作者：王文林 ｜ 奇瑞自动驾驶产品经理
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智能座舱构成
如上图所示，智能座舱主要是由仪表、中控、HUD、语音、DMS/OMS等多种交互通道组成，其宗旨是提升人的交互体验，使车辆更加智能化，情感化。
智能座舱内部功能
仪表功能
SR场景重构
如上图所示，仪表区域可实现对现实场景的重构，此功能称为SR场景重构，其重构内容主要包括：动态目标物、静态目标物、车道线、自车模型：
——动态目标物渲染：由ICC接收动态目标物结构体进行显示，结构体内容包括：目标ID、目标类型Type、目标X坐标、目标Y坐标、目标Yaw角、目标颜色
——静态目标物渲染：由ICC接收静态目标物结构体进行显示，结构体内容包括：目标ID、目标类型Type、目标X坐标、目标Y坐标、目标Yaw角
——车道线渲染：由ICC接收车道线方程y=C3 * x^3 + C2 * x^2 + C1 * x + C0的四个系数C0、C1、C2、C3以及起点X坐标、终点X坐标、车道线索引、车道线类型进行显示；此处有个点为C0发生跳变的时候，需要将车道线索引进行调整；C0为距离左侧车道线的距离，在变道过程中，C0会发生一次跳变，之前的左侧车道线会变为右侧车道线，此时需要调整一下索引值；除以上实现方法外，还可直接接收车道线离散点进行车道线拟合显示
——自车模型渲染：主要渲染车辆状态，四门两盖灯光等，可直接接收整车相关信号进行显示
Toast弹窗
如图所示，仪表支持相关文字信息提示，可根据TextMessage信号进行相关显示
ICON图标
如图所示，可支持功能状态的实时显示， 可根据功能状态机信号进行相关显示
2D/3D动效
如图所示，仪表还支持2D/3D动效的渲染【如：本车道蓝色渲染】，一般动效都会与功能状态绑定或与报警信号绑定，可根据实际情况进行相关显示
Voice声音
除以上显示功能外， 仪表还附带喇叭，可进行声音的提示，可根据信号VoiceRemind进行相关提示
中控功能
中控设置项
如上图所示，中控支持对自驾功能的相关设置，允许用户根据自身喜好进行设置；
设置项记忆：
设置项记忆一般两种：每次上电开启、首次默认一个设置，后续记忆；相关实现策略如下：
——自驾域控制器ADCC与座舱域控制器ICC均作设置项记忆，以自驾域控制器ADCC记忆为主；
——若ICC上电早于ADCC，则ICC按照之前设置项记忆状态显示【若此情况发生于首次上电，ICC按照初始默认状态显示】，当ADCC上电后，ICC根据接收ADCC信号进行设置项显示；
——若ADCC上电早于ICC，则ICC按照接收ADCC信号进行设置项显示；
设置项显示：
设置项显示状态可与功能状态机对应，对于主动安全类功能，其设置项状态OFF对应功能状态机OFF+Failure；设置项状态ON对应功能状态机其他状态；对于行泊车功能,其设置项状态OFF对应功能状态机OFF；设置项状态ON对应功能状态机其他状态；
2秒校验机制：
用户更改设置项后，ICC连续发3帧信号，之后周期发送None【未操作情况下，默认发周期发None】，直接显示更改后的设置项，2秒后校验ADCC信号，若ADCC反馈信号与ICC发送信号不一致，显示状态会切回ADCC发送的信号状态
功能故障反馈：
——设置项关闭情况下：
无论安全类功能还是行泊车功能，出现故障均不作提示
——设置项开启情况下：
若安全类功能故障，直接报故障提示，同时设置项置为关闭状态；此时用户点击，则提示"系统故障，无法开启"；若行泊车功能故障，不报故障提示，当用户主动激活功能时，再提示故障
付费订阅
有些高阶功能需要学习考试或付费订阅才能开启，此时ICC需要查询云端许可证，根据查询结果，选择置灰或进行提示
级联设置
对于两个设置项之间存在关联的，ICC需要做伸缩栏目或置灰处理
负一屏
负一屏可支持功能设置项或功能入口，用户点击一般都会进行相关反馈，或发送功能开启命令，或更改设置项
Docker栏
如图所示，中控边侧一般会设置Docker栏，用户功能的快捷进入或退出，点击可发送功能开启或退出命令
全APP应用
如图所示，中控全APP应用中将显示所有功能的快捷入口，用户可通过点击实现功能进入
除以上功能外，中控还支持仪表所具有的功能【SR场景重构、Toast弹窗、ICON图标、2D/3D动效、Voice声音】
语音功能
语音播报
ICC内部一般都会集成语音包APK，语音供应商一般会根据语音需求，提前做好语音库，通过固定的链接去调用即可：
除此之外，还可直接编辑语义信息，直接调用TTS播报接口进行语音播报
语音控制
ICC内部还支持语音命令的转发，用于控制功能
HUD功能
HUD俗称小仪表，仪表具备的功能，其基本都可以实现
DMS/OMS检测
随着智能化的提升，目前很多车型都已配备DMS/OMS检测功能，可实现对驾驶员的疲劳检测及车内生物的检测；
智能座舱外部接口
智能座舱支持上位机调用以上功能接口，以完成所需要的渲染效果；除此之外，智能座舱还支持集成渲染APK包，方便上位机进行渲染逻辑的实施，不过此种形式需要ICC与APK之间对齐好内部信号接口，便于信号的转发与传递
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