星海图再获亿元融资，高瓴、蚂蚁集团领投，为什么又是轮式人形机器人?

CyberDaily

2024-11-05 17:53发布于广东科技领域创作者

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划重点

01星海图获得亿元融资，由高瓴创投和蚂蚁集团领投，这是星海图连续两个月获得新融资。

02产品技术层面，星海图已搭建具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)。

03除此之外，星海图在商业化层面已围绕智能技术边界，开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力。

04团队方面，星海图是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司。

05最后，星海图的首个轮式人形机器人R1已在世界人工智能大会上亮相，具备80厘米的操作半径和6自由度机械臂。

以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考

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封面：星海图R1


CyberDaily：

不想做保姆的轮式人形机器人不是好伴侣

昨天在编写CyberRobo周游记16时，CyberDaily发现星海图又拿到了新一轮融资，我们翻看CyberRobo人形机器人wiki，这已经是星海图连续两个月拿到新融资，从今年5月的数千万美金天使轮开始，似乎开了挂一般。
能获得资本市场的持续加注离不开产品、技术、商业及团队的等综合实力。正如高瓴创投项目负责人说，星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才、以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持‘一脑多形’和‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”
CyberDaily了解到，在产品技术层面，星海图从成立伊始即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。他们认为具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。意味着不局限人形，未来该模型也适配多种形态的载体。基于此，星海图已搭建具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)范式。
值得一提的是其空间智能Real2Sim2Real引擎（李飞飞团队也正开发基于空间智能的世界模型），可以实现基于消费级2D相机（手机也可以）、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。
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在商业化层面，星海图已经围绕着智能的技术边界，旨在打造具身智能前沿生态。并开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，以及清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。
最重要的团队要素，星海图从2023年9月成立以来一直为市场上关注和认可度最高的具身智能公司之一。不仅其是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力。
同时，星海图也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外公司的核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、工程复杂度高、学科跨度广的挑战。
因此星海图在今年世界机器人大会亮相了首个轮式人形机器人R1，实际上在世界人工智能大会上也亮相，只不过大家都关注18个金刚。R1只打高端局，其搭载世界级领先的感知、移动和操作算法SDK，R1能够有效执行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。
全尺寸轮式双臂具身本体R1


简要回顾下星海图R1

CyberDaily此前也分享过R1开始崭露头角，未来的补货能手、护工助手、全能协作.....其站立高度约168厘米，重量约70公斤；其具备80厘米的操作半径，和下触地面、上触2米的操作空间。
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R1配备了星海图自研双臂轻型高动态 6 自由度机械臂A1，4 自由度躯干（支持升降、俯仰、横摆） 和全向矢量底盘驱动，用以支持各种场景下的移动操作需求。值得一提的是，这款超轻型机械臂产品A1，以其最大线速度10m/s和末端最大加速度40m/s²的出色性能，实现了快速移动与加减速，帮助客户提升了生产效率和任务适应性，真正达到了高动态标准。该产品可根据用户需求，实时指定末端执行器或机械臂关节的运动轨迹，操作灵活便捷。其额定负载为2kg，峰值负载更是高达5kg，轻松应对各种轻负载场景。

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交付箱子的星海图R1

从其性能看，R1未来可以适用在科研、3C电子、商超、仓库、货架等轻负载和精细任务处理的场景，比如在商超货架前，可以利用其可伸展2米空间的性能，帮助人类拿取或者补缺放在高处商品，以及也可以利用躯体横摆、升降、俯仰、底盘滚动的移动能力，快速搬运、分拣、调配一些轻负载的商品，省去人们重复搬运、整理物料或货物的工作，可以让员工去做更高价值的事情，比如为客户提供专业指导。
甚至在电子制造或轻工业制造的车间内，R1可以与其它移动机器人协作，完成配件运送、装配、质检等服务。
总的来看，R1未来使用的场景可延伸很多，比如替代工业机器人到不了的地方，替代人们重复操作的繁琐工作，也适用在医院疗养院、甚至是家庭个人护理场景，星海图的使命是要服务100亿人类，目标宏大，我们也可以关注R1的进展。

为什么又是轮式人形机器人？
这个信号是值得关注的，我们也在CyberRobo上分享了轮式人形机器人的商业化成功的简析，感兴趣可以进一步探索：全文8838字，更多阅读请进入下方小程序阅读

后记
当然回归现实，在资本市场加持下，人形机器人厂商依然要跨过死亡谷，尽快攀登到增长点，仍然需要加速。而星海图也正用其产品、具身智能模型以及商业化加速创新的速度，走在自己的奥德赛之旅。

-未来已来，只是分别不均匀-
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