第一代最后一艘星舰S31与第二代第一艘星舰S33，最近接连亮相，相望于星舰基地。就像是两位风云人物历史性会晤，即将并肩作战。象征着星舰开发进入「双舰交接时段」，为不久后开启星舰第六飞、第七飞拉开序幕。
▲编号S31星舰 照片来源@StarshipGazer
编号S31星舰，属于第一代星舰最后一艘飞船，将与编号B13超重型火箭堆叠，构成最新星舰组合体，预计今年11～12月执行第六次星舰综合测试飞行（IFT-6）。
S31从2023年8月31日开始组装，33天后，10月3日完成组装。2024年5月12日在梅西测试场进行首次低温测试时，由于低温管线在最初测试时破裂，导致高压电缆放电并引发小型火灾。经过维修检查后，7月1日重返梅西测试场，顺利完成两次低温加压测试。9月历经两次试射中止后，9月18日成功进行6台全发动机静态点火测试。之后转运至高湾，开始更换特定区域隔热片（并非像S30那样全部更换），主要是重新铺设前襟翼周围的隔热片，以增强其热防护能力。
S31舰高50.3米，直径9米，干质量120吨，推进剂最大加载量1200吨。装配6台猛禽发动机（3台海平面版+3台真空版），最大推力1250吨。采用第二代猛禽发动机，海平面推力230吨，真空版推力258吨，比第一代猛禽推力提升25%。第一代星舰近地轨道运力40～50吨，5次测试飞还未尝试部署过任何有效载荷。
▲编号S33星舰 照片来源@StarshipGazer
编号S33星舰，属于第二代星舰第一艘飞船，为新一代测试星舰打造模版，计划与编号B14超重型火箭堆叠，构成第二代测试星舰组合体，预计明年第1季度，执行第七次星舰综合测试飞行（IFT-7）。
S33从2024年7月14日开始组装，8月23日完成，组装堆叠用时40天。比S31用时33天略长。10月26日转运至梅西测试场，即将进行低温加压测试。后续也会进行静态点火测试，具体时间待定。
S33舰高52.1米，直径9米，干质量120+吨（120吨 < 干质量 < 150吨），推进剂最大加载量1500吨。装配6台猛禽发动机（3台海平面版+3台真空版），最大推力1450吨。预计采用第三代猛禽发动机，海平面推力280吨，真空版推力306吨，比第二代猛禽推力提升22%。近地轨道运力理论值约为100吨。
S31与S33分别作为第一代、第二代星舰「交接时段」的代表，有必要对两者进行各方面对照，以示V1、V2两代星舰的迭代变化。三体引力波对此梳理，对比如下：
▲S31高50.3米，S33高52.1米 示意图来源@BingoBoca
●S33高度增加1.83米
S31舰高50.3米，S33舰高52.1米，意味着第二代星舰（V2）比第一代星舰（V1）增高1.83米，也就是多出一个不锈钢环高度。
▲S31与S33载荷空间对比 示意图来源@BingoBoca @ErnestCalFab
●S33载荷空间缩减266m³
S33除了外表增高以外，内部舱室也有较大变化。有效载荷舱室缩减了两个环高，即3.66米。经估算，S33载荷舱室空间约为591m³。比第一代星舰（S31）载荷舱室空间～857m³缩减266m³。
尽管如此，如果启用第二代星舰部署第二代星链卫星的话，应该足够用。第二代星链每颗1.2吨，第二代星链（Starlink V2）卫星比第一代更大、更重。完整版本的星链V2卫星约重1.25吨，长约7米，宽约3米。相比之下，目前部署的星链V2迷你版卫星（Starlink V2 Mini） ，每颗质量不到800公斤，长为4.1米，宽为2.7米。
随着第三代星舰增高到69.8米，比第二代高出17.7米，有效载荷舱室恢复性增加两个环高（3.66米），最终第三代载荷空间与第一代相当，接近1000m³。
▲S31推进剂质量1200吨，S33推进剂质量1500吨 示意图来源@BingoBoca
●推进剂增加300吨
S33缩减载荷舱室空间的同时，增加了推进剂贮箱空间，即推进剂加注量增加300吨。这将提升星舰的运载能力，可以运送更多的货物进入轨道。具体来说，通过增高一个环（高1.83米），可增加100吨推进剂；通过向上移动舱壁两个环（高3.66米），挤占载荷舱室空间，可增加200吨推进剂。这些可以新增推进剂300吨，让S33推进剂最大加载量可达1500吨，而S31最多只有1200吨。
▲S33前襟翼变化很大 照片来源@Interstellar Gateway
●前襟翼变化显著
相比于第一代星舰，第二代首舰S33的前襟翼变得更薄更尖。具有更倾斜的形状，相比第一代设计不再保持底部与地面平行。厚度减小一半，质量更轻。并且铺设了更小块隔热片。前襟翼的气动外壳更薄，并具一体化的前沿盖板。襟翼基座变得更窄小。
前襟翼整体向上向后移，更靠近头锥顶部和背风侧，这些改动目的是避免铰链处于高温等离子流中，有助于提高耐热性，从而提升飞船再入能力。
S29、S30再入时，前襟翼均有不同程度的烧蚀损坏。即将第六飞的S31，前襟翼同样采用旧款设计。测试团队期望S33新襟翼能够彻底解决前翼再入受损问题。
