作者：北斗（10年智能座舱及导航娱乐系统开发管理经验、3年自动驾驶产品化经验、5年自动驾驶模拟仿真测试环境构建经验）
万物并作，吾以观其复。夫物芸芸，各复归其根。
——老子《道德经》
老子学说中非常重要的一点就是回归本源，回归本源就是去除生命中多余的色彩，让生命中只有它本来的颜色。
近年来智能驾驶技术的蓬勃发展，自动驾驶汽车落地的呼声一浪高过一浪，而AI的再度兴起，无疑是将自动驾驶产业推向了一个崭新的高度。产业内对自动驾驶系统以及自动驾驶汽车的发展研讨、技术探究如潮水般汹涌澎湃，但自动驾驶汽车另一个维度的状态似乎被大家所忽略掉了，这就是作为汽车属性的车辆乘坐感受状态。
目前智能驾驶汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，已经可以实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至可以完全替代驾驶员操控车辆，实现无人驾驶。但无论是高级辅助驾驶系统（ADAS）还是自动驾驶（AD），都是车辆在某种情况下自行实现驾驶行为，从根本上说它是车辆的能力，而这种能力的本源是为了给人类使用者提供更安全、舒适、稳定的车辆乘坐体验感。评价自动驾驶车辆是否优秀，其车辆乘坐体验感受应该成为非常重要的一个测评方面。
本文对自动驾驶车辆乘坐感受测试评估特点及其相关实施着眼点进行分析说明。
■ 传统汽车车辆乘坐感受如何实施测评
传统汽车车辆承载人员包括驾驶人员与乘坐人员，而车辆优劣评价的出发点也正是围绕着这两类人员的舒适性进行的。针对整车的驾乘测评，产业内相关部门也先后发布了测评规范。
在2018年6月，中国汽研和中国消费者报结合专业测试评价和消费者关注热点，进行了相应的研究，发布了中国消费者汽车驾乘指数（C-ADRI-SM-CO-2018）。内容以汽车舒适性指数测试评价规程为主，从驾乘舒适性（Comfort）、驾驶性能（Driveability）、操控安全性（Safety）以及消费者评价数据（Data）四个维度对车辆进行测评。
图1 中国消费者汽车驾乘指数四个测评维度
（图片来源：https://zhuanlan.zhihu.com/）
其中驾乘舒适性这一项分为主观评价和客观评价两部分。主观评价包括空间性能和振动噪声量两方面的测评，而主观评价则包括了车辆异响和消费者在车辆启动、运行时的感受。主要目的是衡量汽车在驾乘方面的表现情况，并对测试车型进行评级，从而为消费者提供在驾乘方面的参考。
在2021年，中汽研华诚认证(天津) 有限公司发布了《CAC-PV18-076:2021 CATARC标志认证实施规则--整车舒适座舱(A级)》自愿性产品认证规则，针对整车座舱舒适性制定了量化测试技术规范与核查认证方法，旨在推动汽车舒适性研究和应用的进步
该规则包括五个单项认证规则，分别是:
《CAC-PV18-054: 2021 CATARC标志认证实施规则--整车空间舒适性》
《CAC-PV18-075: 2021 CATARC标志认证实施规则--整车驾乘舒适性
《CAC-PV18-074: 2021 CATARC标志认证实施规则--整车热舒适性》
《CAC-PV18-031: 2020 CN95清新空气座舱认证实施规则》
《CAC-PV18-073: 2021 CATARC标志认证实施规则--整车静谧性》
