近期的巴黎国际车展，问界、红旗、比亚迪、广汽、小鹏、零跑等9家中国车企参展，纷纷将重心从电动化转向了智能驾驶。赛力斯集团旗下的问界，在此次车展前的一个多月里，组建了一支由问界M9、M7、M5组成的车队，历经12个国家，最终抵达巴黎，展示了其智能驾驶技术的可靠性，车队在全程近1万5千公里的路程中，智驾里程约8800公里，展示了其在不同国家和地区的适应性。
此外，小鹏汽车在巴黎车展上宣布，其首款AI汽车小鹏P7+开启预售，标志着小鹏在智能驾驶领域的又一重要布局。零跑汽车和广汽集团也分别展示了其最新的智能驾驶技术，广汽集团更是带来了首款全球战略车型AION V，并计划于明年正式在欧洲上市。
2024智能驾驶元年形势盘点
2024年被誉为智驾元年，智能驾驶技术正在从高端市场逐渐走向主流市场。技术的不断进步和政策的支持，使得智能驾驶技术的普及成为可能。
首先随着端到端大模型技术的应用，自动驾驶进程加速显著。特斯拉在其FSD V12版本中采用了端到端大模型架构，显著提升了系统的反应速度和决策精度。这一技术的应用避免了中间环节的延迟和误差累积，提升了系统的整体性能。华为、小鹏、理想等车企都在今年落地了它们的端到端技术上车，让智驾体验和适用范围大幅提升。
其次轻量化的传感器方案正成为新趋势，随着激光雷达等传感器的高成本成为智能驾驶大规模应用的障碍，轻量化传感器方案逐渐成为主流。特斯拉采用纯视觉方案，减少了对激光雷达和毫米波雷达的依赖，降低了硬件成本。华为、小鹏等公司也在积极推进轻量化传感器方案，通过减少传感器的数量和类型，实现智能驾驶技术的平价化。
另外一个趋势就是智驾车型从高端向主流迈进，2024年，多款平价智驾车型进入市场，定价集中在20万元以下，符合大多数消费者的预期。
最后一点也是近期最为火热的话题那就是Robotaxi，10.11备受瞩目的特斯拉“We,Robot（我们，机器人）”发布会正式举行。特斯拉的Robotaxi车型Cybercab正式亮相，该车无方向盘和踏板，甚至都没有后视镜，未来成本将低于3万美元。但通过资本市场的反馈来看，此次发布会更像在为未来画饼。
国内普遍认为Robotaxi的普及大约会在2026年，何小鹏发文表示计划2026年正式推出Robotaxi。吉利旗下出行平台曹操出行与广汽旗下的Robotaxi出行平台如祺出行同样认为Robotaxi的商业化落地还需两年时间。因此现阶段能够更快落地、提供更好体验的，还是L2级别的辅助驾驶。随着技术的不断成熟，L2级别的辅助驾驶正在成为市场的主流选择。
华为与小鹏：智驾第一之争
华为和小鹏在智能驾驶领域的竞争日益激烈，两家公司都在积极投入研发，争夺智能驾驶市场的领先地位。
华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东曾在中国电动汽车百人会论坛（2024）上放出豪言：“我认为华为ADS高阶智能驾驶即将改写这个行业”。仅仅一个多月后，华为ADS 3.0的亮相就兑现了余承东的承诺。4月24日举行的华为智能汽车解决方案发布会上，现场发布了智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌—华为乾崑，并带来了全新升级的乾崑ADS 3.0。乾崑ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，从而实现类人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。不仅如此，华为的纯视觉智驾方案ADS SE基础版，已经率先在新款问界M7 PRO、深蓝L07上搭载，后续还将在深蓝S07、智界S7 PRO等车型上陆续搭载。
2024年7月小鹏XNGP开放至全国所有城市。并宣布XNGP从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”，并提出“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。
小鹏预计在2024年四季度可以实现“门到门”的智能驾驶，即居住小区停车场到单位园区停车场的高级别辅助驾驶。
小鹏汽车则通过其首款AI汽车小鹏P7+的发布，展示了其在智能驾驶领域的最新进展。小鹏P7+全系首发搭载小鹏全新一代AI鹰眼视觉方案，这是行业首个单个像素Lofic架构纯视觉方案，比传统的视觉方案识别更精准、更清晰，同时采集距离也更远。值得一提的是，小鹏P7+将首发搭载AI天玑系统5.4.0版本，相比此前的XNGP功能，这次的版本可以实现原地0速激活。
小鹏汽车在智能驾驶技术的研发上已形成了自己的技术路线，积极推进端到端大模型的应用。
毫末与大疆：性价比方案的领航者
毫末和大疆卓驭在智能驾驶领域提出了性价比更高的解决方案，推动智能驾驶技术向主流市场迈进。
毫末智行成立于2019年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，汇聚了业内最顶尖“汽车+科技”人才，技术研发占员工总数比高达90%以上。乘用车智能驾驶领域，截至2024年10月，搭载毫末HPilot智能驾驶车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破2.3亿公里。毫末已推出三代七款智能驾驶产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中，HP170、HP370、HP570三款千元级极致性价比产品，已陆续进入交付状态。除长城外，还获得国际主机厂等更多客户订单。
末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼可实现商超履约、快递配送、智能巡检等九大场景运营，目前配送订单量超过80万单。
2024年6月，大疆车载更名为“卓驭”，专注智能驾驶领域。卓驭定位为国际一流智能驾驶供应商，提供领先智驾系统和自研核心零部件，助力伙伴降低量产门槛，普及高阶智能驾驶，优化用户体验。其“成行平台”覆盖全场景，兼容多芯片，算力可扩展。卓驭方案成本优势明显，高阶智驾系统低至7000元，媲美华为ADS；基础智驾功能价格低至2000至4000元。特别的是，卓驭系统可应用于燃油车，市场潜力大，如宝骏悦也Plus已搭载，实现了无图城市记忆领航辅助功能。
写在最后
2024年的智能驾驶市场水深火热，2025年竞争将愈发激烈。华为、小鹏等企业在技术上的不断突破，毫末、大疆等企业在性价比方案上的不断创新，都推动了智能驾驶技术向主流市场的迈进。未来，随着智能驾驶技术的普及，相关产业如智能交通系统、智慧城市基础设施、V2X通信技术等将迎来快速发展，智能驾驶市场将迎来更加广阔的天地。