Figure新里程碑：Figure02车队准备进入BMW打工 |CyberRobo

CyberDaily

2024-11-20 19:43发布于广东科技领域创作者

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划重点

01Figure02人形机器人车队在BMW生产线进行多机器人执行任务测试，提升任务效率和准确性。

02与8月份发布的版本相比，Figure02在移动速度和任务有效性上提升了400%和7倍。

03为此，Figure团队对整个堆栈进行了重新改造，面临诸如构建可扩展至整个机器人队伍的神经网络等挑战。

04按照计划，明年初Figure02机器人装配组将在BMW生产线进行多机器人执行任务。

05除此之外，Figure正在寻求与外部制造商合作，以加速生产并进入量产阶段。

以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考

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封面：Figure02人形机器人车队

CyberRobo：


Figure02的奥德赛之旅

距离上次被阿德科克称为地表最强的人形机器人Figure02发布三个月之后。
Figure在昨天深夜迎来重大更新，时间点掐得好，赶在埃隆·马斯克的SpaceX 星舰第六次试飞前发布。

Figur02新里程碑：以车队运行，提升了任务效率和准确性

如你看到的，Figure02对比三个月前的版本，在移动速度和任务有效性上都得到了几倍的提升。按Figure创始人布雷特·阿德科克所言的，Figure02的速度提升了400%，执行任务的准确率提升了7倍，这将有利于Figure的人形机器人嵌入BMW可持续的自动化生产策略中。值得一提的是，这次测试Figure以队伍形式执行任务，难度比此前都要大很多（后面会讲到）

从视频中，Figure02 队伍从移动货架车上拿取金属板，迅速转身，双足快速前往装配线上对着金属杆放置。
整个过程基于OpenAI支持的VLM大模型驱动，端到端神经网络执行，Figur02每天都要接受1000次的放置安装训练，自主识别物体、学习、自主规划、自主纠错，直到精确性小于1cm的误差，完成这些看似简单的任务。

挑战丛丛：Figure重新改造了整个堆栈

阿德科克也坦言，这比之前展示的任何固定桌面操作任务都要难 10 倍，为了实现快速、动态运动和高性能。在这次测试中，Figure团队对整个堆栈都重新改造，同时要面对以下几个挑战：
  • 构建可扩展至整个机器人队伍（而不仅仅是 1 个机器人）的神经网络
  • 抓住难以处理的金属板（即使对于人类来说，他们也很难处理……但幸运的是我们有手）
  • 确保手部抓握精度，这直接影响到准确放置
  • 将金属板精确定位到宽度小于 1 厘米的针杆中（仅需几秒钟即可完成）
  • 取出物体时，手不要与金属固定装置相撞
  • 管理脚步位置，这对任务成功率有重大影响

除此之外，与8月份发布时的版本相比，需要将整个任务循环时间缩短近 4 分钟。
8月份发布的Figure02在测试搬运安装金属板安装，以及步态走路依然很慢

如上谈到的每天重复1000次放置任务的训练，以满足这装配生产线的要求。汽车生产线需要JIT（Just In Time），因此，随着部署更多Figur02，收集更多数据并改进 AI 模型，效率和精确性都会大大提升——进入有效的飞轮。

这会很快，按计划在明年初我们将看到Figur02机器人装配组在BMW生产线进行多机器人执行任务。

加快商业化进程与量产

Figure目前组队训练，以便可以满足客户的需求，真正地扩展到行业引用，因为其竞争对手Agility 先走在前面，多个Digit已经亚马逊、GXO和Agility的合作伙伴的客户现场运行，以及最近与舍弗勒签约的股权战略合作，未来将Digit部署在舍弗勒100家工厂运行，这将是大规模人形机器人的部署应用。

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国内像优必选Walker S1已经在比亚迪长沙的园区运营，协同无人物流车、机器人拖车协作在内部第一英里发挥人形机器人智能自动化的价值。
BMW可以说是Figure的跳板，以尽快获得更多客户。阿德科克最近透露了他们明年2月将搬到的一个新工厂1号楼，并称90天周期增加新的楼栋，为客户订单交付而准备。

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但如果大规模制造，Figure将不得不寻求外部的制造商加速生产，比如寻求LG合作——Figure的另一个投资者。今年六月，LG集团会长具光谟来美国访问旗下公司，期间到访了Figure 。布雷特·阿德科克与具光谟细谈Figure 机器人规模化的事情。
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回到现实，Figure这次测试仍是在其加利福利亚总部的工厂进行，通过模拟BMW生产装配线的环境以AI驱动来运行多机器人组任务操作。这与真实作业环境还是有所区别，比如如何保障Figure02的速度准确性跟得上BMW的生产线需求，这也是国内人形机器人厂商面临的一个挑战，以及Figure接下来要突破的。

后记

人形机器人落地应用难度如你看到，莫拉维茨的悖论在人形机器人依然是一个挑战，如何让人形机器人精确地完成简单的任务。Figure说是其新里程碑，是因为对比Figure01、Figue02新发布版本，Figure02在从手拿金属板部件移动到金属杆放置的执行，得到倍数级别的飞跃，这也正是BMW想要看到的。
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