雷递网 雷建平 10月24日
中国头部智驾科技企业地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）今日在港交所上市。地平线发行价为3.99港元，发行13.55亿股，募资总额为54亿港元。扣除发行费用2.65亿港元，募资净额为51.42亿港元。
地平线基石投资者为阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金，一共认购约2.2亿美元（约17亿港元）。其中，阿里巴巴、百度分别认购5000万美元，PARTICIPATIONS1认购990万美元，JSC International Investment Fund SPC认购1.1亿美元。
当前，港股市场逐步回暖的背景下，智驾市场高速增长，潜力巨大，是优质的投资赛道。在这个赛道中，地平线会是最有投资价值的企业之一。
地平线上市前一天，余凯在朋友圈中表示：“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还！”，并配上了一幅征战的图片。
地平线开盘价5.12港元，较发行价上涨28%，截至目前，公司市值超过600亿元。地平线也成为目前为止，2024年港股最大科技股IPO。
上半年营收9.35亿，超2022年全年收入
地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列及HorizonSuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。
征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解，同时，征程6也代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁。
地平线官宣征程6系列10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、岚图汽车等。征程6系列将于2025年实现超10款车型量产交付。
招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿、15.52亿。2021年到2023年收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年收入达9.35亿，超过2022年全年收入，同比增151.6%。
地平线毛利由2021年的3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。
地平线2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79%。
报告期内地平线依然处于亏损状态，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元，亏损呈现收窄的态势。
地平线的亏损与持续高投入的研发分不开，主要由于增强关键核心技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。
高研发投入是保证技术高企的门槛，亏损是智驾企业的普遍现象。
招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年研发投入分别为11.43亿元、18.8亿元、23.66亿元，2024年上半年研发投入为14.2亿元。
截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物为104.5亿元。
地平线能一路走到上市，有一套自己的打法。地平线能上牌桌，是很多因素造成的。第一是时机，地平线是中国最早做这件事情的。第二是地平线的独特优势，地平线是一个披着芯片外衣的软件算法公司。同时，地平线经营目标是，不要在悬崖边跳舞，离悬崖越远越好。
地平线创始人余凯曾指出，至少在地平线，还是希望不做赔钱的生意。如果是非良性的竞争，地平线肯定退出，地平线会在旁边稍微冷静一点看着。活得长久比活得炫酷重要。
深度绑定理想汽车、比亚迪与大众
作为创始人，余凯有一个谦卑的心态。余凯曾说，创业有一个核心能力就是运气，不要太夸大自己的能力，什么判断不判断的，狗屎运也很重要。
“你想2020年发生什么事？特斯拉的股价狂涨，从两三百亿美金涨到差不多1万亿美金，其实蔚小理主要应该感谢特斯拉，我们也应该感谢特斯拉。”
地平线从刚创业的时候，就规划两个产品线，一个是汽车级的芯片的产品线，一个是非汽车的产品线，原因是，一开始不知道需求在哪，需要开一个雷达保持一定的覆盖面去扫描。
正好是19年的时候，地平线推出了第一款车规级芯片。2020年，智能汽车市场开始爆发，地平线成为整个战场里，已经挖好了战壕，架起了一款机枪，正准备开打的几乎唯一的部队。
如今，地平线有几个典型大客户，分别为长安汽车、理想汽车和比亚迪、大众汽车。
长安汽车是地平线第一个量产合作伙伴。长安汽车2020年发布的UNI序列首款车型UNI-T，采用地平线征程2，从此，地平线实现国产智能计算方案在量产车上零的突破。
量产对于地平线的意义好比一场成人礼。推出一颗芯片是诞下一个婴儿，而量产则意味着这个孩子的成人礼，是真正的里程碑。
同长安合作的示范效应很强。与长安的合作跑通，意味着地平线通过了很严格的质量测试认证，并且有供应商资格。一旦突破了0到1，后面就会有一种一览众山小的感觉，地平线随后也斩获了更多车企客户。
