人形机器人NEO大厨上线，比Optimus更早进入人类家里 |CyberRobo

CyberDaily

2024-11-10 21:20发布于广东科技领域创作者

全文1785字，阅读约需6分钟，帮我划重点

划重点

011X发布了NEO家用人形机器人，旨在帮助人们处理家务，如煎牛排、倒橄榄油等。

021X更新了NEO的新技能，使其能化身西餐大厨，与油管美食大V Nick DiGiovanni进行半熟牛排比赛。

03为此，1X远程操作NEO完成整个测试过程，展示了其在家庭复杂任务中端到端处理的潜力。

04然而，烹饪尚未成为NEO用户的立即可用功能，1X希望在处理锋利或高温物体之前获得更安全任务的经验。

05除此之外，1X还推出了面向工业场景应用的EVE人形机器人，两者共同构建人形机器人的基础模型及世界模型。

以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考

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封面：NEO大厨在倒橄榄油

CyberRobo：

NEO：厨房是我家


冷暖自知，人形机器人也可以做你的贴心保姆，想象下未来某日早晨，还未睡醒，人形机器人保姆就做好了营养早餐，晚上回到家，他将四菜一汤端上了桌，给你放好了热水澡.....
这可能不会太远。
8月份，1X发布的NEO家用人形机器人之后，在X（原推特）上，人们迫不及待将他带入厨房、客厅、卧室，帮忙打理家务，不用再为了这些琐碎之事跟家人吵架。
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让NEO煎个牛排吧
最近，1X又更新了NEO的新技能——化身西餐大厨，给人类煎牛排。这是1X对NEO复杂任务处理的新测试，与油管美食大V Nick DiGiovanni 在加利福尼亚州桑尼维尔的 1X 总部附近，进行一场半熟牛排的比赛。

视频中，NEO用其灵巧手将牛排放入热锅中，也“学会”用煎铲按压牛排，使其变得焦熟，以及在这个过程中，用GPT-4o与Nick个性化语音对话，相互调侃，宛如人形机器人届的郭德纲和于谦。甚至，你也可以看到，NEO“开始命令”Nick帮其打下手，学会了如何协作做好一顿牛排。
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目的是展示NEO在家庭复杂任务中端到端处理的潜力、软硬件灵活运行的顺畅度测试，比如打开燃气炉开关
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感知煎锅温度下橄榄油、拿一块牛排放入锅中，待一定时间翻面，或者自然对话像人类诉求递上煎铲、下黄油、下配料、下佐料等等一系列复杂任务。
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为了整个测试复合家用轻松俏皮的场景，NEO的声音是Nikc团队的一个成员扮演的，尽管NEO 已经集成了 GPT-4o 语音实时对话的功能。
1X透露到，拍摄过程中充满了笑声和一些小瑕疵，如打翻橄榄油，但也为NEO Beta 完美执行黄油涂抹等动作而振奋（感受到了他们的快乐）
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值得一提的是，为了让NEO真正可以全流程执行这些任务，并捕捉每个流程动作，帮助NEO学习，整个过程，都是1X远程操作来完成的。这点，1X并没有向公众隐瞒，包括在发布NEO Beta时也透露，所有动作来自人类遥操。
就像Optimus Gen2 在特斯拉 We Robot Event现场服务参会者时，也是由人类远程操作，但这妨碍特斯拉Optimus在硬件系统、执行器、全身控制等性能方面依然是领先的。
从下面视频感受到，Optimus在操作饮料机器人和与人互动的手势、跟随人的对话、表情做出动作回应时的柔顺、丝滑程度，堪比人类了，话说上面NEO的操作跟Optimus现场服务生的操作，你觉得谁更胜一筹？评论区告诉我们。


最后1X再次坦言说，烹饪不会成为第一批 NEO 用户立即可用的功能。他们希望确保 NEO 在处理锋利或高温物体之前获得更安全任务的经验，才会上线烹饪的能力。
1X还是很透明地，将目前NEO可以做的事情告知潜在的家庭受众，他们始终将安全放在首位，硬件上已经不具备威胁，而在本体实际自主操作中，还不能排除，正如它还不能打开燃气炉，当然很多任务还不能真正自主操作。

回顾下NEO：可能比Optimus更早进入家庭的人形机器人
NEO诞生于EVE，仿佛是圣经里的神话故事。但是它与众不同，摆脱“终结者”那样的刚性形象，追随人的自然结构和安全稳定的理念而构建双足人形机器人，并且服务于人类家庭。
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身高约1.65米，体重仅30公斤，却能深蹲或硬拉 70 公斤的重物，比他的体重还要重2倍多（高负载比），单手20个自由度，几乎可以操作人类所需的精细活；步行速度4公里每小时，相当于1.1M/s，还是比较慢，奔跑速度12公里每小时小时，相当于3.3m/s，续航在2-4小时，侧身充电口。
NEO 采用柔性织物作为皮肤，仿人手臂、腿部肌肉设计的肌腱系统驱动，而不是传统电机齿轮控制，也不是液压设计，这让它可以低耗能和灵活地自由运动。它可以跳跃，可以奔跑，可以做各种动态的事情，意味着它可以像人一样自由走动。
轻量、高负载比、低齿轮比、肌腱控制、柔性材料覆盖等优势，使得其可能会比Optimus更让用户接受，处于安全、性能、价格等多方面考虑，NEO显然会比Optimus一众金属复合材料为主的人形机器人会更加安全。

上下兼容的1X：EVE、NEO
1X在一众人形机器人厂商的进展中有自己的独特路径，他们没有第一选择让人形机器人进入工厂，先服务行业客户，扎进智能自动化的业务场景中，如Agility Digit在亚马逊、GXO运行其仓库自动化策略。而是选择更倾向大众空间的场景进行研发、测试、运行与迭代，同步构建人形机器人的基础模型及世界模型，推出真正可进入家庭应用的人形机器人NEO。与此同时，他们又并未放弃原有的行业累积和原人形机器人EVE，在实际商业化中可以说是上下两条路径进行。
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从其官网也不难看出，EVE和NEO的定位分明。EVE面向工业场景应用，比如工业制造、物流仓库、大型建筑（如机场、车站）等行业。这也是EVE作为轮式人形机器人优势之一，高效移动、上下灵活的作业空间，基于AI驱动的人形机器人车队协作。
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