撰文 | 李信马
题图 | 地平线上市敲钟
北京时间10月24日，Horizon Robotics（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK，下文简称“地平线”）正式登陆港交所。
其IPO定价最终为每股3.99港元，开盘即大涨，最高触达5.5港元，市值一度涨超37.8%，是今年港股规模最大的IPO之一。
这样的盛况在近几年的港股IPO中是相对少见的。从地平线雄厚的资方背景也可以看出，资本对其强烈的信心，自2015年成立以来，地平线先后获得了11轮投资，投资方中，既有众多车企资本，以及产业链上下游企业，包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等；也有五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构。而且按招股书中披露，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金为基石投资者，认购总额达到2.198亿美元（约为17亿港币）。
图片来源：地平线招股书
用众人拾柴火焰高，来形容地平线的IPO并不为过。本文也将从技术、商业和行业发展三个角度，来剖析下地平线的特殊性和发展潜力。
一、技术
在创业之前，地平线的创始人余凯博士，已经是国际著名的机器学习专家，也是深度学习技术在中国的主要推动者。他在国际学术会议和杂志上发表了超过100篇论文，曾荣获2013年世界机器学习大会（ICML，International Conference of Machine Learning) 最佳论文奖银奖。
他的上一份工作是在百度，并组建了百度深度学习研究院，带领的团队相继三次获得“百度最高奖”。可以说，在技术领域，他有着近乎完美的履历，并在从学术界到产业界的转型中，将这份完美也延续了下来。
早年间，地平线因为“征程”系列，被外界视为是一家芯片公司。不过今天来看，对地平线最准确的描述，是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。地平线的开发理念是软硬协同，解决方案整合了算法、软件和硬件，是国内最早提出并拥有全栈开发能力的智驾科技公司，也是量产规模最大的。
下图是地平线的产品矩阵图，智能驾驶的解决方案中，Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive分别对应主动安全高级辅助驾驶（L2级）、高速领航辅助驾驶（NOA）和高阶自动驾驶解决方案（符合中国监管合规的L2+级）。
图片来源：地平线招股书
当然，这个体系里，BPU（地平线自研的架构）或者说车规级芯片构成的车载智能计算方案，一般被视为门槛最高的环节，并直接影响了智能驾驶解决方案的能力，比如Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive对应嵌入的就分别是「征程2或征程3」，「征程3或征程5」，征程6。
在中国做芯片，经常会做成一地鸡毛，要么直接做不出，要么没办法量产，而征程系列却是少数可以量产和商业化落地的产品。征程2算是实现了中国车载智能计算方案前装量产零的突破，征程3则是业内首款支持L2+ADAS场景，并在国内实现规模化量产的车载智能计算方案，征程5是国内首款规模化量产的百TOPS级车规智能计算方案。
前面我们说，地平线的资方背景雄厚，但其实其服务的客户阵营更加雄厚。据统计，地平线达成量产合作的车企和品牌有42家，国内销量前十的车企都在其中，达成SOP的车型有152款，累计定点车型数量达到290款，还有超过200家的上下游产业伙伴。
下图是整理自地平线招股书的主要业务发展里程碑概要，可以看到，征程系列一步一个脚印，5年间交付量突破了500万，而最新的数据显示，征程家族累计出货量已经超过了600万。
资料来源：地平线招股书
某种意义上，市场反馈就是对技术水平最好的评价。我们通过市占率来更直观的感受下，智能驾驶计算方案方面，高工智能汽车的数据显示，今年上半年，地平线以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）也以33%的份额跃居第一，双双登顶。
还没有量产的征程6系列，性能相比前代有了明显的提升，而且是国内目前唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，包括面向不同智能驾驶场景的征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，代表着地平线的产品研发从单点式迈向了系列化。
根据公开信息，征程6系列已经获得了上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等10家车企及品牌的量产合作，预计将在2025年实现超10款车型量产交付。
以目前的进度来看，可以预期，随着征程6系列和Horizon SuperDrive的量产交付，地平线在中国市场的技术优势还能进一步扩大。
二、商业
好了，聊完技术和市场占比，我们再来分析下商业层面，地平线是不是一家能“赚钱”的公司。
作为产业链中的二级供应商，地平线的客户包括整车厂和一级供应商，业务模式既包含智驾解决方案交付（Solution Delivery Model），也通过提供许可和相关服务获利（Licensing and Service Model）。
图片来源：地平线招股书
