今天上午，2024中国国际第二十八届小电机技术、磁性材料技术研讨会暨展览会在上海新国际博览中心开幕。中国电子科技集团公司第二十一研究所研发的“复合人形机器人”亮相，展示了搬运纸箱、物品装盒等技能。它们虽然没有两条大长腿，但比人形机器人更接近商用。据悉，今年底或明年初，底盘为AGV小车（自动导向车）的“复合人形机器人”将在苏州一家物流企业投入应用。
本届展会为期3天，吸引了全球300多家企业参展，是国内外小电机制造商、生产设备制造商、测试设备制造商、零部件和材料供应商展示产品、交流技术、洽谈合作和开拓市场的重要平台。同期举行的“小电机及机器人技术研讨会”汇聚了国内外知名专家学者，他们将围绕相关领域的研究动态、技术难题、市场趋势等问题，进行深入研讨。上海市人大常委会副主任张全出席开幕式。
在中电科21所、电科机器人公司展区，两款“复合人形机器人”吸引了很多观众的目光。一款机器人的上半身是人形，有两根手臂和两只五指手，下半身则是一台AGV小车。它表演了搬运箱子的技能：先识别面前的纸箱，再伸出双手、抱起箱子，随后开动AGV小车前往一个指定位置，到达后将箱子放下，整套操作颇为流畅。
“复合人形机器人”在展会上搬运纸箱。
“这款机器人的协作机械臂共有14个自由度，末端安装了两只6个自由度的灵巧手，可以完成精细化操作。”中电科21所机器人中心工程师李昀佶说，在图像识别算法和导航技术的支撑下，它能准确识别目标物、自主避开障碍物，在智慧物流场景下完成搬运、码垛、打包装箱等工作。
据介绍，这些工作目前主要由人完成，“复合人形机器人”投入使用后，将成为工人的得力助手，把他们从简单、重复性强的劳动中解放出来。“物流工厂是半结构化的场地，地面平坦，适合AGV小车行驶，所以我们为物流企业开发了这款下半身是AGV小车的复合人形机器人。”李昀佶解释，“人形机器人双腿行走的稳定性还不是很好，离商用有一段距离。”
与人形机器人相比，“复合人形机器人”离商用更近。目前，电科机器人公司已建成生产“复合人形机器人”的中试线。今年底或明年初，公司将把底盘为AGV小车的机器人推向市场，率先在苏州一家物流企业进行试用。
“半人马机器人”展示开门技能。
中电科21所、电科机器人公司研发的另一款“复合人形机器人”也很有特色，其底盘是俗称“机器狗”的四足机器人，上身有两根机械臂，与古希腊神话中的半人马神兽相似，所以研发团队称它为“半人马机器人”。
与AGV小车只能在平坦地面上行驶不同，“半人马机器人”能在高低不平的地面上稳健行走。其带有二指夹爪的双臂则能完成开门、取物、物品装盒等精细化操作。未来，这款机器人有望用于应急抢险、灾害救援等场景。