“稚晖君”创业项目，智元机器人宣布灵犀 X1 面向全球开源

10 月 24 日，智元机器人宣布“灵犀 X1”面向全球正式开源，软硬件全套图纸和代码上线到 GitHub ，开发指南上线至智元机器人官网。

智元机器人官方称，作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件技术资源，总资料大小超过 1.2GB。

在整机结构硬件方面，开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机说明。

在整机软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具 (数据可视化、遥控器) 等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

智元机器人写道，这次开源将为科技达人提供一个强大的工具集，使他们能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。而对于科创公司或生态伙伴来说，他们可以基于智元的核心组件，打造自己的人形机器人产品，并借助开源代码快速完成整机工程，降低了研发成本和门槛。

据官方介绍称，智元机器人灵犀 X1 是一款高自由度、模块设计的人形机器人。其身高 133 厘米，重约 33 公斤，模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，从而能够使用多种应用场景。

智元机器人灵犀 X1 全身由两款自研的关节电机组装而成 ——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等众多功能。灵犀 X1 配备的 OmniPicker 自适应夹爪，可实现对各类物体的高效精准夹持和定位。

IT之家注意到，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超过 70 亿元，得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

项目开源地址：

开发指南链接：

https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

设计资料百度云盘：

https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）

设计资料谷歌云盘：

https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing

推理代码：

https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码：

https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train