域。如果排是在与敌接触时进入防御，排长会组织初步阵地，分配班级任务并组织火力计划；同时制定反击敌人攻击的计划以及防范化学、生物和放射性武器的保护措施。
如果最适合的防线位于占领阵地的前方，排可在连长许可下，快速占领这条防线。
如果排未与敌接触，排长会召集班长和装输驾驶员，讨论排的支撑点。其他人员则保持隐蔽。在任务分配后，班长会带领其余人员前进。
排长需要研究敌人的力量、活动情况和地形。他的地形分析包括防御区域周围的地面情况。火力计划也需要考虑并协调与相邻单位的空隙覆盖，并为火力控制制定信号方案。
其命令一般包括以下内容：
(1) 每个班的主要和次要射击地境；装甲人员运输车的主要和次要火力位置、排的集火区域、指定武器填补与相邻单位之间的空隙、占领阵地的程序、以及完成工程作业和伪装措施的计划。
(2) 附属单位的任务，包括坦克和反坦克炮的主要和备用火力区域。
(3) 摧毁敌方坦克和步兵的程序，尤其是正面防御区域中；CBR污染和敌机攻击的信号及应对程序。
(4) 人员的轮休顺序、警报信号和补给方法。
(5) 提交给连长的排支撑点防御草图。
排的防御阵地包括与班阵地相同的特点。可能会由营指来确定执行前哨警戒任务。
在这种任务中，排将会配备反坦克武器、重机枪、防化兵和工兵分队，任务是防止在前沿防线（FEBA）上的突然袭击，并打击敌方侦察。
前沿警戒任务中，排会被分配一个位置，通常位于前沿防线两公里以内，防御宽度大约为500米。
排占据的支撑点，则位于相邻排强点的火力支援范围内，受到障碍物保护，并得到来自不同防御区域的迫击炮和火炮支援。
前沿警戒部队应试图摧毁或俘获敌人。当较大敌军接近时，前哨人员尽力毁伤，并迫使敌人提前展开队形。排长判断敌军的力量和攻击方向，并向营指挥官报告情况。最后在指挥官命令下撤离。
防御的实施
在现代战争中，摩托化步兵（坦克）排面临着复杂的战场环境，需要灵活应对敌人的进攻和自身的撤退行动。
当攻击开始时，排在掩体、庇护所和壕沟底部避难，躲避敌方炮火，并随时准备恢复阵地，以应对敌方攻击。如果排的一些武器被击毁，排长会尝试通过重新布置武器，并分配补充火力任务来恢复火力体系。
如果敌方进行强大的侦察或主力进攻，当接近排及其配属火器有效射程时，立即对敌射击，并优先消灭敌指挥车及配有扫雷装置的装甲装备。在攻击被击退后，暴露位置的武器立即更换射击位置。
随着敌炮火向纵深转移并转入冲击，排按指令（信号）立即准备战斗。
当敌人接近我前沿防线（FEBA），使用步战车、坦克以及摩托化步兵排反坦克火打打击指挥车、先头坦克以及扫雷坦克，然后对其余冲击的坦克及其他装甲车辆进行打击。
排的狙击手，尝试击杀敌方指挥官、狙击手、观察员和机枪手。
当敌接近防御前沿时，使用机枪、自动步枪及配属火焰喷射器火力抗击对车下的步兵进行打击，将其与坦克隔离，以便将其消灭。并查明敌在防御前沿前的障碍物中开辟通路的位置，向该方向机动火器。
如果敌方进行步兵攻击，排会尽量切断敌方的装甲支援并摧毁敌人。成功突破前沿防御的坦克，还会受到连后续部队的火力打击，同时配合反坦克武器和炮火进行打击。
如果连或营发起反击，则由排提供火力支援，或直接加入反击部队。
抗敌冲击后，检查排战斗编成、人员数量、弹药储备状态及其他物资器材情况，对伤员采取救护措施，抬下重伤员，并搜寻阵亡人员。
恢复火力配系、损坏的筑城工事和工程障碍。补充导弹和弹药储备，恢复武器及军事技术物资的秩序。
最后，排长向上级报告战斗结果。
撤退
在收到撤离命令（许可）时，排长应当向班长（坦克车长）及配属火器明确保障撤出战斗的措施、撤离的方向、地线、顺序以及撤退信号。
撤出战斗以及摆脱敌军的行动，应当在敌方火力减弱，且在己方炮兵火力掩护、航空打击及烟幕掩护时进行。
全排所有人员同时，或分批次撤离至指定（有利）地线。班（坦克）收到撤退信号后，在其余班（坦克、火器）火力掩护下实施机动。
撤退时，排长会指示各班和附属人员撤退方向、中间阶段线、撤退顺序、安全措施及撤退开始的信号。
作为阻击队的坦克排（搭乘步兵战车的摩托化步兵排）在营连突围时负责掩护一翼。
在营连撤出包围圈后，在与自己部队汇合之前，作为阻击队的坦克（步战车）按侧方尖兵的行动展开行动。
撤退方法取决于敌情、地形和天气。如果排不能同时撤退，则按班进行撤退。
排的撤退应迅速，但在遭遇敌人压力时会坚守并进行延迟防御。排长往往跟随最后一个班行动。
为阻碍敌军追击，摩步排还可以指派一个爆破组破坏桥梁、路段及其他撤退路上的设施。来到达迟滞敌进攻的目的。