封面：灵宝CASBOT
CyberDaily：
生而为人，可以快乐。
人形机器人的族群越来越壮大，就在昨天，成立不到一年的中科慧灵发布了第一代通用型的双足人形机器人：灵宝 CASBOT 01，它还有个昵称“星期三”。未来将进入千家万户，整洁卫生、收拾衣柜、组装台灯、更换灯泡、准备晚餐....成为你的硅基管家，可以先看视频，里面还藏着很多科幻迷都懂的彩蛋：
认识灵宝CASBOT 01：通用类脑智能机器人
作为初代本体，灵宝CASBOT 01开始展示多场景应用的潜力，整体视觉设计上，CASBOT 01 与众不同，通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化提炼，将机械工程与有机美学的完美融合，以及头部环带搭载雷达相机的交互屏设计，展示人机友好关系的联结。
其身高1.79m，体重 60 kg，整机内置 52 个自由度、550TOPS 算力，作业续航时间超过 4 小时，电池可拆卸，据悉灵宝CASBOT自主研发了行星、谐波、以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达 207Nm/kg，关节效率超 80%。可以适应工业制造、应急救援等高危、重复耗体能的工作，减少人的负担。
灵巧手层面，五指仿生灵巧手单手重量 800g，额定负载 5 公斤，采用高紧凑度整机构型及驱 - 传 - 感 - 控系统一体化的仿生设计，使其可以执行灵巧任务。
在“大脑”层面，选择了分层端到端模型技术路线，实现从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实，让机器人更加智能、灵活和自主地作业。
运动控制训练方面，整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制（WBC)，实现运动的一体化控制，同时同步训练生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器，使模型生成高度拟人的运动控制策略。
下一个版本预计到 2025 年，中科慧灵将推出“CASBOT NEXT GEN”版本，性能更加强大，据了解，它将搭载 Embodied Brain（具身智能大脑）2.0、视觉基础大模型 2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，具备全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练功能，实现运动操作能力双向提升。
灵宝CASBOT要上天入海
工业制造、应急救援、太空格物、深海探寻、家庭....
视频演示中，灵宝CASBOT展示其在未来生活中，是人类家庭的好帮手，但中科慧灵有一个巨大的野望，除了在地面进入工业制造、应急救援，步入千家万户，他们期望这款机器人能够代替人类，跨越时间尺度和极端环境，拓展人类活动的边界，如星系考古、太空格物、深海探寻等；也希望它能在高重复低成本无意义的作业流水线中全力以赴协助人们更高效生产，创造更多价值；正如中科慧灵COO张淼所言，“我们希望打造一个自创新物种，从而塑造一个智慧共生的新世界。”
目前阶段，灵宝 CASBOT 01主要用在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等领域和场景中进行探索，这是灵宝CASBOT 01在研发前，中科慧灵就已累积的行业经验。
CyberDaily了解到，今年 9 月，灵宝 CASBOT 还和联想签署了战略合作协议，成为联想“火种计划”的首批核心合作企业。意味着灵宝CASBOT 01将先部署在联想智能制造工厂，以提升生产线的智能自动化水平。
商业化进程：不会考虑零部件销售，而是提供人形机器人+解决方案
中科慧灵的目标是通过 5 - 10 年的时间，成为全球人形机器人品牌主力军，以安全、实用、美观的应用级产品服务于人。
据钛媒体报道，目前，灵宝 CASBOT 01 还未批量生产，需在 2025 年迭代 1 - 2 轮后再考虑小批量生产。目前科研教育领域，并非是 CASBOT 01 销售的主要领域，但公司期望与具备研究实力的实验室和团队合作。短期内，公司不会考虑零部件销售模式，而是提供机器人+解决方案。
因此，中科慧灵以 To B 端市场为切入点，在工业制造、特种作业等领域建立合作，积累经验和数据，优化产品性能，降低成本，逐步向 C 端市场拓展。正如张淼在发布会所言，“通过真实场景中的不断打磨，从 To B 走向 To C，从应用级走向消费级，最终让人形机器人进入每个人、每个家，贴近人们的真实需求，实现科技与人性的和谐共生。”
后记
灵宝 CASBOT 01的发布既是新本体诞生，也是品牌宣言——似乎在“反抗”下一个句式：我很抱歉——这一荒谬悲观的色彩。有一种人本主义+技术乐观主义的哲学理念在里面。生而为人，在多领域替代人们做那些主动或被动承载痛苦、磨难、内耗的工作，转而让每个人可以有选择做个性化更高价值的事情，让人回归人本身，专注更多精力和时间在与他人建立深层次的连接上，以及自我探索。