10月24日，智驾科技企业地平线（股票代码：9660.HK）正式于香港交易所主板挂牌上市。
香港特别行政区创新科技及工业局局长孙东、副局长张曼莉、港交所上市委员会代表方晓明女士等重要嘉宾出席上市仪式，与地平线创始人兼CEO余凯博士、联合创始人兼CTO黄畅博士、联合创始人兼COO陶斐雯女士、总裁陈黎明博士，及非执行董事刘芹先生、李良先生、上汽集团副总裁卫勇先生一起，见证了这一里程碑时刻。
9点30分，余凯博士走向舞台中央，敲响了开市锣，宣告地平线正式挂牌上市。自此，地平线成为一家迈入国际资本市场的智驾科技上市企业。余凯博士在上市仪式致辞中说：“地平线成立于2015年，是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。经过九年的努力，我们已经成为众多车企品牌在中国布局智能化的首选合作伙伴，也是汽车智能化变革的一支重要推动力量。此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”
五源曾在2015年领投地平线的种子轮，此后持续参与其A轮、B轮和C轮融资。从最初的种子轮，到如今的智能驾驶的领先企业，九年时间里，我们很荣幸能一路见证与陪伴地平线公司的发展。
地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“五源一直都是地平线最重要的股东和最亲密的伙伴。这个‘最重要’体现在多个方面。首先，五源是地平线最早的投资机构，是地平线第一轮融资的领投，而且从那之后地平线每一轮融资五源都持续加持，可以说是地平线最坚定的支持者；其次，也是最重要的，我认为五源是VC投资机构中真正的科技信仰者，坚信硬科技会指数级改变世界，坚持长期主义，通过投资来找到创业者中的同路人。
我认为五源的魅力不仅仅在于出色的投资业绩，更在于刘芹带领的团队本身就具有通过投资硬科技来改变世界的初心。刘芹也是我个人的创业导师和深度交流的好朋友。在我创业道路上孤独落寞的时候，刘芹总是给我鼓励和支持，在和我讨论技术战略的时候，他那种两眼放光的激情与我很有共鸣，讨论组织管理的时候，他也总是耐心的帮我出谋划策。地平线深感幸运，在成长的道路上有这样的好伙伴，好导师，信仰和灵魂的同路人。我们之间有很多很精彩的故事值得回味，它们都成为我过去9年创业过程中最重要和最美好的收获！”
五源创始合伙人刘芹表示：“2015年余凯决定创办地平线时，我与他在北京的四季酒店深谈一晚。当时大部分创业者在关注技术和产品，而余凯已经站在整个技术创新产业的高度来思考问题，试图打造机器人的计算平台，抓住软件生态赋能的价值创造。余凯同时兼具商业思考深度与技术素养，令人印象深刻。
经过九年的努力，地平线已成为智能驾驶的领先企业。在九年的时间里，余凯始终体现出愿景型创业者极强的学习能力和落地执行的稀缺特质。相信地平线上市是一个新的起点，余凯和地平线将继续凭借其愿景、执行力和持续进化的能力，推动智能驾驶技术的突破与升级，实现‘赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好’的愿景。祝福地平线！”
作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线专注于为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的驾乘安全性和体验感。目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
未来，地平线将坚持“赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好”的企业愿景，继续加大研发投入，以科技创新持续为用户创造价值，让每个人的出行更安全、便捷、美好。
我们整理了不同时期，地平线创始人余凯与五源创始合伙人刘芹在五源内部活动期间的分享。我们能看到一个有巨大愿景的创业者如何在九年时间里持续进化，也许对你有所启发：）
从0到0.1，地平线走了五年
