人类之所以能够感知世界，依靠的是眼睛、耳朵、鼻子、舌头、皮肤等感知器官；同样，机器人要感知周围环境有赖于各类传感器采集信息并传输给「大脑」。
视觉传感器正是机器人运动控制及避障的核心部件。
在本届世界机器人大会上，蓝芯科技选送的项目「移动机器人深度视觉系统」，以领先的技术优势和商业前景在众多参评项目中脱颖而出，荣获十大「投创之星」优秀项目。
蓝芯科技也同时推出了全球首个纯视觉类人形机器人VersaBot（威宝），集成了3D视觉导航、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术，机器人身上无一个激光雷达。
移动机器人深度视觉系统（LX-MRDVS®），通过3D视觉传感器+AI算法为具身智能打造「智慧之眼」，在导航、避障、对接、抓取的功能实现上独具优势。
该项目自2023年开始便入选浙江省「尖兵」「领雁」研发攻关计划，是浙江省重点科研项目。
下面我们就来介绍下这家以3D视觉传感器系统为核心的机器人公司——蓝芯科技。
成立背景
蓝芯科技创始人高勇毕业于中科院自动化所，获得模式识别与人工智能系统博士学位。
此后，高勇先后在日本理光、微软亚洲工程院从事计算机视觉相关的产品研发工作，也曾是国内第一批安防计算机视觉创业公司核心成员。
蓝芯科技创始人兼CEO 高勇博士
后来，鉴于国内人口老龄化的现实和智能制造的发展趋势，又经历机器视觉在安防领域的产业化，高勇预见到机器人时代的到来。他认为，深度视觉技术将极大提升机器人的灵活性和智能化，未来每个机器人都将配备至少一套视觉系统。
2016年，高勇出来创立蓝芯科技，并组建了一个以计算机视觉技术为核心的精英团队。团队成员主要来自中科院、微软、中兴和南江等知名机构，他们在计算机视觉领域拥有超过十年的研发经验。
蓝芯科技成立后开始潜心研发核心技术LX-MRDVS®（蓝芯—移动机器人深度视觉系统），可赋予机器人深度感知能力，使机器人准确感知周围环境和识别工作对象，从而更加快捷、安全地完成工作任务，诸如搬运、抓取、分拣等。
研发三年后，蓝芯科技于2019年完成智能搬运机器人，智能拣货机器人产品的商业化落地，面向市场推出首款3D视觉感知移动机器人，当年便获得通信头部企业的一级供应商资质，企业发展从此驶入快车道。
2020-2022年，蓝芯科技进入业务拓展期，依靠自研的自研的3D视觉传感器系统，逐步形成智能搬运机器人、上下料机器人和无人叉车等不同产品，年销售订单过亿元并实现产品出海，成为华为、中兴、晶科、比亚迪、美的、东芝等企业的长期合作伙伴，批量应用于3C、半导体、光伏、电池、汽车、包装等制造业。
2024年8月，蓝芯科技子品牌威迈尔（VMR）发布类人形机器人VersaBot（威宝），该产品是全球首个「纯」视觉类人形机器人，集成了3D视觉导航、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术，机器人身上无一个激光雷达。
团队构成与专业背景
公司核心团队汇聚了来自中科院、复旦大学、浙江大学及国内知名机器人企业的专家，通过自主研发的核心技术LX-MRDVS®，赋予机器人卓越的3D视觉感知能力，为制造业提供更安全、更稳定、更智能的产线物流解决方案。
蓝芯科技研发团队占比达50%，已获得156项国家专利，其中41项发明专利。
蓝芯科技主要业务
蓝芯科技团队在机器人底层技术方面有着全方位的技术积累，在产品化方面实现了从视觉传感器、视觉系统、移动机器人整机和场景解决方案到类人形机器人的全链条产品覆盖。
（1）类人形机器人VersaBot（威宝）
2024年8月，蓝芯科技子品牌威迈尔VMR在2024世界机器人大会上正式发布自研首款类人形机器人VersaBot（威宝），该产品同时也是全球首款纯视觉类人形机器人，融合了多维感知、动态决策与自主学习能力。
VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用轮式底盘设计，可实现0.72-1.2米自由升降，手部采用夹取设计，单手负荷2kg。可实现移动式搬运、移动式抓取、精准上下料、高效分拣。
VersaBot 搭载了3D纯视觉导航和RGBD相机，能够采集三维环境特征，生成深度图像并转化为点云地图，实现无标记的定位导航。它具有广视场角、高分辨率和远距离感知能力，能够实时获取RGB和3D点云信息，适用于多种工业生产场景。
此外，VersaBot还配备4个避障相机支持黑色高反物体识别，并内置避障算法来实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。它搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机，在测距范围为300~600mm、视场角范围110°×90°的情况下，能实现目标物体的高精度定位与精准抓取。
（2）迈尔微视（MRDVS）3D视觉传感器
蓝芯科技的子品牌迈尔微视（MRDVS）负责移动机器人3D视觉传感器业务。推出了S、M、V、H四大系列产品，旨在优化移动机器人的视觉避障、视觉对接、视觉导航和视觉抓取等关键功能。
视觉避障系列
视觉避障，即为S系列，专为避障应用而设计，能够检测低矮和悬空障碍物，并结合多模态信息实现语义识别，从而为人形机器人提供更智能的避障策略。目前发布有多模态工业避障相机产品S2、S2 Lite、S2 Max和S3。
多模态工业避障相机S3
视觉对接系列
视觉对接，即为M系列，提供 0.1m-1.5m范围的毫米级精度深度数据与三通道RGB信息，以满足人形机器人识别物体并准确抓取等高精度对接需求。
目前发布有高帧率视觉实时对接相机产品M4 MEGA、M4、M4 Lite、M4 pro和M4 Pro Wfov。
高帧率视觉实时对接相机M4 Pro Wfov
视觉导航系列
视觉导航，即为V系列，专为定位导航设计，测量距离可达12米，采用独家顶视导航技术，确保机器人在多变环境中稳定的定位导航性能。目前发布有顶视导航技术深度相机T2。
顶视导航技术深度相机T2
视觉抓取系列
视觉抓取，即为H系列，为机器人高精度抓取设计的结构光相机，结合迈尔微视自研AI算法，实现±0.1mm的抓取精度。目前发布有高精度3D结构光相机H3310。
高精度3D结构光相机H3310
（3）移动机器人
蓝芯科技以自研的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®赋能移动机器人，逐步替换传统激光雷达为主的定位导航方案和避障方案，使移动机器人在稳定性、安全性、智能性方面获得优化，适应更加广泛、复杂的工业应用场景。
其产品形态包括智能搬运机器人、上下料机器人和无人叉车。针对细分行业的产品标准化程度较高，定制主要存在于载具层面。
蓝芯科技的整机产品已批量应用于3C电子、新能源、包装、铁路化工等行业。代表性合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士等知名品牌，以及光伏、锂电行业的头部企业。
估值及融资情况
蓝芯科技目前完成7轮融资，投资者包括腾讯、蓝驰创投等机构。
2023年底，杭州市余杭区认定蓝芯科技为准独角兽企业，最新一轮融资情况如下：
C轮融资：2023年7月，蓝芯科技完成C轮融资，金额近亿元，投资方为吴兴产投。
小结
蓝芯科技是一家从工业机器人领域跨界进入人形机器人业务的企业。
根据已发布的类人形机器人VersaBot来看，虽然在灵巧手和双足等方面与一些知名创业公司存在差异，但公司在3D视觉传感器技术方面的积累，使其成功推出了基于纯视觉方案的人形机器人。
与复合方案相比，纯视觉方案在成本上具有显著优势，类似于特斯拉在自动驾驶传感器方案上的变化。
展望未来，蓝芯科技在人形机器人3D视觉传感器领域有着良好的市场发展前景。