7年前从硅谷诞生，一路走向纳斯达克，摘下“全球通用自动驾驶第一股”、“全球Robotaxi第一股”的桂冠，文远知行迅速长成为自动驾驶行业的领头羊。
L4起家的文远知行，一路崛起离不开一众明星投资者的簇拥：启明创投、小鹏汽车创始人何小鹏、IDG、Mubadala、创新工场...这期间又先后接到雷诺日产三菱联盟、英伟达、博世、广汽、宇通、Uber等产业巨擘递来的橄榄枝，文远知行的身价水涨船高，IPO前就突破了50亿美元，站上国内自动驾驶舞台的C位。
时间来到当下，马斯克的“端到端”技术再次引爆智驾需求，投资者信心重燃。不过中间几年的寒冬和国内外同行们吃的蛰，让文远知行深知，如果缺乏具有可行性和复制性的商业化落地，很难再打动市场。
因此文远知行将储备的能力横纵铺开，从L4到L2，从自动驾驶出租车、自动驾驶环卫车、自动驾驶货运车、自动驾驶小巴，到高阶智能驾驶，触角伸向多个场景，编织起一张“通用自动驾驶”大网。
不过看似繁杂的产品谱系背后，却藏着文远知行极为务实的考量--一切ALL IN应用，打透眼前的L2+、向着皇冠明珠的L4高攀，再借全球市场的“杠杆”，撬动“量与利”的迅速释放，这是让一众投资者颇感宽心又性感的故事。
而IPO不过是文远知行实现这一宏图的催化剂，在激战正酣的智驾赛道，这位明星玩家正不断冲刺，锁定自己在行业的赢面。
IPO背后，独角兽的养成秘密
北京时间10月25日晚，这家国产智驾明星敲响了纳斯达克的钟声，而为文远知行IPO“站台”的既有熟悉的面孔，也有新伙伴。
其中，Tire1巨头博世独揽了逾九成公开发售的股份，它既是文远知行大客户又是前轮投资者；私募部分则由7家行业基金、投资公司认购，其中不乏雷诺日产三菱联盟旗下的Alliance Ventures基金，其此前已参与过文远知行两轮融资。
根据招股书披露的定价计算，此次文远知行总计募资额超31.5亿元人民币的资金，而截至2024年6月底公司账面可支配资本约41.9亿元，粗算IPO后在手资金总计将超过70亿元，按2023年经营净现金支出及资本支出合计5.1亿元计算，在不考虑经营扩张的静止状态下，可维持正常运营超10年，这是目前所知runway最长的自动驾驶公司。能获得一众产业资本的护航，在于文远知行过硬的实力，这点从其高资金利用率就得以体现。
众所周知，自动驾驶门槛高、投入大、周期长，因此亏损是每家创业公司必须直面的挑战。
过去三年，文远知行年均经营活动现金净流出约5.5亿元人民币。直观的对比是，海外自动驾驶企业Waymo、Cruise每年动辄上百亿的运营和研发现金流出，文远知行的资金效率明显高不少。
因此，文远知行“四两拨千斤”地巩固了市场地位，拿到了51亿美元（约合363亿元人民币）的估值。
这背后的核心，倚靠的是它的技术领先性，以及偏向“轻资产”的商业模式。
在行业中，文远知行是最早落地自动驾驶的那批玩家，也成就了它的“领头羊”身份：中国首家向公众提供L4级Robotaxi收费服务的公司；中国首家在开放道路上推出前装量产自动驾驶小巴公开运营服务的公司；中国首个面向开放道路L4级自动驾驶环卫车商业项目的公司……
在L4赛道多年积累的经验，也让文远知行抓住了前装市场的放量机遇。
当主机厂对辅助驾驶上车凝结成共识，L2服务领域的需求开始变得旺盛。在牵手tire1巨头博世后，文远知行将自身在L4级自动驾驶的思考和沉淀赋能于L2市场。
从文远知行的招股书不难看出，短期来看，服务收入已经是公司营收担当，超过了曾经的“主力军”产品板块的收入，这正是撑起它高毛利的秘密。
招股书显示，公司2023年营收为4亿元，近3年复合增速约71%，其中服务收入占比超过80%，相应地文远知行的毛利率也在这三年间逐步提升并稳定在40%以上，令汽车行业玩家艳羡。
“变现”的想象力不仅停留在L2，现阶段蓄势待发的L4业务，也被文远知行遴选出可以“造血”的方向。
首先是自动驾驶小巴，目前文远知行已经将这项业务从硬件销售，向提供全套智慧交通解决方案拓展。
招股书显示，公司的自动驾驶小巴已落地全球25个城市。据内部员工透露，更多客户不仅需要车，更要全套的落地服务支持。因此文远知行将车辆到运营、勘测、路线制定、维护等服务打包售卖给客户。营收也因此加了一层利润保障。
同时，自动驾驶环卫车这一单品已经能给文远知行带来利润。