地平线征程3、5两代产品均由理想汽车首发搭载，2021年的理想ONE项目，是地平线与理想的第一次基于征程3的合作。在理想ADPro项目上，双方的紧密配合让征程5从打通链路到量产交付仅用时7个月，理想L8 Pro成为业内首个搭载百TOPS级大算力车载智能计算方案的车型。可以说在中国智驾市场上，具备优秀高速NOA体验而且出货量最大的就是理想搭载征程5的L系列车型，预估已超过了50万台。
目前，地平线与理想基于征程6的合作正在稳步进行，理想汽车作为征程6系列的首批量产合作车企，基于征程6M已经达成平台化定点。
比亚迪也是最早投资地平线的整车厂之一。2021年2月，比亚迪跟投了地平线3.5亿美元的C轮融资，此后比亚迪又参与了一轮追投。双方也在智驾、算法等多方面开展了智能化合作。
2023下半年，腾势N7上市标配搭载基于单颗征程3的行泊一体方案，这是一款行业内首发落地前视800万像素摄像头的智驾计算方案；2024年2月，汉EV荣耀版上市，其四驱天神之眼智驾版本搭载DiPilot100平台，内置地平线征程5，支持高速/城市快速路NOA功能。
2024年4月，比亚迪董事长王传福出席地平线智驾科技产品发布会，为地平线站台，并在压轴阶段致辞称，“早在2021年3月份，我们就和地平线开启战略合作，到今年已有百万辆比亚迪汽车搭载地平线征程2、征程3、征程5系列，我们将成地平线最大的量产合作伙伴。”
王传福表示，新能源上半场是电动化，下半场是智能化。如果说上半场看电池，下半场则看芯片。比亚迪的车型将搭载征程6系列计算方案，比亚迪将继续与地平线强强联合。
地平线还与大众集团深度合作。2022年10月13日，大众汽车集团&地平线共同宣布：大众汽车集团促进技术本土化，并进一步聚焦中国消费者需求。集团旗下软件公司CARIAD，与高效能智能驾驶计算平台领导者地平线开展的全新合作，将加快集团面向中国市场的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统开发进程。
从地平线角度来讲，通过跟大众合作，地平线打入了国际品牌，而且是迄今为止在中国最有影响力的国际品牌，并且和大众锁定了商务关系。过去从来没有中国自己的芯片公司去打入任何一个国际品牌的供应商体系，这对地平线来说是一个标志性的突破，也说明以地平线为代表的新一代的科技公司，已经上了国际牌桌。
当前，地平线还提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合从主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的L2+级），即Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive，以满足客户的不同需求。
余凯认为，智能驾驶技术的3个衡量标准，分别是可用、好用、爱用。要从用户价值出发，从不可用做到可用，从可用做到好用，给用户驾驶以‘轻松感’。目前，算力的成本与用户的体验、用户价值并不成正比，要回归理性，提升用户体验。
“我觉得还是要少犯错。企业在发展的过程中，有好多的陷阱、暗礁，可能有一万种死法。很多公司关心的怎么挣钱，怎么发展，关注他的「生门」。可是我花 70% 时间关心的是公司会死在哪，思考「死门」在哪。”
跟着对手打敢为天下后
地平线执行董事分别为余凯、黄畅、陶斐雯、陈黎明；非执行董事分别为李良、刘芹、AndréStoffels、张觉慧；独立非执行董事分别为浦军、吴迎秋、Katherine Rong XIN、张亚勤。
其中，地平线创始人&CEO余凯，是国际著名机器学习专家，在创立公司之前，余凯博士于2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长。彼于2013年百度发起自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。
作为一名科学家创业，余凯经历9年，终于成功带领公司上市。
余凯曾说，很多人说科学家不适合创业，其实跟性格特质有关。越是科学家，越喜欢深思熟虑、万事俱备再去做事，但其认识到一件事，无论你自认为多么聪明、做多么充分的设想、事先对战场状况多么了解，一旦冲入战场，形势的变化会远超你已有的经验。
“创业就是要赌。如果什么东西都看到，完全放在桌面上你才去做的话，那不叫创业，那叫工作。你唯一要做的事是勇敢，勇敢地放第一炮，看第一炮离你的目标有多远，再决定怎么放第二炮。”
作为一家提供智能驾驶解决方案的高科技公司，地平线把“耐得寂寞”作为核心价值观，估计在中国还没有企业把耐得寂寞作为自己的核心价值观。
余凯说，在整个科技创业史里，很长时间里地平线一直都不是明星，这样反而好。因为当时大部分被资本市场或自认为是明星的企业，后来都变为平庸。地平线叫自己「打剩」的团队，不是打胜仗的胜，是打剩下的剩。地平线少犯错，少当明星，少吹牛，然后（坚持）长期主义，反共识，真正的把利他作为我们价值的出发点。每天修身养性，耐着寂寞去思考。
股神巴菲特对余凯影响挺大的。巴菲特是极其冷静的选手，他做的都是很无聊的生意，买个糖果或者投资糖水这种项目。但经历足够长的周期后，会发现它还不错。余凯也是冷静型选手，不会被热门机会诱惑。
余凯说，“太多人喜欢当兔子了，这个热门就跳到这，那个热门又跳到那去……我觉得还是当乌龟比较好，就是长期找到一个方向，不要想那么多，不要太功利。”
余凯同时认为，“头部玩家把智驾带起来以后，行业在更快更高更强的方向发展，其实是给大家机会。车企可能会问有没有供应商可以做，那可能就想到了地平线。顶级拳法也是这样，跟着对手打。我们敢为天下后。”
如今，地平线有2000+员工，研发人员占比70%以上，汇聚算法、软件、硬件研发人才。公司核心成员在自动驾驶、搜索广告、语音搜索、图像搜索、并行计算等领域做出了影响数亿用户的产品和服务。他们大都毕业于国内外著名学府，有资深的行业经验和丰富国际化履历。
