二战后罗马尼亚曾与苏联保持密切关系，但这份友谊在60年代后期产生裂痕，罗马尼亚在失去华约这个强大依靠后决定自主发展军工产业保障国防安全，制定了坦克、火炮、战机等一系列先进武器的研制计划，其中就包括IAR-95战斗机。
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IAR-95的定位是一款轻型超音速战斗机，兼具较强的对地攻击能力，因此很多人认为它应该是战斗轰炸机，军方希望它能和F-4“鬼怪”媲美，整体来看它和稍早出现的F-5“虎”战斗机属同一个级别。不过当时罗马尼亚缺少独立研制先进战机的经验和相关技术，IAR-95只是一款没能从图纸上完全走出的设计，只有未完成的验证机。
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IAR-95项目在70年代中期启动，设计团队起初提出了多个方案，包括双引擎、双垂尾等版本，最终选择了和F-5类似的布局，该机主翼为前缘后掠35°的梯形机翼，尾翼和垂尾常规布置，发动机进气口设置在机身两侧，进气量可调节，驾驶室比较靠前，飞行员的视野较开阔，由于机体内空间较小，机背隆起以容纳相关设备以及更多燃油。
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这个项目对当时的罗马尼亚非常具有挑战性，计划在完成初步的风洞测试、等比例模型之后先建造一架技术验证机，它被命名为IAR-95ME。军方希望战机最大飞行速度达到2.5马赫，可本国根本没有能力生产强劲的发动机，本打算向英国购买，由于两国关系并不算好只能获得低功率发动机，并且价格高得难以接受。
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选来选去只有苏联的R-29-300，它的最大推力81.4kN，最大加力推力122kN，预计能让空重7880千克的IAR-95ME飞到2马赫，最大航程1500千米。可就算这款发动机来源也没有保障，原因还是两国关系恶化，因此罗马尼亚一边和苏联进行谈判试图获取相关技术自行生产，同时打算先从空军一架米格-23战机上拆一台同型号发动机安装在IAR-29-300ME上。
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战机设置了3对翼下挂架，还有一对翼尖挂架可以挂载短距离空空导弹，翼下挂架可以挂载常规航空炸弹、空射火箭等战斗武器，还可以使用副油箱增加航程，总的武器挂载重量为3200千克。
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IAR-95项目进展比较缓慢，且不说罗马尼亚是否有能力完美整合各系统，仅发动机一项就难以解决，苏联方面拖了很长时间才明确表示不会出售IAR-29-300，希望罗马尼亚后续直接购买现成的苏联战机。时间来到1985年，此时验证机虽然已经开工建造，总统仍旧下令终止了先进超音速战斗机项目，这显然是受到技术障碍、国际压力等多方因素导致。