尽管年末将至，车市中的智能驾驶竞争却依旧如火如荼。

王传福虽然很早就说出了“汽车的上半场是电动化、下半场是智能化”，但在2024年之前，似乎只有新势力品牌确实在智能化方面表现得更为出色，特别是在智能驾驶领域，小鹏和鸿蒙智行2023年年底就已经做到“全国都能开”的水平，反观拥有多年造车经验的传统国产品牌，都没有占据太多的话语权。

或许你仍对智能驾驶仍持怀疑态度，但智能驾驶已经在成为新能源汽车的重要卖点之一， 用户对高阶智能驾驶的接受度相比往年有明显提升。考虑到以后的市场份额，比亚迪、吉利、长城、广汽等传统车企，以及理想、小米、智己等新势力均高调宣布了城区智驾的规划，并且基本以今年年底为Deadline。

图源：鸿蒙智行

智驾赛道有了更多车企的入局，不过，智能驾驶在过去被认为是新势力的强项，如今传统车企齐刷刷发力，真就能轻松超车吗？

“蔚小理”的高阶智驾相继落地

鸿蒙智行和小鹏在去年年底就已经推送“全国都能开”的高阶智能驾驶，而且在今年又再次进行了迭代，鸿蒙智行的华为乾崑智驾ADS已经提升到3.0版本，除了能应对更复杂的城市驾驶环境之外，还具备全向防碰撞系统以及路面自适应AEB功能，进一步确保行车安全；小鹏的高阶智驾逐步去激光雷达化，电车通试驾过最新的小鹏P7+，综合体验已经与此前的带激光雷达的高阶智驾没有太多区别，有些细节甚至做得更好。

图源：小鹏汽车

而除了这两家车企之外，蔚来、小米、理想三家新势力在高阶智驾领域都有相应成绩，而且各家车企都不约而同地都采用端到端架构，都认为将输入数据直接映射到所需输出，不仅可以简化智驾系统架构，还能将智驾的所有模型串联在一起，用高端的方式统一训练，提升智驾的实际使用效果。

不过，车企之间的技术细节仍有些许差异。

作为新势力中的老牌车企，蔚来已经实现换电、泊车、高速和城区场景的全覆盖，不同于小鹏汽车和鸿蒙智行，蔚来所使用的智能驾驶技术架构NADArch2.0，在端到端架构的基础上还引入世界模型NWM。按照官方的说法，NWM可以在短短100毫秒内预测出216种可能出现的场景，并做出最佳决策。

图源：蔚来汽车

简单来说，蔚来的端到端在输出之前，就已经对可能发生的各种情况进行模拟，平心而论这样的逻辑与电车通平常开车的逻辑确实有些相似，在经过路口的时候会判断车辆、行人等交通参与者下一步可能的走向。理论上，蔚来有了这套世界模型，确实可以让智驾体验更安全，不过NADArch2.0智能驾驶在今年下半年才推送，电车通猜测官方可能会在2024NIO Day上推送。

理想的动作要比蔚来更快一些，7月份举行2024智能驾驶夏季发布会，并且就在7月份向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并正式推送了全自动紧急转向AES功能，该功能就是在AEB全力制动也无法避免碰撞的情况下，实现无需人为转向辅助的快速避让。

与蔚来的世界模型不同，为了让智驾更类人，理想汽车采用了快慢系统理论。其中，快系统主要用来处理简单任务，用来解决驾驶车辆时的常规路况，类似于人类的直觉；慢系统则由VLM视觉语言模型实现，经过逻辑思考之后，在输出决策到快系统，用于解决比较复杂的场景。

图源：理想汽车

同样是端到端，蔚来和理想在输出决策信息之前所采用的策略都不太一样，理想的快慢系统似乎与驾驶者更接近，而绝大部分驾驶者不会像蔚来的世界模型，在每个关键点都要考虑到位，最后再做出最佳的决策，但蔚来本身有全球首颗 5 纳米智驾芯片的硬件加持，有能力实现更强的预测能力。

小米汽车本身就具备科技优势，雷军更是自信地早在2022年就已经立下FLAG：到2024年进入行业第一阵营，就在10月底，小米城市领航正式开启全量推送，12月底推送的城市领航先锋版已经可以做到无区域范围限制。不得不说，小米汽车的这个FLAG并没有倒下。

为了尽快达到第一梯队，小米汽车在识别能力上下了很大功夫，通过自适应变焦BEV、道路大模型、超分辨率占用网络技术来提高识别障碍物的能力，除此之外，小米汽车也采用了类似于蔚来世界模型的时空联合多轨迹评估的后处理模块，综合考虑各种路况以及潜在风险来判断哪条路更适合行驶。当然，先锋版在12月份才开始推送，其智能驾驶体验如何还能看各位车主怎么评价。