▲S33头锥特写 照片来源@Interstellar Gateway
●头锥隔热片全覆盖
S33头锥顶部全都被隔热片覆盖，比第一代星舰覆盖范围大。这是据悉前几次飞行收集数据和SpaceX内部模拟结果得出的优化措施，以更好保护星舰在再入大气层时的安全性。
从S29开始，隔热罩全面优化升级。在星舰迎风侧，由内向外铺设毛毡、网格与隔热片之间，增加一层烧蚀材料，以提升耐热性，优化脱轨再入时的热防护能力。
▲S33四个顶端吊装点 照片来源@NASASpaceflight @Jack Beyer
●头锥吊装点减到4个
第一代星舰原有的6个顶端吊装点，被第二代新设计的4个较小吊装点取代。位于S33头锥顶端，用于头锥和货舱的初始堆叠。
▲S33四点吊装系统 照片来源@NASASpaceflight @Jack Beyer
●采用四点吊装系统
初始堆叠之后，SpaceX使用四点吊装系统来完成大部分组装操作，4个顶端吊装点由隔热片覆盖。并且在头锥上增加一个缓冲器，这样吊装更稳定，不会再像旧系统那样发生旋转和摆动。这种四点吊装系统比之前的两点吊装系统更加稳定。即使未来第三代星舰进一步增高，也无需提升塔架的高度。
▲S33头锥内部新增环形支架 照片来源@NASASpaceflight @Jack Beyer
●头锥内部变化
头锥内部新增许多加固筋条，且筋条分布更均匀。头部推进剂贮箱（小型液氧箱和甲烷箱）布局被简化并且更紧凑。头部液氧箱直接整合在头锥结构中。下方则是头部甲烷箱，安装在环形支架上，支架同时容纳星舰需要的复合材料压力罐（COPV）。新的内部支架设计也为头锥腾出更多空间，用于货舱空间。这些头部贮箱还采用了新的集液设计，以保证推进剂更顺畅地流入传输管道。
▲S33星链天线新位置 照片来源@Starbase Surfer
●星链天线新位置
S33星链天线被移至星舰左右两侧，相距180度。这印证了稍早之前FCC文件显示：第二代星舰会使用全新的Starlink终端系统。
▲S33新增两条管线 照片来源@Starbase Surfer
●背风侧新增管线
S33背风侧新增了两条管道，用于将压力管线和电缆分离，以避免今年5月12日S31因气罐故障引发的电气火灾。此举能更好地保护系统安全。
▲S33采用更平滑圆顶 照片来源@RGV Aerial Photography
●前部隔板采用更平滑的椭圆形圆顶
S33前部穹顶隔板（又称前部隔板 Forward Dome）采用更平滑的椭圆形圆顶，增加了燃料贮箱以及推进剂储备。
▲S33通用舱段使用更小隔热片 照片来源@NASASpaceflight @Jack Beyer
●通用舱段采用小型隔热片
S33舰体新变化还包括改进焊接系统，通用舱段采用小型隔热片（S31使用通用隔热片），整体紧致，不易脱落，提高热防护性能。
▲S33载荷舱门边框更加圆润 照片来源@Starbase Surfer
●载荷舱门边框更圆润
S33有效载荷舱门边框更加圆润，而S31舱门边框棱角分明。
此外，S33有效载荷舱内部的纵梁结构，布局更密集，而且纵梁都是实心设计，而不是采用镂空设计表面打孔，进一步加固载荷空间结构。
▲S31筷子挂载点 照片来源@Starbase Surfer
▲S33筷子挂载点 照片来源@Starbase Surfer
●筷子挂载点位置降低
S33有效载荷舱的左右两侧各有两个筷子挂载点，位置明显低于S31。S31筷子挂载点位于前襟翼下方。与S31两个筷子挂载点功能类似，用于发射塔的机械臂（筷子）托举，但也可能首次尝试被筷子空中捕获。从S33开始，第二代星舰降低筷子挂载点位置，为了避开襟翼，便于筷子抓取捕获。
▲S33尾部局部采用小型隔热片（红框内）照片来源@Starbase Surfer
●舰尾隔热片优化设计
S33尾部区域隔热片设计进行了优化，一部分采用小型小型隔热片，以提高抗热保护效率。另外，S33推力裙部增加了50%加固结构，而且使用了重新设计的通风孔，有助于更高效的气流管理，减少过热。
▲第三代猛禽发动机 照片来源@SpaceX
预计S33采用更先进的第三代猛禽发动机，推力和燃烧效率均有明显提升。第三代猛禽海平面推力280吨，真空版推力306吨，比第二代猛禽推力提升20～22%，燃烧室压力增加50巴。S33总推力约1450吨，比S31总推力1250吨增加200吨。第三代猛禽比第二代设计结构更加精简紧凑，删除热防护罩，优化大部分管道和传感器，以提高可靠性、再入点火性能。
S33还为三台真空版猛禽发动机配备了各自独立的降液管。独立的降液管可为每台真空发动机提供更稳定的燃料供应，有助于提高发动机在轨点火的可靠性和精准性。
S33亮相于世，代表从初代到更成熟的第二代星舰系统的一次显著跨越。SpaceX开发团队对热防护系统、推进系统、起吊系统、货舱设计、推进剂存储、软件系统做出多项升级改进，让星舰更稳定更高效，并且提高可靠性。这些调整不仅优化了新一代星舰的整体性能，也为明年高频次测试飞奠定了基础。