深圳智驾独角兽,破今年单笔最大融资纪录

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划重点

01元戎启行完成今年国内智驾供应商最大单笔融资纪录,C1轮1亿美元,由长城汽车独家投资。

02元戎启行成立于2019年2月,核心技术团队来自国内外名校,研发人员占比高达80%。

03除此之外,元戎启行已成为继华为、Momenta之后,第三家能提供城区NOA功能的高阶智驾量产供应商。

04元戎启行采用低成本、高效率的自动驾驶解决方案和无图方案,实现了城区NOA的量产。

05目前,元戎启行已完成6轮融资,累计融资金额超过5亿美元。

以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考

作者 | 钟舒婷

编辑丨老胡看AI


中国智能驾驶行业正迎来分水岭。一方面,城区NOA等高阶智驾功能开始从实验室走向量产;另一方面,行业洗牌加速,市场份额逐渐向少数头部供应商集中。


在这个背景下,元戎启行刚刚完成今年国内智驾供应商的最大单笔融资纪录——C1轮1亿美元,据晚点Auto报道,这轮融资由长城汽车独家投资,后者在已有毫末智行的情况下,依然投资了元戎启行,并将其高阶智驾方案纳入产品布局。


作为较早布局端到端技术、并成功实现量产的智驾供应商,元戎启行正以其独特的技术路线和商业模式,在智能驾驶行业中突围而出。


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成立背景


1986年,元戎启行创始人周光在四川省乐山市的一座县城中出生,他从小对机械电子产品有着浓厚的兴趣,中学时参加过不少电脑机器人大赛并获得奖项,这些经历帮助他敲开了清华大学基础科学班的大门。


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本科毕业后,周光进入清华大学高能物理研究中心工作,一年后,他前往美国德克萨斯大学达拉斯分校,师从Farokh Bastani,攻读人工智能和机器人方向博士。


2016年,周光加入百度美国研究院自动驾驶事业部,负责多传感器融合和感知深度学习算法,正式进入自动驾驶行业。


元戎启行并不是创始人周光在自动驾驶领域的第一次创业。


2017年,周光与两位同事共同创立了L4级全无人驾驶公司Roadstar.ai,但由于经营理念和股权分配等问题,Roadstar.ai成立不到两年后就走向分崩离析,周光也在2018年被解雇。


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星行科技(Roadstar.ai)三个创始人:佟显乔(中)、周光(左)、衡量(右)


被Roadstar踢出局后,周光带领团队出走,在深圳成立新公司,也就是元戎启行,那时是2019年2月。公司名字来自《诗经》中的「元戎十乘,以先启行」,意思是「大军出发」。


为了在市场上突围,元戎启行选择了激进的技术路线,在2020年开始投入BEV(鸟瞰图)架构,同时开始研发前装量产智驾方案。


2023年3月,元戎启行发布 DeepRoute- Driver 3.0 智能驾驶解决方案,不再依赖高精度地图,没有使用区域限制。


2023年8月,元戎启行端到端部署到车端开展道路测试。


2024年4月,元戎启行推出基于端到端模型的新一代智驾平台DeepRoute IO。9月,元戎启行宣布基于英伟达下一代智能驾驶计算平台Thor芯片研发视觉-语言-动作模型(VLA)。


根据周光在C1轮融资发布会上的信息,元戎启行目前已量产车型接近 2 万台。


预计2024年底,至少会有三款搭载元戎启行智驾系统车辆进入市场,在接触量产项目已超过10个,包括smart 精灵5,涵盖SUV、MPV、越野等各种车型。


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核心团队和技术背景


元戎启行的核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士,及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。


公司员工约700人,其中研发人员占比高达80%,覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。


团队其他核心成员


副总裁,技术合伙人-刘轩


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刘轩本科毕业于清华大学计算机科学实验班(姚班),后于新加坡国立大学获得博士,研究方向为数据融合与大数据系统。


博士毕业后,刘轩在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作;曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文;担任VLDB2018和ICDE2018的PCmember;公开国际专利6篇。


副总裁、合伙人-刘念邱


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刘念邱曾任英特尔高级工程师,在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子领域连续成功创业。


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第三家城区NOA量产供应商


在定义上,市场一般视「基础自适应巡航」等功能为低阶智驾,高速 NOA 为中阶智驾,城区 NOA 为高阶智驾。


随着长城新蓝山和Smart旗下精灵#5的上市,元戎启行成为继华为、Momenta之后,第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供应商。此外,英伟达、大疆车载地平线轻舟智航等也在加快城区 NOA 上车进度。