从财务表现来看，地平线的收入增长称得上迅猛。2021年、2022年、2023年地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元（人民币，下同），复合年增长率达到了82.3%，今年上半年的收入9.35亿元，同比增长了151.6%。
地平线收入快速增长的原因之一，是因为其商业模式是可扩展的，在和某家车企或者OEM在某款车型上成功合作后，地平线的解决方案很可能就被客户再次用到更多的车型上，实际上形成了滚雪球的模式，客户关系和伙伴关系建立的越多，生态建设上的优势就越大。
比如地平线的几个重要客户当中，长安汽车是地平线第一个量产合作伙伴，2020年发布的UNI序列首款车型UNI-T采用了地平线征程2，这就起到了很好的标杆作用。后来在2021年，理想ONE就用上了地平线征程3，做出来了世界上第一个支持800万像素前置摄像头的智驾方案并规模化量产；再后来，理想L8 Pro继续用上了征程5，理想汽车又成为了征程6系列的首批量产合作车企。
比亚迪则是股东成客户，2021年2月，比亚迪跟投了地平线3.5亿美元的C轮融资，23年下半年腾势N7上市就搭载了基于单颗征程3的行泊一体方案，之后汉EV荣耀版又搭载了征程5，今年4月，比亚迪董事长王传福还为地平线站台，并表示“已有百万辆汽车搭载地平线的征程产品，成为地平线最大的量产落地伙伴”。
而且地平线的收入上有一个很有趣的变化，那就是来自授权及服务业务的收入显著增加，在2021年这部分的收入占比还仅为43.3%，但是到了今年上半年，已经达到了73.9%。原因是高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案及相关服务的各种算法、开发工具和软件的授权需求强劲增长，比如地平线在2023年向酷睿程（地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资成立的企业）授权使用高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案相关的算法及软件，就分别在2023年和2024年上半年收入了6.27亿元和3.52亿元。
图片来源：地平线招股书
从另一个角度来说，地平线的商业模式是高度灵活的，走软硬协同的全栈技术路线，因而有丰富的产品矩阵，而且产品矩阵中的方案每一部分都可以独立商业化。在市场快速增长的阶段，就能最大范围的吃到增长的红利。
再来看毛利率，地平线的毛利率较高且毛利稳定增长，2021年、2022年、2023年地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿，毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%。2024年上半年，毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，毛利率也提高到79.0%。这也和地平线上半年收入来源比例变化有关，由于销售许可出售的存货成本较低，以及规模经济和专业知识增强，提供设计及技术服务的成本相对较低，毛利率要高于产品解决方案业务。
图片来源：地平线招股书
虽然过去几年，地平线持续亏损，但这主要是因为业务需要大量的前期投资，且规模经济效应尚未释放，以及一些公允价值变动造成的。实际上，地平线的亏损在不断的收窄中，收窄的幅度也很明显，足以证明财务状况呈现好转的趋势。如果地平线能保持目前的收入增长速度和毛利率，那么随着收入规模扩大和规模经济效应显现，其商业前景是非常可观的。
三、行业
那么，地平线目前的收入高速增长是可持续的吗？很显然是的。
这并不是盲目乐观，智能汽车正变得越来越多，2023年，全球一共售出了超过6000万辆新乘用车，其中约65.6%是具备驾驶自动化功能的智能汽车。据灼识咨询预计，到2026年，智能汽车年销量将超过5500万辆，到2030年，这一数字将超过8000万辆，其中高阶自动驾驶解决方案的占比将超过60%，Robotaxi等新的商业模式也有望推动这一进程。
这意味着什么呢？2023年，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模为619亿元，2030年，将增长至10171亿元。
地平线目前计划跟随车企以及Tier-1厂商出海，开拓日本、韩国和欧洲市场，未来的市场空间巨大。但仅中国市场，也是一块不小的蛋糕。中国是全球最大的智能汽车市场，2023年智能汽车销量达到1240万辆，并拥有全球最高的高阶自动驾驶渗透率，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额达到245亿元，到2026年，中国智能汽车的销量就将突破2000万辆，到2027年，高阶自动驾驶解决方案的占比会达到一半，到2030年，市场规模会膨胀到4070亿元。
对中国车企和OEM来说，无疑会更倾向于本土的供应商，更加稳定可靠，甚至在出海时也会优先考虑。那这将会是巨大的市场红利，就像电动车普及的阶段，宁德时代迎来了爆发式增长，在智能驾驶普及的阶段，地平线有望成为第二个“宁王”。
而地平线目前在国内的优势地位，是很难被取代的，余凯曾说过，智能驾驶需要坚持长期主义，短平快的生意是没护城河的，因为市场定位需要时间，打造团队需要时间，建立流程需要时间，产品的研发和推向市场需要时间，形成规模化都需要时间。显然地平线，已经形成了自己的护城河，正在按部就班的等待厚积薄发。
对于未来，甚至我们可能都不用等待那么久，以目前行业的演进速度，2025年对智驾领域来说是关键且快速发展的一年，届时征程6系列和Horizon SuperDrive的市场表现，就会是未来行业格局最好的风向标。