作者 | 德新
编辑 | 王博
自5月门店试驾车升级无图NOA功能以来,NOA试驾率翻倍增长;
AD Max定单比例也显著增长;
10月,30万元以上车型AD Max定单占比达到70%。
它对于时机和速度的控制变得更加精准;
规划路径的灵活性非常高,不机械;
横纵向的控制更加丝滑。
大路口左拐的路径更加合理,并且会根据车流选择通过的时机和路线;
路边右侧有停车时,即使在后方有车流的情况下,绕行的提前量和时机非常灵活,窄路下甚至会稍稍借用对向车道绕行;
甚至高速场景下也有变化,比如下匝道时,不再按之前固定2公里提前向外变道,而是很灵活地选择通行效率更高的点位。
在通过高速收费站时,是利用VLM来识别收费站的环境,选择ETC车道通过,并且能识别闸机抬杆;
识别丁字路口时,对后方来车会放慢速度,选择通过的时机;
路过学校路段,也会有主动提醒。
超过30万用户,
理想的端到端如何做到「又快又多」?
端到端模型是一个实时的系统1,参数规模在3亿左右;
VLM模型运行帧率在3 - 4赫兹,是一个准实时的系统,参数规模在22亿上下。