“无人机+机械臂”替代人工,国网济南供电公司带电作业首次实现无人化

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1.国网济南供电公司成功实现10千伏美城线北支线2号杆的无人化带电作业,标志着带电作业技术在无人化领域实现突破。

2.无人化带电作业平台由“无人机+机械臂”一体化组成,可实现精准的高空预设定操作,提高作业效率并保障安全。

3.与传统人工高空作业相比,无人化带电作业平台可节省一半操作时间,减少高风险作业。

4.为此,济南供电公司将持续推进无人化带电作业平台及系列装置智能化建设,并在国网系统内推广应用。

5.同时,公司还将加强对其他常规类配电带电作业项目研究,扩大无人化技术的替代范围,提升线路安全运行水平。

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近日,国网济南供电公司带电作业中心在10千伏美城线北支线2号杆开展无人化带电作业。据悉,此次作业成功验证了该公司创新成果“配电架空线路无人化带电作业平台及系列装置”在实战应用中的可行性和可靠性,标志着该公司带电作业技术在无人化带电作业领域实现突破。

10月31日,国网济南供电公司技术人员张晓峰告诉新黄河记者,无人化带电作业平台由“无人机+机械臂”一体化组成,地面操作人员可以实现精准的高空预设定操作,真正实现“高空无人、地面无车”的无人化带电作业,不仅使带电作业效率大幅提升,而且安全有保障。

无人化带电作业“首秀”

近日,山东济南供电公司带电作业中心在10千伏美城线HK03Z-HK01Z北支线2号杆开展了国家电网公司系统首次无人化带电作业。随着一声脆响,无人化带电作业平台顺利断开引流线,引来地面工作人员的一阵喝彩。

据介绍,当天上午,济南供电公司地面技术人员通过无人机将调试完毕的无人化带电作业平台平稳放置在架空线路上。无人化带电作业平台通过自身的行走机构在线路上平稳移动,通过机械臂将用于断开引流线的配套末端工具准确送至相应位置,随着该平台顺利断开引流线,无人化带电作业完成“首秀”。

“早在2023年初,我们就有无人化带电作业的初步设计,在我们基地进行了多次实验后,直至近日,无人化带电作业平台正式在户外开展首次带电作业。”国网济南供电公司技术人员张晓峰介绍。

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国网济南供电公司使用无人化带电作业平台开展带电作业。(受访单位供图)

“无人机+机械臂”一体化,可以实现精准预设定操作

据了解,无人化带电作业平台由“无人机+机械臂”一体化组成,除自身平台本体外,还需要搭载工具,例如“机械手臂”,该平台本体自重在20kg左右。

张晓峰介绍,无人化带电作业平台的实现,前期有很多筹备工作。“这个想法出来后,我们中心一些骨干进行了内部讨论,后续通过查找技术方面诸多资料,才制定了一个初步的规划方案”。

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因该平台对无人机的载重有特殊要求,需要寻找载重30kg的大型无人机,张晓峰告诉记者,公司辗转对接了无人机合作方,解决了无人化带电作业平台对无人机承重的需求。

目前,无人化带电作业平台可以实现精准的高空作业预设定操作,地面操控人员也可以根据现场情况,同时进行一些调整。“现在是首批无人化带电作业平台在应用,我们正在推广阶段,同时也开展了推广论证会,计划进一步进行推广。”张晓峰介绍。

不再“隔空喊话”,节省一半人工时间,带电作业效率大幅提升

新黄河记者了解到,无人化作业平台搭配适用于不同作业项目的多自由度末端工具,可以完成柔性电缆搭建、带电引线夹持、断引线、接引线四项核心常规作业。

张晓峰告诉记者,无人化作业平台省去了传统人工高空作业的遮蔽的步骤,更安全便捷,“传统的高空作业需要人员乘坐登高臂车,先用绝缘材料遮蔽线路后才能开始作业,而且还需要反复穿入线路等,存在安全隐患,使用无人化器械,不需要人员再登高作业,地面工作人员通过平台便可以指挥其开展高空作业”。

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例如常见的断线作业,人工完成作业时间大约需要1小时,运用无人化带电作业平台半小时就能完成,可减少一半操作时间,相较于常规的人工检修作业,无人化作业平台既减少了高风险作业,也提高了效率。

“以往的高空作业人员与地面人员沟通受阻,都是扯着大嗓门喊话,运用无人化作业平台后再也不用隔空喊话了,这给大家节省了很多时间。”张晓峰笑称。

“高空无人、地面无车”,无人化带电作业安全有保障

据了解,为杜绝传统带电作业方法存在的高坠、高电压、高强度“三高”风险,从根本上保障作业人员安全,济南供电公司带电作业中心开创性提出“高空无人化、地面无车化”的带电作业新理念,将图像识别、人机协同、无人机应用等新技术与带电作业实践相结合,创新立项研发配电架空线路无人化带电作业平台及系列装置。

张晓峰介绍,“高空无人化、地面无车化”的带电作业新理念同时提供了更多便利。据其介绍,此前高空人员作业需要穿戴绝缘服装,“夏天比较闷热,冬天衣物多又很笨重,现在技术人员在地面上就可以完成高空操作,相对也更灵活一点”。

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“无人化带电作业平台替代了地面登高车辆作业,避免了一些占用道路维修的现象,这也为广大市民提供了便利。此外,部分狭窄应用场景受限的地方,现在通过无人化带电作业平台更加灵活了,应用场景扩大了,可作业的范围也更广了。”张晓峰说。

下一步,国网济南供电公司将持续推进无人化带电作业平台及系列装置智能化建设,加快成果优化并在国网系统内推广应用。同时,加强对其他常规类配电带电作业项目研究,扩大无人化技术的替代范围,切实提升线路安全运行水平,确保电网安全稳定运行,为人民群众温暖度冬提供坚实保障。

记者:韩明霞 校对:冬平 编辑:刘梅梅