相对其他产品来说，自动驾驶环卫车有相对确定的使用场景和固定的付费客户。接近文远知行的人士透露，这是一项toG项目，地方财政中每年会有一定比例的预算划拨给市政环卫，以每平米为单位向文远知行支付服务费，“这是笔固定的生意，且回款有保证”。
而文远知行今年4月发布的一款小型环卫车，取名S1，除了扫主干道，还可以扫绿道、辅道、园区，更多是toB项目，除了传统的环卫公司，物业公司、园区运营商等企业也有采购需求。据文远知行环卫方向的人士分享，该款环卫车在发布半年内就卖出了上百台，还卖去了新加坡等海外市场。
从卖车卖硬件的直销模式，走向提供技术、售前售后服务的综合模式，将商业化摆在首位的文远知行，展现出很强的务实感， “勇攀珠峰，沿途下蛋”是投资人对文远知行的评价。这不仅让它在寒冬中存续体力，也给足了投资者安全感。
在这场注定烧钱的游戏中，赢得了市场、合作方和资本青睐的文远知行，顺利获得了通往指数级爆炸未来的船票。
繁复之中，聚焦与落地是主线
回望过去近10年，自动驾驶行业几度沉浮，背后折射出市场对其商业化落地的考验。能在历练中生存下来并在7年后脱颖而出，文远知行靠的正是聚焦与克制。
从业务图谱来看，文远知行的产品与服务如八爪鱼般延伸，不过我们从它看似繁杂的业务布局中，依旧看出它清晰的思考。
创始人韩旭曾评估过L4级领域，自动驾驶出租车、卡车暂时都不适宜大规模铺开。回归于量产和商业化本身，自动驾驶小巴、同城自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车，都是可观的应用场景。
事实上，在财报中已经为文远知行带来现金流的自动驾驶环卫车业务，背后是明显的劳动力缺口，环卫工人缺失与老龄化正倒逼行业走向无人化。
机构数据显示，随着我国城镇化进程加快，道路面积、清扫保洁面积、年垃圾清运量等都在以每年3％-5％的速度增长，预计到2025年，全国环卫工人需求将达到500~550万。但据住建部统计，当前全国环卫工人数量达200多万名，也意味着行业缺口或将高达300万。
在文远知行看来，类似垂类市场存在真正的需求，它也迅速落地。
7月，文远知行与当地合作伙伴，在东莞落地首个L4级“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目。此前，文远知行已先后把自动驾驶环卫车项目带到了广州、大连、深圳、北京、郑州、新加坡等地先一步占领城池、开启商业化运营。
而在文远知行所在的广州，从2019年推出首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务后，就开始加速拓展，去年与广州巴士集团合作开启自动驾驶小巴商业收费运营服务，今年5月摘得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，开始Robovan的测试并在广州国际生物岛落地自动驾驶城市货运商业化运营试点。
招股书显示，文远知行业已经手握约2千辆自动驾驶小巴的意向订单；自动驾驶货运车领域，也已获得超1万辆意向订单。
据机构测算，到2030年，无人驾驶公交市场规模为284亿元，无人驾驶城市物流为1416亿元，而无人驾驶环卫车为471亿元。显然这类“冷门”生意，在当下更具大批量商业化盈利的潜力。
相对应的，国内出租车司机暂时不会出现如此规模的缺口。何小鹏也曾表示，未来两三年后，Robotaxi才会迎来转折点。
换而言之，文远知行在L4级聚焦市场刚需，解决城市生活中的无人驾驶场景。这也能看出这家明星智驾企业对业务选择的有的放矢。
不过，这并不代表文远知行抛弃了梦想，而是“长线钓鱼”在全球各地争取各类无人驾驶的测试、运营牌照，并与合作企业开展试点，为商业化前夕做铺垫。
目前，文远知行已经在7个国家30个城市进行运营和测试，也是全球唯一一家获得四个国家自动驾驶汽车测试许可的公司。据接近文远知行的人士透露，公司目前正在争取法国、日本等地的自动驾驶牌照，今年内有望率先再揽获一个欧洲国家的牌照。
10月15日，文远知行甩出王炸，发布了新一代量产Robotaxi——GXR，以支持未来的放量的运营。其判断未来几年随着Robotaxi有序增加投放，来自服务的收入占比将会进一步提升。
不久前，文远知行先一步接到了出行巨头Uber递来的橄榄枝。文远知行的Robotaxi将跑步接入Uber的平台，从首站阿联酋起步，将来可能将覆盖全球（不包含中国和美国市场）。
