10月31日，由国网湖南超高压输电公司研发的配网带电作业机器人，联合国网湖南衡阳供电公司在衡阳市衡东县10kV堰府线356线路品字形配网线路成功开展配网机器人带电作业。
在衡阳市衡东县10kV堰府线356线路016+5号杆塔上，一款新研发的配网作业机器人在10kV品字形架空线路的带电作业中大放异彩，标志着该领域技术的重大突破。
据了解，该款机器人采用了双机械臂的交互作业模式，自主研发的高性能户外专用机械臂，可适用于零下20℃到零上50℃的户外环境，作业负载达20kg，采用的高清机器视觉作为感知核心，突破了传统同类型机器人的雷达引导伺服控制模式，效率高且抗干扰能力强，可实现对作业对象的高精度识别和定位，通过高清机器视觉和智能工具自主更换技术，成功克服了中相作业空间狭小、作业难度大的传统难题。
在本次现场实际应用中，机器人不仅精准地完成了抓取分支线搭接到主线、紧固螺丝等复杂操作，还通过斗臂车视觉导航系统和激光剥皮工具，实现了作业的精准度和适应性的双重提升。
此次作业是全国首次将此类创新机器人应用于10kV品字形架空线路的带电作业中，不仅展示了机器人在电力行业智能化转型中的巨大潜力，更为电力行业的安全、高效作业提供了全新的解决方案。
配网作业机器人的成功应用，不仅有效减轻了带电作业人员的劳动强度和安全风险，还推动了电力行业技术创新的步伐，为电力行业的高质量发展注入了新的活力。未来，随着该款配网带电作业机器人智能工具的进一步扩展，还将能够完成更换避雷器、绝缘子以及开展旁路作业等更多类型的作业，推动以不停电作业为核心的配网运检模式发展，大力提升配网运检装备的智能化水平。
来源：国网湖南超高压输电公司
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