上述五项均取得A级认证结果后，汽车产品可获发“舒适座舱 (A级)“证书。该认证为汽车消费者了解车辆驾乘舒适性，以及选购车辆进一步提供了参考。值得一提的是，上述相关规程或规则均属于非强制标准，目前更多的是以此类标准测试结果作为车辆自身品质实力的一个证明。
■自动驾驶车辆乘坐感受测评着眼点
从上述传统汽车舒适性相关标准内容不难看出，传统汽车中包含了从驾驶员角度，对驾驶舒适性的测评内容。而自动驾驶车辆是车辆自行操控，驾驶舒适度方面的测评内容将随之自动驾驶等级的提升而逐步减少。反而舒适度相关测试内容将继续回归本源，朝着乘坐人员的舒适性体验方面聚拢。针对车辆乘坐人员的舒适性体验其实涵盖了两方面测试重点，一方面是自动驾驶车辆行驶属性，如自动驾驶系统行驶性能表现；另一方面是自动驾驶车辆智能化属性，如智能座舱中手势识别准确率。
图2 自动驾驶汽车智能座舱内部效果图
（图片来源：https://www.sankeibiz.jp/）
自动驾驶有别于人类驾驶，自动驾驶系统的驾驶习惯是基于自动驾驶系统控制策略进行的。在相对稳定的环境中，成熟的自动驾驶系统对车辆操控的方式是相同的，这一点其实可以给乘坐人员带来一个相对安全、舒适、稳定的驾驶操控表现。但由于每个人驾驶员的驾驶习惯不同，每位乘车人员对车辆行驶表现的预期和需求也是不尽相同的。所以自动驾驶系统对车辆的操控表现在体现到舒适度测评层级时，也必须采用主观测评和量化测评相结合的方式进行综合评估。这部分量化测试评价就是自动驾驶行车属性中，目前大家一直在持续关注，不断进行技术探究，反复进行测试验证的自动驾驶系统功能和性能表现。
图3 自动驾驶汽车直线道路测试状态图
（图片来源：https://monoist.itmedia.co.jp/）
自动驾驶汽车的另一个属性特征是智能化。目前市场上新能源车辆最直观的智能化配置，就是中控区域的显示屏，无论从外形尺寸，还是显示会内容上都体现出了更丰富的信息。这也给乘坐人员带来了更优质的人车交互体验。除了通过显示方式进行信息交互之外，车辆还会具备语音识别控制功能，目前市场上的新势力品牌车辆，均搭载了语音助手功能，后续自动驾驶车辆的舒适度中，是否和语音助手沟通顺畅，甚至语音助手是否善解人意可以能都将成为车辆感受测评的着眼点。
图4 自动驾驶汽车车载虚拟语音助手
（图片来源：https://www.qinglite.cn/）
伴随着AI技术涌入自动驾驶领域，我们所说的完全自动驾驶汽车，更像是一台汽车形态的机器人。自动驾驶汽车除了具备汽车原本的安全行驶功能属性之外，还具备了更丰富的人机交互场景功能，以及自主判读使用者需求的预测功能属性，比如在识别乘车人睡着的时候，调暗车内灯光等。这些自动驾车车辆的智能化的属性也可以成为未来自动驾驶车辆乘坐感受的测评着眼点，并将在客户逐步建立使用习惯之后，被客户逐渐重视起来。
■结论：
随之汽车产业“新四化”的不断深入发展，自动驾驶车辆已不再像传统汽车一样，仅仅是提供行驶功能的交通工具，而是不断地吸收创新科技成果，不断融入时尚元素的智能化车型机器人。虽然汽车变得越来越智能，但其功能仍旧是为乘坐人员带来舒适和便捷的出行体验，所以所有的车辆测试还是需要回归本源，从乘坐体验角度出发，对车辆的使用感受进行客观真实的评估。
自动驾驶车辆测评的测试内容方面，也需要继续针对自动驾驶汽车使用场景，以及乘客乘车时的状态，进行内容方面的归纳与总结。特别是针对自动驾驶刚性需求的乘车人员，车辆给乘车人员带来的情绪方面影响也有待进一步深入研究。也希望针对自动驾驶环境下乘车人员感受方面的研究，能够促进自动驾驶系统车辆对乘车人员范围的覆盖性提升，进而推进自动驾驶车辆普遍性应用的实现。