高速 NOA 之后，供应商们开始比拼城市智驾的能力。
文丨张家豪编辑丨程曼祺
我们独家了解到，智驾方案商元戎启行近日完成了 1 亿美元 C 轮融资，由国内头部车企长城汽车集团独家投资。
元戎启行目前已完成 5 轮融资，累计融资金额超 5 亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴、耀途资本和东风资产等。据了解，元戎启行目前约有 700 名员工。
依靠端到端辅助驾驶方案，元戎启行在今年一季度成为长城供应商。据了解，今年 8 月发布的长城新蓝山上，已搭载了由元戎提供的智驾方案，目前新蓝山已支持保定、石家庄、武汉、广州、郑州、西安等 9 座城市的城区领航辅助驾驶，即业内所称的 “城区 NOA” 功能。
不久后的 10 月，吉利与奔驰合资品牌 Smart 旗下 smart 精灵#5 上市。据了解，该车型也采用了元戎启行提供的无图城区 NOA 功能。
市场现在一般视 “基础自适应巡航” 等功能为低阶智驾，高速 NOA 为中阶智驾，城区 NOA 为高阶智驾。
长城新蓝山和 smart 精灵#5 的上市，意味着元戎启行已成为第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供应商。而直到今年上半年，全球第三方供应商里只有华为和 Momenta 做到了这一点。
元戎启行成立于 2019 年，创始人周光毕业于清华大学基础科学班，曾是 L4 级全无人驾驶公司 Roadstar.ai 的联合创始人。元戎启行成立之初瞄准 L4 级别自动驾驶，做无人出租车业务；在 2020 年初转向研发前装量产智驾方案，2023 年推出首个无图高阶智驾方案。
相比华为和 Momenta，元戎启行在前装量产市场起步较晚，为在市场上突围，元戎启行选择了更激进的技术路线，在 2020 年开始投入 BEV（鸟瞰视图）架构，是中国公司中最早的之一；2023 年，元戎启行也第一批开始研发端到端架构。
据了解，元戎此轮融资将主要用于研发新的 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型。VLA 模型最早由 Google DeepMind 提出，用在智能机器人 RT2 项目中，它是一个融合了视觉、语言和动作的多模态模型，可提高模型的泛化能力和判断推理能力。
元戎的 VLA 模型将基于英伟达下一代智能驾驶计算平台 Thor 开发，预计于明年发布，届时元戎也将成为业内首批使用 Thor 的公司之一。
理想智能驾驶副总裁郎咸朋在与我们对话时曾提到，VLA 模型可能是智能机器人的一个终极方案，汽车可以被视为机器人的一种。如果硬件性能足够好，车上未来也能把 VLA 跑到实时。
而在现有硬件条件下，理想采用的方案是 VLM（视觉语言大模型）+ 端到端方案，前者负责 “慢思考”，在潮汐车道、经过学校路段、复杂的路牌等场景下，提供支持；后者负责 “快思考”，即处理主要的、需要快速反应的驾驶任务。相较而言，VLA 是一种更激进的做法。
当更多高阶智驾方案商进入量产竞争环节，车企有了更多选择。除元戎启行外，正加快城区 NOA 上车进度的供应商还有英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等。
地平线在今年发布 SuperDrive 高阶智驾方案，预计 2025 年量产；轻舟智航也把端到端的高阶方案量产时间定在了 2025 年，目标是将城市 NOA 打入 15 万级车型；今年一季度大疆车载发布 “7V（7 个摄像头）+100TOPS” 智驾方案，称要用硬件成本为 7000 元的方案实现城市 NOA。
英伟达也在加速软件方案的量产，其在今年发布了基于 Orin 芯片的高阶智能驾驶解决方案，除了奔驰外，也在和沃尔沃等车企合作量产车型。
大型车企和供应商之间，也从 2、3 年前比较明显的一对一绑定关系，变为多元合作——此次投资元戎启行的长城，其智驾供应商还有魏建军孵化的公司毫末智行、Momenta 等；比亚迪、广汽等大车企，还会把功能拆散，选择多家方案商合作。
近日，曾有媒体报道长城汽车董事长魏建军叫停了毫末智行的赴港上市。不过 10 月中旬，毫末智行董事长张凯曾回应《每日经济新闻》称：毫末智行的赴港 IPO 计划仍在进行中。
高阶方案已经上车的华为、Momenta 和元戎启行，加上正努力上车的英伟达、大疆车载、地平线、轻舟智航等公司处于不同阶段，可能有不同的拓客策略。
从 1 到 10 的方案商如华为、Momenta 接下来将更侧重 ROI（投资回报率），因此他们更在意所服务车型的预期销量、车企能给到的单车价格和利润；而新入局者更看重先拿到标杆客户，证明自己的实力。
同时，所有智驾供应商未来几年也都会努力提升所服务的车型数量和客单价，这带来两个行业趋势：
一是服务更多类型、更多价位的车，这是为了提高智驾方案的总上车数量，获得更多 “license 费用”（每卖出一台车，车企付给供应商的方案费）。今年以前搭载高阶智驾的车型往往在 20 万元以上，接下来将会进入价格更低的区间；车型上，也将逐步从纯电、混动车扩充至燃油车。
比如以性价比路线切入市场的大疆车载接下来会向高阶突破，在已服务的价位段（10-20 万左右）向上突破，同时努力在中端车上也放入高阶智驾功能。
从相对中高端车型进入市场的 Momenta 接下来则会服务更多价格更便宜的车。Momenta 今年开始基于高通芯片开发智驾方案。Momenta 创始人曹旭东曾告诉我们，今年后半年到明年上半年，其方案就可能在 15 万的车上量产上市，高通方案功耗更低，适合混动车和燃油车。
二是服务海外汽车品牌，这是为了提高客单价。中国汽车市场价格战激烈，本土车企能给到供应商们的利润相对少。10 月底，欧洲正式对中国生产的电动汽车加征关税，欧洲消费者购买中国品牌汽车时可能会面临更高的价格，这将削弱中国整车出口欧洲的竞争力，也进一步增加了中国智驾方案商与海外车企合作，直接服务全球车型的必要性。
Momenta 已与奔驰、丰田等海外汽车品牌达成合作，第一步是服务这些国际车企在中国大陆销售的一些车型。
据了解，元戎启行也在与欧洲、日本、韩国等车企接触，希望在海外车型上落地智驾方案。
老玩家要扩大优势，新玩家要拿到敲门砖，围绕全价位段车型渗透和服务国际车企两个竞争焦点，中高阶辅助驾驶市场将进入新一轮竞争。