图源：小米汽车

至于零跑汽车、哪吒汽车等其他新势力品牌，目前还是主打高速领航辅助，似乎没有针对城区领航辅助立下口号，就以上市不久的哪吒S猎装版为例，其搭载的高阶智能驾驶仍没有摆脱高精地图，体验与第一梯队有较大距离。

传统车企努力赶超新势力

当多家新势力都宣布将在今年年底推出无图智驾时，广汽集团的反应最快，子品牌昊铂宣布在9月份实现全国开放使用，并在9月底就推送了昊铂NDA3.0一段式端到端高阶智驾系统。

图源：昊铂汽车

实际上，这套智驾系统的底层逻辑与新势力品牌没有太多差距，而且无论是昊铂还是埃安旗下的产品，广汽集团和鸿蒙智行一样均坚持采用激光雷达方案，通过识别能力更强的传感器为整个系统的安全性兜底。

值得注意的是，广汽埃安还将搭载激光雷达的高阶智能驾驶下放到16万元以内的AION RT车型上，与小鹏MONA M03的无激光雷达智驾方案直接竞争。

按照技术底蕴来看，电车通认为广汽集团应该有实力采用去掉激光雷达的纯视觉方案，倘若如此，AION RT高阶智能驾驶版本的售价无疑可以更低，但坚持激光雷达应该是品牌的理念，等到软件、算法以及传感器识别能力足够安全的时候，广汽集团完全有可能将高阶智驾系统下放到价格更低的车型上。

图源：魏牌汽车

同样，长城汽车高阶智能驾驶的进度也很快，目前已经推出了第三代智能驾驶系统Coffee Pilot Ultra，在不依赖高精地图的前提下实现全场景高阶辅助驾驶，并且已经应用在魏牌蓝山智驾版上。要提出的是，Coffee Pilot Ultra还会根据Ultra/Max/Plus进行版本区分，功能体验上都有差距，但都实现了无高精地图的水平。

另外，极越、智己等传统车企旗下的高端新能源品牌，也都实现了高阶智能驾驶的落地。

作为新能源领域的领头羊，比亚迪对待智驾这件事与其他新势力品牌似乎不在同一个维度上。在腾势Z9GT上市发布会上，官方发布了全新的BAS 3.0，按照计划是在今年年底实现“全场景领航全国都可开”，虽说目前还没有全量推送的消息，但比亚迪在讨论智驾的时候，他们更关注的是智能驾驶与整车感知能力的结合。

图源：电车通摄制

按照官方公布的计划，“全场景领航全国都可开”并非BAS 3.0的最终形态，比亚迪更期望智驾系统能实现易三方泊车、路面预瞄、极致麋鹿等功能。作为一家传统车企，比亚迪认为高阶智能驾驶不应该只是起到缓解驾驶者疲劳这一功能，而是用智能驾驶系统的架构来解决用户驾驶时可能存在的痛点，提高驾乘舒适性。

综合来看，主流传统车企的智驾技术已经在逼近新势力，但要想进入智驾赛道的第一梯队，一直跟着新势力的方向走可能很难实现超越，或许需要像比亚迪一样，用完全不一样的技术理念来看待智能驾驶，或许还有更多机会。

2025年智能驾驶淘汰赛开打？

还有不到两个月的时间，2024年就正式结束，部分宣布在今年推送无图智驾的车企预计相继会有所动作，但消费者其实并不在意这款车的智能驾驶是否自研、技术底蕴如何，只要体验够好或者价格便宜就会有消费者愿意为之买单。

而目前智驾赛道的现况是，认为智驾是未来的车企，舍得砸钱研发高阶智驾方案，而且丰田、奔驰等海外品牌也在跃跃欲试。当然，部分品牌认为智能驾驶只是一门生意，选择与华为或者其他智驾供应商合作，直接外包出一套高阶智能驾驶系统，量产车具备与主流车型竞争的实力就足够了。

图源：电车通摄制

大部分车企都将智驾系统的推出设在今年，意味着从今年开始消费者对各品牌的高阶智能驾驶已经有了初步认识，收获大批用户认可的智驾系统，已经喝上了智驾赛道的“头啖汤”，而对于姗姗来迟或者体验一般的智驾系统，在后续的市场竞争中会逐步败下阵来。

还有一点要说的是，当智能驾驶技术逐步来到瓶颈时，原来具备领先优势的车企可能会更快被有资本积累的车企所超越。因此，车企要想在智驾赛道幸存下来，一方面要保持技术领先，另一方面还要坚持技术创新。

（封面图源：电车通摄制）