2024（第十一届）高工机器人年会
暨高工金球奖颁奖典礼
万物向新 蓄力笃行
主办单位：高工机器人 高工机器人产业研究所（GGII）
大会时间：2024年12月19日-21日
大会地点：深圳机场凯悦酒店
大会规模：1200人
四年的时间，足以改变一个行业的格局。
2021年，机器视觉行业高歌猛进；2022年，在资本的助攻下，机器视觉企业短兵相见，跑马圈地；2023年，资本的热情开始退去，机器视觉行业迎来新一轮洗牌；2024年，机器视觉行业洗牌加剧的同时，行业分化明显持续加大。
这四年里涌现了一些新的面孔，当然，也有部分老面孔开始处于生死存亡的关键点，或已经消失于历史的长河。
为了一探机器视觉行业发展脉络，高工机器人盘点了2024开年以来的新品发布（统计时间截至10月23日），大概有30家+企业发布了35+新品（不完全统计）。可以看到，还留在牌面上的玩家，正在积极求变，及时调整战略与战术。
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产品迭代速度快&性能优势是核心
深耕细分场景
在走访3D视觉企业的时候，就有企业负责人向高工机器人表示，机器视觉行业是一个碎片化的赛道，在进行产品定义的时候，应该回归到某些细分行业，垂直、扎深。
“如果一开始就专注于某个细分领域，或许反而是最容易成功的。若一开始总是想着做‘渣男’，每个行业都想‘雨露均沾’，除非是企业最终可以做到产品标准化、成本领先，否者也会因为脚步迈得太大，资源分散和缺乏专注而导致失败。”
从今年机器视觉相机的应用情况看，大部分的机器视觉企业不再做AII in 的全赛道豪赌，而是分散在各个细分赛道，寻找适合自身的业务定位和出路。
从下游应用来看，汽车及汽车零部件行业仍然是机器视觉最重要的应用行业之一，以海康机器人、梅卡曼德、视比特机器人为代表的企业正在坚持深耕。
例如，视比特机器人的焊缝外观缺陷在线检测系统主要针对汽车车身及零部件在焊接过程中常出现的咬边、气孔、烧穿、焊瘤焊渣、凹坑、中断等外观缺陷，采用了2D+3D融合检测的技术方案，可实现最小可检缺陷尺寸0.5mm的在线检测。同时，该系统也具备了广泛的工艺兼容性与场景适应性，无论是气保焊、激光焊等主流焊接工艺，还是平焊缝、角焊缝等多种焊缝形态，均能实现精确无误的识别与检测。
此外，高工机器人注意到，与往年相比，今年焊接领域是机器视觉的一个重要应用方向之一。受益于国内制造业转型升级的推动，叠加焊接劳动力短缺、用工成本上升等多种因素的影响，智能焊接机器人的需求日益凸显。
具体体现在，以钢结构和船舶为代表的行业对智能焊接机器人的需求呈现上升趋势，焊接机器人对机器视觉的需求亦在不断增加。将机器相机搭配机器人做焊接，机器人可以进行焊缝识别跟踪，实现“免示教”焊接。
面对这一蓝海市场，以梅卡曼德、伟景智能、如本科技为代表的企业正在持续发力。
梅卡曼德的Mech-Eye Welding高精度 DLP结构光焊接专用3D相机采用了先进的光学器件和成像算法，在环境光、焊接弧光的干扰下，也能对高亮反光的焊接件&坡口/多重反射焊缝/薄板搭接焊缝生成高质量3D点云数据；体积小巧、结构紧凑，配备了镜头保护和散热组件，在恶劣的焊接环境下能够持续稳定运行，适合钢结构、船舶等领域高精度免示教焊接场景。
伟景智能的智能焊接专用3D相机-星光眼具有高精度、抗强光、体积小、防飞溅盖和动静态一体等特点，能够实现工件定位、焊缝提取和焊缝跟踪等功能。借助于智光眼相机配合专用猛虎软件，用户可以轻松完成工件扫描、焊缝规划等操作。
如本科技的RVC-M2600专为智能焊接领域设计，采用全新硬件平台，机身尺寸仅148×73.5×73.5mm，重量仅0.95kg，适合狭小空间的焊接任务。针对性地解决智能焊接的痛点，如超强环境光下成像、高反光工件成像、多次反射工件成像等，可适应极端温度，具备高效防护与控制等优势。
乾坤未定，你我皆黑马
当资本的势力对机器视觉行业的助力减少后，可以发现，与前几年动不动就“价格火拼”的现象相比，现在的机器视觉行业更显“理性”。
主要体现在几个方面：
其一，大部分企业已经意识到，是否拥有软件自研能力是彼此间拉开差距的关键。
图漾科技CEO费浙平表示：“从长远来看，将来机器视觉行业的市场格局，一定是‘高性价比硬件产品 + 免费软件平台’格局，只有具备这种产品能力的公司才能成为将来的行业领导者。”
可以看到，今年梅卡曼德、海康机器人、视科普、均普智能等企业在软件方面下功夫。梅卡曼德推出Mech-MSR测量软件，海康机器人推出VM 3D算法平台V2.2版本，视科普推出SCAPE CoCreator平台，均普智能推出PIA Vision视觉AI应用平台。
其二，当资本的势力对机器视觉行业的助力减少后，可以观察到厂商们普遍变得“踏实”了。部分机器视觉厂商开始更加注重产品的实际性能和交付能力，而不再是过度依赖宣传和噱头来吸引客户。因为，对其而言，只有提供高性能、高质量的产品，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。
正如前文所说，机器视觉行业的洗牌还在继续，一些缺乏核心竞争力的厂商逐渐被市场淘汰，而一些具备强大自研能力和市场洞察力的厂商将会崭露头角。
当然，这个过程注定会“流血、流汗”，但请不要失去信心，机器视觉行业具备巨大的发展潜力是确定的。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国机器视觉市场规模185.12亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长8.49%。其中，2D视觉市场规模约为161.50亿元，同比增长6.09%，3D视觉市场约为23.62亿元，同比增长28.35%。
GGII预测，2024年中国机器视觉市场规模有望突破200亿元，同比增速接近12%。预计至2028年我国机器视觉市场规模将超过395亿元，2024-2028年复合增长率约为17.5%。其中2D视觉市场规模将达到315亿元，2024-2028年年均复合增长率为15.3%。3D视觉市场规模接近80亿元，2024-2028年年均复合增长率约为28.9%。
广阔的市场下，乾坤未定，你我皆黑马。