城区NOA解决方案比高速NOA量产的难点在于,城市道路存在各类交通参与者(行人、非机动车、各种类型的车辆)、交通信号灯、道路标志、施工路段、临时停车等。


处理这些复杂的交通场景需要更高的感知能力、预测能力和决策能力。这对于城区NOA系统的技术成熟度,对传感器和计算平台的性能和耐用性、可靠性都有很高要求。


而端到端技术路线的发展,为城区NOA带来了新的可能性,它使用更少但更高效的传感器组合和计算资源,使系统能够更好地适应复杂的城市环境,减少对传统地图的依赖,还能提高系统的灵活性和响应速度。


特别是在城市NOA中,成本控制是量产的关键因素之一。


元戎启行之所以能快速实现城区NOA量产,在技术上有两个优势:


(1)低成本、高效率的自动驾驶解决方案


元戎启行自成立之初就致力于研发低成本、高效率的自动驾驶解决方案。

元戎启行在2019年起开始研发推理引擎技术,推出了推理引擎DeepRoute-Engine,同时自研前融合感知算法,能够让更便宜的固态、半固态激光雷达发挥更大作用,最大限度地替代昂贵的机械式激光雷达,进一步降低了成本。


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包括在2020年初基于英伟达Xavier打造的低功耗计算平台,将自动驾驶计算平台的成本降到传统方案的一半。


(2)无图方案和端到端技术


元戎启行在2023年3月便推出国内首款不依赖高精地图的城市领航方案DeepRoute-Driver 3.0,该方案的硬件成本仅为1.4万元人民币。


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同时,元戎启行是国内最早投入端到端研发的公司之一,按照元戎的说法,它的一段式端到端架构已经上车,目前正在预研VLA模型,即Vision Language Action Model,视觉语言动作模型,属于端到端2.0版本。


元戎启行的VLA系统可以连接视觉、语言、动作,能识别和描述道路环境、交通标志、道路参与者等,理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息和逻辑推理,


图片主要产品和业务

元戎启行在自动驾驶领域提供多种产品和解决方案,涵盖 L4 级自动驾驶和 L2/L3 级自动驾驶:


(1)L4 级自动驾驶解决方案


DeepRoute-Driver 2.0:这是一款于 2021 年 12 月发布的 L4 级自动驾驶前装方案,成本低至 1 万美元。


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该方案采用多传感器融合技术,并结合了元戎启行自研的深度学习模型和推理引擎,可在低成本、低功耗的硬件平台上实现 L4 级自动驾驶功能。


算力上,DeepRoute-Driver 2.0搭载英伟达 Drive Orin车规级芯片,结合元戎启行自研的推理引擎,将计算平台的整体功耗控制在150瓦。


元戎启行已在2022年5月开始在深圳市福田区开展 Robotaxi 的载人测试,并与德邦物流合作开展同城货运业务。


(2)L2/L3 级自动驾驶解决方案


DeepRoute-Driver 3.0:一款于 2023 年 3 月发布的无图高阶智驾方案,可实现全域点到点功能,该方案基于 BEV(鸟瞰视图)架构和 Transformer 模型,并结合了元戎启行自研的深度学习模型和推理引擎。


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DeepRoute IO:这是一款于 2024 年北京车展上展示的高阶智驾平台,采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片,算力达到 200+TOPS,搭载 1 颗固态激光雷达和 11 颗摄像头,并采用端到端方案。


基于Driver3.0的技术框架,元戎启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产品:


D-PRO 是一款全域高阶智能驾驶产品,可在导航地图覆盖范围内实现全域点到点的智驾功能。


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D-AIR 是一款高级辅助驾驶产品,具备 ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等辅助驾驶功能。


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目前,D-AIR 的硬件成本为 7000 元人民币,D-PRO 的硬件成本为 1.4 万元人民币,投入市场后,二者都能进行 OTA 升级。


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融资和估值情况


C1轮融资完成后,截至目前,元戎启行已完成6轮融资,累计融资金额超过5亿美元,股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴、耀途资本和东风资产等。


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小结


元戎启行的发展历程,某种程度上反映了中国智驾行业从追求终极到回归现实的转变。


从最初的L4级自动驾驶梦想,到如今专注于可落地的高阶智驾方案,元戎启行找到了适合自己的发展路径。


在技术路线上,元戎启行选择了更激进的无图方案和端到端技术路线。


这种选择虽然在前期投入较大,但随着技术逐渐成熟,能帮助公司在降本增效上取得领先优势。特别当前智驾行业进入量产竞争阶段,性价比将是最重要的竞争筹码。