其中，地平线联和创始人&CTO黄畅博士，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究，作为相关学术界和工业界的专家。黄博士曾于2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担任Baidu USA LLC首席架构师。
地平线联合创始人&COO陶斐雯，曾先后就职于Google硅谷总部销售团队、百度美国研发中心，对科技行业竞争格局和商业模式具广阔视角和敏锐洞察。
地平线总裁陈黎明博士，深耕汽车行业30年，在产品创新、产品管理、企业管理等方面都拥有丰富经验和深刻洞察，是汽车行业具有国际视野和影响力的杰出技术型商业领袖。
上汽比亚迪大众加持
地平线成立以来获得多次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江资本、SKHynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。
IPO前，余凯持股14.85%，有53.46%投票权；黄畅持股3.35%，有12.05%投票权；陶斐雯持股为1.45%，有5.23%的投票权，员工持股平台持股为12.38%，有3.16%的投票权。
IPO前，地平线持股
上汽持股8.78%，5YCapita（五源资本）持股5.55%；高瓴持股3.24%，HongShan（红杉）持股2.36%，大众汽车旗下CARIAD持股2.31%。
英特尔资本持股为1.36%，SKhynix持股为1.7%，EQT AB，通过Zoic Bidco Limited持股1.83%，宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股0.98%；
BaillieGifford通过Scottish Mortgage持股为0.92%，CPE持股为0.5%，比亚迪持股为0.11%，舜宇光学、科沃斯机器人均持股0.09%。
IPO后，余凯持股13.3%，有53.92%投票权；黄畅持股3%，有12.16%的投票权；陶斐雯持股1.3%，有0.53%投票权。员工持股平台持股11.09%。
IPO后，地平线持股
上汽持股7.87%，有3.19%投票权；5YCapita（五源资本）持股4.97%；高瓴持股2.9%，HongShan（红杉）持股2.12%，大众汽车持股2.07%，英特尔资本持股1.22%，SK hynix持股1.52%，大众股东持股10.4%。
作为地平线早期投资人和最大财务投资者，五源资本管理合伙人刘芹与余凯2015年就开始结识。刘芹说，与上一个互联网周期的企业家不同，余凯具有国际化视野和全球化业务，他的技术背景使他能在全球竞争中立足，业务也必须具备全球化扩张能力，他可以被视为这一代创新型企业家的代表。余凯一个重要特质是他有超强的进化和学习能力，他在跨界和综合学习方面非常出色，尤其是在商业、销售与研发技术之间的异质学习能力。
“余凯有一种‘反差感’，这往往意味着一个企业家正在向六边形人才转型，一个技术光环很强的人，同时有非常强的商业上的素养。很多时候战略愿景型的布道者往往缺乏杀手气质，不知道怎么打单子，不知道怎么做执行，但我觉得余凯具备成为六边形战士的潜力。”
刘芹提出期待，20年前大家在投资中国互联网时，根本没有想到中国的互联网能走得如此远，BAT会成为世界级公司。如果未来中国下半场的科技创新能涌现出一批新一代的公司，逐步走入公众视野，期望在未来十年，地平线能够成为BAT这种量级的代表性的科技公司。
红杉中国合伙人周逵表示，2014年，红杉就认识了百度深度学习研究院常务副院长的余凯。彼时余凯还是一个怀抱梦想、有远见卓识的“科学家”。随后在人工智能、电商、芯片等大方向上，红杉中国一起讨论创业机会并一拍即合，积极投资地平线种子轮。
“在陪伴地平线发展的近10年里，我们看到地平线将软硬件结合的技术路径一以贯之，并且把业务范围逐步收敛到智能驾驶这个重要方向上。红杉看好方向和团队，因此在公司后续融资中选择持续支持。”
周逵指出，地平线取得今天的成绩，背后看到的是创始团队持续成长、自我迭代和面对困难挑战时的坚韧和从容。余凯从一位眼望星空的“科学家”逐步成长为脚踏实地的创业者，一方面持续保持对前沿技术的敏感和对产品力的专注，另一方面又能务实地建立广泛的客户群体，开展深入合作和服务，一步步将地平线打造成为目前国内外领先的智驾软硬件服务提供商。
“我们相信，上市的里程碑是地平线公司未来发展的新起点。特别是在人工智能迎来新发展阶段的当下，地平线会发挥自己软硬接结合的技术优势，在过去和国内外众多车厂紧密合作的基础上，成长为智驾芯片和软件领域的领导企业。”
随着地平线上市，公司也进入了新的里程碑，但创新永无止境。余凯曾说，智驾做得完美了吗？还没有，应该大家共同努力，不要用竞争思维来看。电商都做完了，拼多多还能杀出来，互联网都不火了，字节还能在巨头中杀出来。世界是往前进的。
“创新空间跟机会是无穷的，不要限制了自己的想象力。我以前读博士的时候，会焦虑idea被别人做了，但我教授给了我启发，不要焦虑，There is only boring person，there's never boring research. （只有无聊的人，没有无聊的研究）”
余凯还提醒说，“我觉得不被人质疑的梦想不值得做，不被人嘲笑的想法也不值得尝试。我现在反而担心，地平线被越来越多的人认同，可能意味着我们变成了一家无聊的公司，不是真正有前瞻性的公司。”
———————————————
雷递由媒体人雷建平创办，若转载请写明来源。