韬光养晦的背后，在于文远知行手握“底牌”--WeRide One，能保证它在市场需求爆发时，快速且低成本地跟进。
招股书显示，这是文远知行使用巨量数据训练的一套自动驾驶通用技术平台，基于此打造L2和L4级自动驾驶技术，支撑着旗下所有产品。这套平台的模块化感知套件在不同应用场景的共享率可达90%以上。
在这个平台上，文远知行去开发不同场景的自动驾驶车型，只需要简单配置调整即可。
如此一来，不仅能大幅降低算法和硬件成本，将缩短进入新垂直领域所需的上市时间，在市场高速扩张过程中，通用平台能够以更低的成本提供产品服务，这也是文远“四两拨千斤”的密码。
加速出海，逐鹿万亿自动驾驶
在外界看来，文远知行是一个踏实感十足的“理工男”企业。不过藏在务实外表下的，是它开拓全球万亿市场的“阳谋”，那里埋着成为行业巨头的终极想象力。
文远知行一位业务负责人指出，“公司整体战略，是将技术和商业模式在中国市场验证完成后，去发达国家批量复制、应用。因为当地面临的劳动力短缺、人口老龄化问题更为明显”。
此前，文远知行的重要投资人雷诺就预估，未来几年欧洲对小型L4级自动驾驶小巴需求将升至每年几千辆。因为欧洲人口老龄化，愿意开小巴的职工并不多，而且法国等地常出现罢工事件，但公共通勤需求又是刚需。当地政府希望类似文远知行的Robobus能落地，降低部分成本。
物流行业亦是如此，5月末，欧洲三大物流组织NLA、BGL、FNTR共同敲响警钟，其表示，去年欧洲有23.3万个物流司机的空缺职位，到2028年，这一缺口将扩大至74.5万。
类似的还有自动驾驶出租车，在纽约、巴黎、伦敦等发达国家大城市打出租车非常昂贵，如果纯无人运营的Robotaxi能批量投放到这些地方，经济效益和社会效益都将非常可观。
无独有偶，去年日本国土交通省就在与出入境在留管理厅协商，计划大幅引用外国劳动者，解决未来的五年内司机短缺的问题。数据显示，日本的卡车司机有效求人倍率是2.12倍，公交车和出租车司机的有效求人倍率分别是2.10倍和3.95倍，远超过全行业平均的1.12倍。
这给了文远知行等L4玩家巨大机遇，数据也佐证了这一需求未来在全球市场爆发的潜质。
据灼识咨询预测，2022年全球自动驾驶市场规模为100亿美元，到2030年，这一规模将飙升至1.745万亿。而自动驾驶出租车、货车是最重要的市场。其中，2025年全球自动驾驶出租车市场规模将达到150亿美元，2030年将达到5450亿美元，2025年至2030年的复合年增长率分别为106%；自动驾驶货运车方面，预计2025年全球机器人物流车市场规模将达到130亿美元，2030年将达到7840亿美元。
显然，这是一片等待挖掘的巨大蓝海，而文远知行早已在排兵布阵。
目前，文远知行已经在7个国家30个城市进行运营和测试自动驾驶。其中，Robotaxi已经在阿联酋阿布扎比等城市开放运营；自动驾驶小巴也已经在新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营；今年底前，自动驾驶环卫车也会在新加坡开启商业化运营。
扎扎实实的技术基础和运营能力，为文远知行在海外释放能力打好了前站。作为全球最早向公众提供L4级Robotaxi收费服务、第一家在开放道路推出前装量产自动驾驶小巴服务的公司，文远知行可谓占尽优势。
这还不是这家独角兽的全部优势，与博世的“联姻”的它，也为争夺全球L2+级主机厂客户打通了一条捷径。
作为一个百年国际tire1巨头，博世具备丰富的海外OME主机厂以及合作经验。文远知行有望借力触达全球主机厂，完成相互绑定。
不仅如此，背靠博世这棵大树，文远知行能节省精力和财力，将资源专注于业务和技术研发本身，“在当下价格战的大背景下，车企都在供应链降本，如果直接对接车厂其实蛮难受的，可能利润会被压得很低。但有了博世做中间层，流程都是标准的，回款也比较可控”。某行业人士如是评价道。
这对其他智驾供应商，已经提前锁定了巨大优势。
从L4到L2，从国内到海外，资本和合作伙伴左右簇拥的文远知行，幸运地赶上第二波浪潮的涌起，也终于等到“阶级跃迁”的良机它也将在二级市场的助推下，将自己的“宏图计划”落地。
“更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜”。四年前，韩旭在B轮融后的一句感慨，用来形容即将架海擎天的文远知行，似乎更合适不过。