“创业公司所经历的第一个步骤叫战略的尝试期，从0到0.1，这个阶段其实就是看创始人一个人的idea靠谱不靠谱，这就是公司的基因，大的愿景。但是要找到商业切口，所以要去试错、迭代。不同公司运气也不一样，有的公司可能一开始就从一个现实机会、眼前机会出发，从0到0.1的试错期会走得比较快。但像地平线这样的业务本身基于一个对未来的愿景，在眼前怎么挣钱，客户是谁，都不清楚。可能要经过好几年的试错和迭代，地平线大概走了5年，中间有很多至暗时刻，像在一个黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。
2019年时智能汽车市场赛道还没有爆发，我们作为产业链上游供应商就更没有机会，那时候到了一个至暗时刻。这个时期你也不能指望团队能怎么样，设置KPI都是很成问题的，业务都没有设计好，怎么去给人家定KPI？所以这个阶段讲流程、讲管理其实都还是不合时宜的事情。唯一要做的就是创始人要迭代认知，团队要有对彼此的信任，对大方向的相信。
这个阶段并没有特别好的战略框架让你去做，靠的就是熬，把那个时间点给熬到，把业务切口找到，乱中取胜。等找到了第一个客户，有前装量产了，然后你开始发现这个商业设计并不是一个偶然的生意，它是有章可循的，有第二个、第三个客户，它开始变成一个清晰、普遍的需求，已经被验证了，这时候你就走到了从0.1到1的过程。”
——地平线创始人兼CEO余凯
“他不仅有愿景，也很有执行力”
“2015年余凯决定创办地平线时，我与他在北京的四季酒店深谈一晚。当时大部分创业者在关注技术和产品，而余凯已经站在整个技术创新产业的高度来思考问题。我们也担心过，拥有这种巨大愿景的创业者，也许会缺少落地与路径设计的能力。当时我曾经建议余凯，一是能不能为宏大的愿景先找到一个切入口，其次是第一个销售单子能不能自己去打，他真的去打了第一个单子，这种行动派风格让我们建立更多信心。
之后余凯也持续的证明了我们的判断，他不仅有愿景，也很有执行力。后来当地平线已经成为明星公司时，令我记忆犹新有次我跟余凯打电话，当时已经晚上十一点半多，他还在客户那儿打单子，完全在业务的第一线打拼。”
——五源创始合伙人刘芹
坚持反共识，时间本身就是护城河
“对未来的愿景好像是冥冥之中的一种引力，可能你在中间会做好多其他的事情，但兜兜转转还是会把你引到这个地方来。我觉得有一点特别重要，创业公司一定要搏一个现在看似很小，大公司看不上，但未来可能有巨大潜力的业务。如果去做当时市场非常成熟的业务，跟成熟的公司在正面战场去比，可能没有任何机会。在别人的主战场上，就算别人会犯错，也只是一个极小的概率。一定要坚持反共识，去做非主流的事情，这是创业公司唯一的机会。
有时候我们也在想，地平线选择的这个领域，实际上真的不是什么好生意。但我现在觉得，一个烂生意反而是一个好的方向。为什么？因为今天中国的创新不缺聪明的人，也不缺海量的资金。如果要依靠一个聪明的人或者海量资金构建商业模式，其实是非常不稳固的。因为明天一定会有背景更加光鲜的团队，同样会获得资金。所以我们一定要去思考，什么样的商业模式才是更有竞争力、更长存、是有护城河的。
我们发现时间对每个人都是平等，时间是不可置换的。如果今天有一个团队来做这件事情，假设一切都顺利，我们2027年市场上见。时间本身就是护城河，我觉得每一个创业者都要去思考什么是你真正的非共识。”
——地平线创始人兼CEO余凯
别人眼中疯狂的你，开始被相信
“如果你有超前于市场的愿景与使命，并雄心勃勃致力于改变人们的观念与行业现状，还决定用布道的方式影响身边的每个人，恭喜你将成为人们眼中的少数派，同时你也需要做好准备，你将面临别人的嘲讽与质疑，且绝大多数的结局会以失败告终，但更惨的是你可能会视为疯子和骗子，因为天才与疯子、有远见卓识者与骗子的区别只有一步之遥。作为把非共识视为自己投资核心能力的五源，对于别人眼中疯狂的你，愿意对你宝贵的信仰投出相信的一票。”
——五源创始合伙人刘芹
五源寻找、支持、激励孤独的创业者，为其提供从精神到所有经营运作的支持。我们相信，如果别人眼中疯狂的你，开始被相信，世界将会别开生面。
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