继今年六月宣布了天使轮 7 亿人民币融资后，银河通用近日再完成 5 亿元人民币战略轮融资，投资方包括：上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资（排名不分先后）。
成立一年半时间，银河通用已获得多方投资，累计融资超 12 亿元，得到多地政府基金的共同加持，同时云集国内外知名投资人、知名科研机构、强大的产业战略投资人。源码投资了公司天使轮。
具身智能领域风起云涌，核心竞争力始终是决定企业能否脱颖而出的关键因素。
作为具身大模型领域的领军企业，备受资本青睐的背后，是银河通用在具身大模型训练中取得的持续突破与机器人产品的快速迭代和落地。
技术是核心生产力
在北大助理教授、银河通用创始人&CTO 王鹤博士的设想中，“在具备通用的本体后，具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互技能，与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起，是未来通用机器人的蓝图。”
历经一年，银河通用首款具身大模型机器人 Galbot（G1） 在今年 6 月正式公开亮相。
Galbot 是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。相比起无法弯腰、屈膝的足腿式机器人，Galbot 将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率折叠腿，配以 360° 全向移动轮式底盘，使得身高 1.73 米的 Galbot 向上摸高能及 2.4 米，俯身可触地面一定范围，从而能够实现更大的工作空间。其兼顾性能和效率，支持在多个商业化场景中快速迭代。
数据采集是当今具身智能发展面临的最大难点，特斯拉、Google 等大厂都是通过「遥操」采集数据，但采集成本十分昂贵、无法获得大规模数据。
为此，银河通用坚持「通过物理仿真合成大规模高质量数据」的技术路线，迄今为止已积累了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据，规模超全球范围同行两个数量级。利用这些合成数据进行技能学习，Galbot 可以直接将所学技能泛化到真实世界中。
Galbot 目前在国际范围内首次实现了成功率在 95% 以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，并进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能，在多个场合公开展示、抓取来自数千参会者任意递给的物体，受到 CCTV 等多家媒体直播报道。
对于自研具身大模型，银河通用更是坚定投入，在空间智能、动作智能和硬件智能等方面全栈布局, 引领具身智能前沿技术探索，为其产业应用上限的可持续性突破打下坚实基础。目前团队已在具身大模型研发上取得了一系列突破性进展，多项成果领先全球，包括但不限于：
研发了世界上第一个支持开放语义指令六自由度取放的空间智能大模型系统 Open6DOR 及对应 Benchmark。
该大模型系统突破 Google RT-2 只能控制物体放置位置的局限性，进一步实现了通过开放语义指令对于物体在目标位置摆放姿态的精细控制，率先完成了空间智能从Positional Intelligence到 Positional+Orientational Intelligence 的突破性跨越，为具身大模型商业化应用展开更大想象空间。
研发了世界上第一个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型 Navid。
无需建图、无需除机器人视角 RGB 外的其它传感器信号，Navid 率先验证了具身智能领域的第一个纯视觉「FSD」模型的可行性。值得一提的是，该模型的动作数据完全来自于对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实现了在真实世界中 Zero-Shot 的跨场景泛化能力。
此外，银河通用内部还有多个面向跨场景泛化的具身导航和操作大模型及支持大小脑协同工作的大模型双系统正处于内测阶段，为其在产业应用上限的可持续性突破提供坚实的前沿技术储备。
在数据方面，团队研发了迄今为止世界上最大规模的灵巧手抓取数据集，并首次公开十亿数据规模下针对跨场景泛化灵巧抓取的 「Scaling Law」，勇探「无人区」。
团队立足应用需求导向的大小模型联动，持续夯实跨场景泛化的基础技能学习，在全身运动控制和双臂协同柔性物体操作方面持续突破。丰富技能库的同时，捡垃圾、晾衣服等技能的泛化性更是大幅提高，为团队在各种非结构场景中的商业化落地展开了无数的想象空间。
实现多元化商业场景
Galbot 首次面市于2024 年 6 月北京智源大会（BAAI）。银河通用模拟 24H 无人值守场景搭建了一个简易便利店，交由机器人为现场的观众免费取送零食、饮料，两天时间内 Galbot 累计工作 18 个小时，服务了 800 多位顾客，完成 1000 多项任务，任务成功率超过 97%。
此后，亮相众多重磅行业活动：7 月世界人工智能大会（2024 WAIC）、8 月世界机器人大会（2024 WRC）、9 月服贸会&云栖大会、10 月 2024 IROS 出海展……
Galbot 不断深入用户交互，累计服务了数以万计的客户，完成了大几千量的订单。而实现商业化落地，离不开三个技术要素：泛化能力、可实现自然语言沟通及零代码部署。
王鹤博士曾表示，通用人形机器人的实现路径将是从单一场景多任务，到多场景多任务，最终到全场景。而 Galbot 在整个产品商业化的路径发展上，也基本符合这个规律。从最早期的单一实验室场景，到稍复杂的展会临时搭建场景，如今，更是直接落地到了更复杂的真实生产环境中。
今年 9 月，银河通用正式发力商业领域无人值守应用场景，将与合作伙伴联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案由 Galbot 完成取货、送货、补货、盘点等工作，自主规划取送路径，实现 24 小时无人值守。
人形机器人的价值远不止于此，除了在商业、工业领域多方试点，快速推进落地应用的同时，银河通用也在不断探索医疗康养、教育科研、家庭应用等场景，向服务千行百业、千家万户的愿景不断挺进。